ROS复习大全

创建一个工作空间

mkdir -p  xxx空间名字/src

然后在空间 里初始环境

catkin_init_workspace

然后 在 工作空间的 src 的创建 一个 功能包的

cd src 
catkin_create_pkg learning_launch
cd learning_launch
mkdir launch
touch xxx.launch

xxx.launch 文件内容

<launch>
	<node pkg="xxx" type="xxx" name="xxx" output="xxx" />
	<node pkg="xxx" type="xxx" name="xxx" output="xxx" />
</launch>