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RSS订阅原创 Native service写设备节点报错Permission denied
在Linux中，一个可执行程序文件，作为一个系统中的文件时，跟其他普通文件一样拥有自己的文件属性，而当其处于运行状态时，跟其他进程一样拥有自己的进程属性。Linux的文件属性中包含一个Owner属性，即文件的拥有者用户（UID），Linux中进程属性中包含一个用户标识符（UID），这两者虽然都有一个UID，但两者是不同的概念。了解到这个情况，是源于最近开发仪表亮度相关功能，出现写设备节点文件报错Permission denied。
2024-10-16 15:30:52
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原创 SMC 与有限状态机简单应用
SMC解析存储在.sm文件中的状态机，并生成14种编程语言的State模型。以一个简单的牛马状态机为例子，简单说明应用 SMC 状态机的步骤。
2024-09-11 15:09:06
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原创 Qt中多ui使用及简单布局实现交互界面
前一段时间，写了一篇关于Qt中C++代码搭配UI文件实现简单的交互界面的文章，当时是计划作为一个系列来写的，希望交流一下循序渐进的学习和使用Qt心得。前几天评论中有人催更了，所以这几天在下班后抽了点时间把这第二章整理好发出来，接下来请品鉴。这篇文章质量不符合计划预期，之后有时间的话会持续修改更新，敬请期待。具体的工程文件已经打包上传，资源链接为：Qt中多UI使用及布局示例Qt中多UI使用及布局示例。
2023-10-25 14:06:34
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原创 单元测试与集成测试概述
系列文章目录第一章 单元测试与集成测试概述文章目录系列文章目录前言一、概要二、单元测试介绍三、集成测试介绍总结前言软件测试，是软件的完整生命周期中非常重要的一个过程，在这个过程中，能充分的发现软件中存在的问题。其中，源码层面的测试类型，主要包括单元测试与集成测试。一、概要测试的基本对象是组成软件的单元，而单元是指软件中最小的被测功能模块；以不同的编程语言举例，在C语言中，单元是指函数，在C++/Java语言中，单元是指类；以图形化软件举例，单元是指窗.
2021-12-30 14:55:01
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原创 基于ROS实现topic通信过程记录
系列文章目录第一章Ubuntu中安装ROS环境第二章基于ROS实现HelloWorld过程记录第三章基于ROS实现topic通信过程记录文章目录系列文章目录前言一、创建topic_talk功能包1.初始化topic_talk功能包2.添加publisher源码3.添加subscriber源码二、编译功能包1.修改功能包中CMakeLists.txt2.编译生成目标文件三、演示总结前言在上一章，我们已经完成在ROS环境中实现最基本的...
2021-11-17 15:16:57
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原创 基于ROS实现HelloWorld过程记录
系列文章目录第一章Ubuntu中安装ROS环境文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言ROS环境已经在Ubuntu16中搭建好，接下来就是基于ROS怎么实现topic（主题）通信了。关于topic通信，接触过MQTT的攻城狮应该知道，Publisher（发布者）、Subscriber（订阅者）、Broker（代理或者服务端），发布者发布的消息经过代理转发给订阅者。然而，在ROS中，topi
2021-11-09 17:14:05
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原创 Ubuntu中安装ROS环境
系列文章目录文章目录目录系列文章目录第一章 Ubuntu中安装ROS环境前言一、Ubuntu版本与ROS版本的对应关系二、安装步骤1.添加ros安装源2.安装ROS公钥3.更新Ubuntu中软件包索引4.安装ros-kinetic-desktop-full：5.配置终端中ROS运行环境6.安装ROS相关工具以及ROS包依赖项总结前言最近参与一个自动驾驶相关的项目，其中用到ROS以及Rviz可视化工具，为了学习Rviz可...
2021-10-15 16:50:44
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原创 Uncle小说pc版本修复
=文章目录前言一、需要解决的问题？二、具体步骤1.下载源码 2.问题分析 3.配置编译与打包环境4.源码编译4.1重新编译jfx-launcher 4.2重新编译uncle-novel4.3打包uncle-novel总结前言首先说一下，搞这个软件修复的背景，本人是一个小说迷，无意中发现这个大神做的软件，用了一段时间，感觉软件很棒，后来这个大神因某些原因，停止更新并且把软件封了。这个程序是在githu...
2021-08-27 17:47:06
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SMC状态机应用实例第一章
2024-09-11
QGraphicsPixmapItem与QGraphicsScene的编程实例 图标拖动渐变效果
2018-01-05
空空如也
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