Makefile:1860: recipe for target ‘cmake_check_build_system‘ failed make: *** [cmake_check_build_syst

长时间未使用的代码突然报错,出现了'cmake_check_build_system'失败的问题。博主建议删除并重新安装相关依赖以解决此问题。

Makefile:1860: recipe for target ‘cmake_check_build_system’ failed make: *** [cmake_check_build_syst

  • 太久没用的代码突然报的错 ,删了重安就好了 !
<think>好的,用户遇到了CMake构建错误,具体是`make: *** [cmake_check_build_system] Error 1`,发生在catkin_ws工作空间中。我需要先分析这个错误的可能原因,然后提供解决方案。 首先,常见的CMake构建错误可能涉及CMake版本不兼容、项目配置问题、依赖缺失或路径错误。用户使用的是catkin_ws,可能是在ROS环境下构建,需要检查ROS的依赖和配置。 步骤一:检查CMake版本。用户可能使用的CMake版本与项目不兼容,特别是如果项目需要较新或特定版本的CMake。建议用户查看项目文档,确认所需CMake版本,并升级或降级到合适版本。 步骤二:清理构建目录。有时候旧的构建文件会导致问题,删除build目录并重新生成可能有效。用户应进入catkin_ws,删除build和devel目录,再重新运行catkin_make。 步骤三:检查CMakeLists.txt。语法错误或配置错误可能导致此问题,比如错误的变量名、路径设置或依赖包缺失。用户需要仔细检查CMakeLists.txt,特别是find_package和target_link_libraries部分是否正确。 步骤四:依赖项安装。缺少系统依赖或ROS包可能引发错误。用户应使用rosdep检查并安装所有依赖,运行rosdep update和rosdep install。 步骤五:查看详细日志。通过重新运行CMake并启用详细输出,可以获取更具体的错误信息,帮助定位问题。比如使用VERBOSE=1参数。 引用中提到的安装路径和配置参数可能相关,用户需要确认CMAKE_INSTALL_PREFIX是否正确设置,以及生成器是否匹配系统环境。例如,用户案例中使用了Visual Studio 2013的生成器,但如果在其他环境下可能需要调整。 此外,用户可能在执行configure步骤时遇到问题,如果项目没有configure文件,可能需要先运行autotools生成,这也可能影响CMake的配置过程。不过在ROS中通常使用catkin_make,可能不需要手动运行configure。 总结可能的解决方案步骤,建议用户按照顺序尝试这些步骤,并关注错误日志中的具体信息,以便更准确地解决问题。</think>### 分步解决方案:CMake构建错误 `make: *** [cmake_check_build_system] Error 1` #### 1. **检查CMake版本兼容性** - **问题根源**:项目可能要求特定版本的CMake,若版本不匹配会导致配置失败。 - **操作步骤**: 1. 查看项目文档中要求的CMake最低版本。 2. 通过命令 `cmake --version` 检查当前版本。 3. 若版本过低,升级CMake: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install cmake ``` #### 2. **清理并重新生成构建目录** - **问题根源**:残留的旧构建文件可能干扰新配置。 - **操作步骤**: 1. 进入ROS工作目录: ```bash cd ~/catkin_ws ``` 2. 删除旧的构建文件: ```bash rm -rf build devel ``` 3. 重新初始化并构建: ```bash catkin_make clean catkin_make ``` #### 3. **检查`CMakeLists.txt`配置** - **问题根源**:语法错误或依赖缺失会导致配置失败[^2]。 - **操作步骤**: 1. 检查以下关键部分: - `find_package()` 是否包含所有必需的ROS包(如`roscpp`、`std_msgs`)。 - `target_link_libraries()` 是否正确链接库。 - 文件路径是否有效(例如`include_directories`中的路径)。 2. 示例修正(若依赖缺失): ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs your_missing_dependency # 添加缺失的依赖包 ) ``` #### 4. **安装系统及ROS依赖** - **问题根源**:缺少系统库或ROS包会导致编译中断[^2]。 - **操作步骤**: 1. 运行 `rosdep` 安装依赖: ```bash rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` 2. 手动安装缺失的系统库(根据错误提示): ```bash sudo apt-get install libxxx-dev # 替换为实际缺失的库名 ``` #### 5. **检查生成器与编译环境** - **问题根源**:CMake生成器未正确指定(尤其在Windows交叉编译时)。 - **操作步骤**: 1. 显式指定生成器(例如Unix环境): ```bash cmake .. -G "Unix Makefiles" ``` 2. 若在ROS中,直接使用 `catkin_make` 会自动处理生成器。 #### 6. **查看详细错误日志** - **操作步骤**: 1. 重新运行CMake并启用详细输出: ```bash cmake --build . --verbose ``` 2. 根据日志中的具体错误行号定位问题(例如未找到头文件、链接错误等)。 --- ### 示例修正后的`CMakeLists.txt`片段 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(my_project) # 添加ROS依赖 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs sensor_msgs # 示例补充的依赖 ) # 包含头文件路径 include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) # 添加可执行文件 add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES}) ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

-ATAO----

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值