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RSS订阅原创 S32DS144K-bug：配置输入捕获模式时，使用捕获函数得不到计数器的值
2.然后查看measurementResults被调用的函数，发现了measurementResults被FTM_DRV_InputCaptureHandler调用。4.然后进一步发现FTM_DRV_InputCaptureHandler函数被FTM_DRV_IrqHandler函数调用。1.先进入该函数，发现value为我们需要的值，value又在measurementResults被赋值。3.同样我们在进入FTM_DRV_InputCaptureHandler函数，发现了捕获值的计算公式。
2023-03-29 11:25:19
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原创 S32DS144K-bug：程序一直在中断循环，不能跳出中断且进不了主程序的while循环。
下面是简单的主函数while循环：注意：为了防止变量被编译器优化，我们定义变量时加上关键词volatile。然后编译运行：发现tim01一直在增加，而num却没有值。（当你在程序运行前在while里打一个断点，发现while会执行一次。由于我开的是通道0和1的中断，所以需要清除两个标志。
2023-03-29 09:21:33
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原创 每日一题解答（四）
给你两个按 非递减顺序 排列的整数数组nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目。
2022-09-08 20:13:20
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原创 每日一题解答（三）
给定一个整数数组 nums和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target的那两个整数，并返回它们的数组下标。
2022-09-07 20:49:52
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原创 The `padding` argument must be a list/tuple or one of “valid“
layers.Conv2D（）调用时出现的问题
2022-06-27 11:59:07
480
原创 gzip: stdin: unexpected end of file tar: 归档文件中异常的 EOF解决办法(多次重新下载无效)
gzip: stdin: unexpected end of filetar: 归档文件中异常的 EOFtar: 归档文件中异常的 EOFtar: Error is not recoverable: exiting now
2022-03-17 10:51:25
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原创 （十二）学习笔记autoware源码core_planning（velocity_set)
1.libvelocity_set#include <waypoint_planner/velocity_set/libvelocity_set.h>// extract edge points from zebra zonestd::vector<geometry_msgs::Point> removeNeedlessPoints(std::vector<geometry_msgs::Point> &area_points){ area_poi
2022-02-08 21:26:09
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原创 （十一）学习笔记autoware源码core_planning（astar_search)
#include "astar_search/astar_search.h"AstarSearch::AstarSearch(){ ros::NodeHandle private_nh_("~"); // base configs private_nh_.param<bool>("use_back", use_back_, true); private_nh_.param<bool>("use_potential_heuristic", use_potent.
2022-01-28 22:13:48
1726
原创 （十）学习笔记autoware源码core_planning（astar_avoid)
1.astar_avoid_node#include "waypoint_planner/astar_avoid/astar_avoid.h"//首先是其 main 函数，main函数在astar_avoid_node.cpp中，节点的功能主要通过AstarAvoid对象的run函数实现。int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "astar_avoid"); AstarAvoid node; node.run();
2022-01-28 22:11:34
1225
原创 （九）学习笔记autoware源码core_planning（lane_select)
1.lane_select_node就一个主函数。#include <ros/ros.h>#include "lane_select_core.h"int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "lane_select"); lane_planner::LaneSelectNode lsn; lsn.run(); return 0;}2.hermite_curve#include "
2022-01-22 21:17:11
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原创 （八）学习笔记autoware源码core_planning（lane_stop)
#include <ros/console.h>#include "autoware_config_msgs/ConfigLaneStop.h"#include "autoware_msgs/TrafficLight.h"#include "autoware_msgs/LaneArray.h"#include <lane_planner/lane_planner_vmap.hpp>namespace {bool config_manual_detection .
2022-01-22 14:54:08
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原创 （七）学习笔记autoware源码core_planning（lane_rule)
#ifdef DEBUG#include <sstream>#endif // DEBUG#include <ros/console.h>#include <vector_map/vector_map.h>#include "autoware_config_msgs/ConfigLaneRule.h"#include "autoware_msgs/LaneArray.h"#include <lane_planner/lane_planner_.
2022-01-21 21:30:55
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原创 （六）学习笔记autoware源码core_planning（lane_navi)
#include <sstream>#include <ros/console.h>#include <tf/transform_datatypes.h>#include <vector_map/vector_map.h>#include "autoware_msgs/LaneArray.h"#include "lane_planner/lane_planner_vmap.hpp"namespace {int waypoint_max.
2022-01-21 19:11:26
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原创 （五）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_marker_publisher)
#include <ros/ros.h>#include <ros/console.h>#include <visualization_msgs/MarkerArray.h>#include <std_msgs/Int32.h>#include <tf/transform_datatypes.h>#include <iostream>#include <vector>#include <string..
