星念.-优快云博客

原创 ubantu上跑通无人机飞控代码（ZJU-FAST-Lab/GCOPTER）教程

最近接触到一些无人机轨迹规划的知识，学习了浙江大学FAST实验室做的一些东西，不得不说，突然接触到这么深奥的知识是很痛苦的，尤其是在读王哲培老师的博士论文的时候，读了一个寒假只读了一点点表皮，不，一点表皮也没有（苦涩）。所以想直接跑代码。我首先在unbuntu18.04上面跑的，然后遇到了各种错误，最终确实错误搞不定，然后重装了一个20.04，竟然直接跑通了。所以写下这篇文章给大家一些建议。

2023-04-29 21:38:40 1794 2

原创使用Python获取URL的基础信息（15维）

最近在做URL多分类的问题，需要提取URL的特征。本文主要是介绍使用Python获取URL的基础信息，一共有15维包括1. 'URL总长度'2. 'URL中“.”的个数'3. 'URL中含有大写英文字母的个数'4. 'URL中含有小写英文字母的个数'5. 'URL中含有阿拉伯数字的个数'6. 'URL中含有特殊字符（“#”“_”“@”等）的个数'7. '分隔符“/”的个数'8. 分隔符“/”之间字符的最大长度9. '大写字母所占比重'10. '数字所占比重'11. '小写字母所占比

2023-04-19 00:46:47 1018

原创解决Cmake报错：Could not find CMAKE_ROOT !!!CMake has most likely not been installed correctly.

错误是说在 /usr/share/cmake-3.18这个文件夹下面找不到cmake-3.18的Modules directory这个文件夹，于是我首先查看这个/usr/share/cmake-3.18这个目录，果然没有这个文件夹，只有bash-completion这个文件夹。很奇怪，可能是我装的方式不对（因为我看网上都是装binary版本，然后直接把bin文件夹弄一个软连接就解决了）但是我的并不是。

2023-04-07 21:19:00 3477

原创解决使用CSV包，将写入字符串写入csv文件时字符串被拆分成很多单元的问题

如果我直接按行写入字符串，那么字符串将会分散到不同的单元格中，我希望写入到一个单元格里面。

2023-03-27 19:26:41 1620

原创 Linux flc安装教程和No rule to nake target ‘octonap-NOTFOUND‘, needed by ‘lib/libfcl.so.0.7.0.stop.解决

环境： VMware workstationunbantu 18.04 octomap 1.8.1 flc 0.7.0解决报错：*** No rule to make target 'octomap-NOTFOUND', needed by 'lib/libfcl.so.0.7.0'. Stop.和Package octomap was not found in the pkg-config search path.

2023-03-26 00:04:44 486

原创 VMware的unbantu18.04使用主机代理访问网络

虚拟机 ubantu18.04主机 window10最近很多学习ros很多东西都需要国外的网络，所以想学习一下如何使让虚拟机使用本地的代理，发现网上有很多的教程，但是我尝试做了好几个都不符合我的状况，最后跟着知乎的一篇文章成功的实现了，在此记录一下，给大家一些建议。

2023-03-25 16:50:08 1282

原创 ImportError: libpython3.7m.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory

发现有libpython3.7m.so.1.0这个文件，但是程序缺搜索不到，那么程序是从哪里找这个文件的呢？查阅资料后我发现一般程序都是从 /usr/lib中寻找所需的libpython3.7m.so.1.0

2023-03-21 16:21:39 1323

原创 YOLOv5训练自己的数据集实现视频的识别

写在前面1.环境2.制作自己的数据集标准数据集的样子用labelImg标注自己的数据集划分训练集、测试集和验证集 XML格式转yolo_txt格式建立自己的配置文件3.模型的训练更改模型配置开始训练训练过程模型检测 4 相关问题训练缓存训练时间代码附录

2023-03-19 16:13:27 8868 15

原创 YOLOv5+PaddleOCR手写签名识别

使用YOLOv5+paddocr实现手写签名的识别

2023-03-18 15:19:40 4034 5

原创 module whois has no attribute whois whois报错

这个报错是因为安装了错的模块，Python-whois才是Python的whois的模块，如果直接安装whois会报上述错误。

2023-03-04 17:17:38 993

原创第一个深度学习模型 Bitmoji Faces Gender Recognition

本文根据利用深度学习模型，根据人脸的表情信息对人的性别进行分类，数据集来自kaggle。是一个二分类问题，比较简单，可以当做自己的第一个深度学习模型。动手深刻的感受深度学习。数据集：原始数据集如下所示：其中所给的训练集图像有3000张，测试集图像有1084张。

2023-03-01 23:07:35 348

原创交换机VLAN 间路由

实验目的：利用三层交换机跨交换机实现 VLAN 间路由。

2023-02-05 20:26:44 858

原创在华为ENSP中进行ACL网络标准访问控制和扩展访问控制

在华为ENSP中进行ACL网络标准访问控制和扩展访问控制。理解基本和扩展访问控制列表应用场景；掌握标准访问控制列表的配置方法；掌握扩展访问控制列表的配置方法；掌握基于名称的访问列表的配置方法。内容包括实验拓扑图，基础ip配，路由器的基础ip配置，acl标准配置和扩展ACL配置。

2023-02-05 18:22:41 2191 4

原创在华为ENSP中进行交换机的基本配置

掌握交换机命令行各种操作模式的区别；能够使用各种帮助信息；以及用命令进行基本的配置。包括设置端口速度，配置双工模式，设置组状态。

2023-02-05 18:11:29 4431 1

原创华为ENSP的RIP 路由协议基本配置

RIP(Routing Information Protocol,路由信息协议）是一种内部网关协议（IGP），是一种动态路由选择协议，用于自治系统（AS）内的路由信息的传递。RIP协议基于距离矢量算法（Bellham-Ford）（DistanceVectorAlgorithms），使用“跳数”(即metric)来衡量到达目标地址的路由距离RIP使用request和response这两种报文来交互信息。

2023-02-05 18:03:27 4621