2022-01-19 21:14:24
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原创 （四）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_replanner)
1.waypoint_replanner_node.#include <ros/ros.h>#include <autoware_msgs/LaneArray.h>#include "waypoint_replanner.h"namespace waypoint_maker{class WaypointReplannerNode{public: WaypointReplannerNode();private: ros::NodeHandle nh_;
2022-01-19 17:23:58
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原创 （三）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_loader)
1.waypoint_loader_node#include <ros/ros.h>#include "waypoint_loader_core.h"int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "waypoint_loader"); waypoint_maker::WaypointLoaderNode wln; wln.run(); return 0;}/*首先是其main函数，main函数在
2022-01-17 19:28:03
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原创 （二）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_extractor)
#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_datatypes.h>#include <autoware_msgs/LaneArray.h>#include <iostream>#include <fstream>#include <vector>/*节点waypoint_extractor的主要作用:在其被关闭时将lane_navi节点规划出来的路径集合中的所有轨迹点数据按照路.
2022-01-17 16:12:09
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原创 （一）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_saver)
#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>#include <visualization_msgs/Marker.h> /*rviz中使用MarkerArray绘制地图线*/#include <visualization_msgs/MarkerArray.h>#include <message_filters/subscriber.h>.
2022-01-11 17:12:32
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原创 使用artibox控制机器人运动，在rviz中没有出现odom问题解决
报错问题：（注：artibox仅限于noetic）解决方案：1.更新软件源sudo apt-get update2.下载sudo apt install python3-pip3.sudo pip3 install pyserial
2021-11-30 15:58:02
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原创 “make cmake_check_build_system”
该问题应该是ROS中某些依赖缺失，需要安装相应的功能包可以先用下面命令查看一下当前ROS安装的功能包，看看是否存在上面的功能包。 rospack list如果没有，则可用下面命令查询所有功能包Ubuntu16.04 apt-cache search ros-kineticUbuntu18.04apt-cache search ros-melodic选择需要的功能包install（不过显示出来的功能包太多了）当然，有的时候因为某些功能包被集成了，不...
2021-11-18 11:26:56
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原创 从零开始搭建自动驾驶汽车（四）
（四）GPS与IMU模拟1.GPS模拟同样在（二）中创建的功能包里进行编译和source，使用下面命令打开GPS 模拟roslaunch sensor_sim_gazebo gps.launch下面检查GPS插件是否正确rostopic list下面进行测试rostopic echo /gps/fix出现下面参数且不停的跳动就说明GPS运行良好2.IMU模拟关闭所有终端，同样在（二）中创建的功能包里进行编译和source，使用下面命令打开IMU...
2021-11-16 15:53:10
902
原创 从零开始搭建自动驾驶汽车（三）
（三）单目与立体摄像头模拟1.在（二）中创建的功能包下，使用catkin_make编译并sourse一下。2.使用下面命令启动单目摄像头模拟roslaunch sensor_sim_gazebo camera.launch同样此命令不会主动打开rviz（不打开rviz也可以使用下面命令直接查看图像）rosrun image_view image_view image:=/sensor/camera1/image_raw下面我们使用rviz进行查看rosrun..
2021-11-16 15:08:51
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原创 从零开始搭建自动驾驶汽车（二）
（二）激光扫描仪模拟1.首先先去下面的网址下载一个名为chapter_10_ws中的一个名为sensor_sim_gazebo的代码包。https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects-SecondEditionhttps://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects-SecondEdition如果访问失败可以...
2021-11-16 10:37:09
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原创 无法解析域名“mirrors.ustc.edu.cn
在使用apt-get install时，出现无法解析域名“mirrors.ustc.edu.cn错误，这时先打开Ubuntu内Firefox浏览器，如果出现网络异常，那该错误就是因为没连上网导致的。如果能正常上网，那可能就是域名出现问题了，可以参考下面方法http://(5条消息) Ubuntu 无法解析域名_Daniel is coding-优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/danielpei1222/article/details/65452451?ops_request_m
2021-11-14 20:13:45
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原创 从零开始搭建自动驾驶汽车（一）
（一）VelodyneLIDAR模拟1.在ROS Melodic上安装Velodynesudo apt-get install ros-melodic-velodyne-simulator2.下载源代码到主文件夹下git clone https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator.git3.创建一个工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src catkin_.
2021-11-14 19:58:29
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原创 从零开始搭建自动驾驶汽车（0）
前提准备：1.安装Ubuntu18.04系统(虚拟机内存最少8G）2.预先安装ROS Melodic Morenia 和Gazebo93.拥有一定的ros基础（不建议直接上手，因为ros很容易报各种错）下面推荐一个B站的免费学习视频：可以先学一二章以及第六章，对简单的错误能直接定位原因。【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili为了帮助大家快速上手机器人开发，我们制作了一套非常详细、适合零基础学习的ROS教程，免费分享给大家。课程文档：http:/
2021-11-13 22:54:37
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原创 Invoking“make -j2 -l2“failed
注意，这个提示不是出问题的地方，也就是说出错的不是invoking"make -j2 -l2",它只是表明你使用了双线程计算，就好比电脑的双核。同理也会出现“-j4 -l4”,"-j8 -l8"。就如上图，问题出在我在编写c++代码时，少打了一个分号；。...
2021-11-05 16:35:25
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原创 Couldn‘t find executable(ROS)
问题：可能原因：检查一下c_cpp_properties.json文件中“includePath”下面是否包含“cppStandard：“c++17””
2021-11-04 16:25:30
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