- 博客(260)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【LaTeX】编译报错 Image inclusion failed
既不是中文路径的问题，也不是 aux 文件的问题，更不是文件的权限问题，我发现是因为我用 visio 的福昕 PDF 插件导出的 PDF 放在 LaTeX 里是无法编译的，还是必须使用 visio 的导出才行！同时还会带来很多连锁的警告和报错。
2025-03-25 11:37:25
99
原创 Ubuntu 20.04 安装 Intel AX211 网卡驱动
通过卸载错误的wl驱动，并确保iwlwifi驱动正确加载，通常可以解决 Ubuntu 20.04 上的 Intel AX211 网卡驱动问题。如果问题依然存在，建议检查系统日志或尝试更新固件。
2025-02-11 12:08:06
1706
原创 【Ubuntu】解决开机报错：Failed to start End-user configuration after initial OEM installation.
回忆了一下出问题前的操作，我是双系统，将大的文件试图复制到 window 的磁盘下面，在 ubuntu 中选中 win 磁盘后输入了 ubuntu 用户密码，然后重启后就出现了这个问题。（不一定是这样导致的，具体我也没分析出来，知道的大佬可以在评论区指导一下）网上几乎没有搜到相关的解决方法，全是针对 Nvidia 的Jetson 盒子的解决方法，这里我是台式机，无法照搬方法。接下来会以 root 用户进入系统，再次重启系统，就会以原来的普通用户身份进入系统。
2024-12-17 12:50:13
342
1
原创 【C++|Bug】解决 undefined reference to ‘typeinfo for testing::Test‘ 的编译错误
这个错误表明在链接阶段，编译器无法找到 testing::Test 的符号定义，导致链接失败。
2024-12-07 19:04:39
546
原创 【IDEA】子模块导包爆红，IDEA在错误的地方（父模块）自动添加依赖
IDEA中，我在子模块中添加了依赖，整个项目编译没问题，但导包爆红，IDEA非要我在父模块中添加依赖，这是为什么？这样会导致编译出问题。目录，然后重新打开项目。
2024-07-25 11:06:00
550
原创 【Maven】java: 模块循环不支持注解处理。请确保将循环……中的所有模块排除在注解处理之外
java: 模块循环不支持注解处理。请确保将循环 [apm-agent-core,java-agent-network,java-agent-datacarrier,java-agent-util] 中的所有模块排除在注解处理之外。
2024-07-25 11:00:18
2118
1
原创 【MySQL】高度为2和3时B+树能够存储的记录数量的计算过程
高度为2时，B+树通过其根节点直接引用叶子节点，可以存储约18,736条记录。高度为3时，B+树增加了一层中间节点，大大增加了其存储能力，可以存储约2200万条记录。这些计算展示了B+树随着高度增加而其存储能力呈指数级增长的特性，这使得B+树成为数据库索引的理想结构，能够高效地管理大量数据。
2024-02-14 11:41:02
1724
2
原创 【CloudComapre】Ubuntu 20.04 下从源码编译后无法导入pcd文件
这是由于没有安装软件，也就是说我们二次开发时必须要安装到系统里才能导入pcd文件。
2023-09-26 17:25:22
2001
1
原创 【CloudComapre】Ubuntu 20.04 下从源码编译时报错 anaconda3/lib//libQt5Core.so: undefined reference to ...
这里anaconda下的QT库是基于python的，不可能去引用C++的函数，所以这是由于我的系统中包含了C++和Python二者的QT，项目优先去调用Python的了。一劳永逸的方法就是在环境变量中添加C++版QT的路径，在。将上图中的路径全部改为C++的QT路径之后，可以。可以找到正确的路径了，见。
2023-09-26 16:20:58
2121
原创 【ROS2 Foxy】解决 connext 中间件导致的警告：NDDSHOME environment variable has not been set
终端警告如下：[connext_cmake_module] Warning: The location at which Connext was found when the workspace was built [[/opt/rti.com/rti_connext_dds-5.3.1]] does not point to a valid directory, and the NDDSHOME environment variable has not been set. Support for Conn
2023-07-25 20:26:19
807
原创 【ROS2 Foxy】Rviz2 不支持可视化压缩图像消息
ROS2 Foxy Rviz2 不支持可视化压缩图像消息，大家不用再尝试了，只能自己 Coding 订阅压缩图像话题来实现
2023-07-25 15:45:23
571
1
原创 【ROS | Bug】Resource not found: mavros
当您执行该命令时，它将更新当前终端会话的环境变量，以便能够正确找到和使用该工作空间的软件包。命令，最后一个执行的命令会覆盖之前执行的命令，导致只有最后一个工作空间的环境变量被设置。这样，您就可以在当前终端会话中同时使用多个工作空间的环境变量。但是，如果后续执行了另一个工作空间的。这是因为环境变量是按照先后顺序进行设置和覆盖的。如果您在同一个终端会话中多次执行不同工作空间的。在Bash环境中，每个工作空间都需要通过执行。命令时，它会将该工作空间的路径添加到。命令，它将会覆盖之前设置的环境变量。
2023-07-12 14:57:38
1428
原创 【QT-ROS Bug】解决 error: ui_main_window.h
直接把绝对路径写上，这样编译就可以通过了，切记不要写相对路径，因为编译会生成其他文件，其他文件可找不到这个相对路径在哪！
2023-04-20 15:58:25
1525
1
原创 【Ubuntu|Bug】解决 fatal error: filesystem: No such file or directory
【代码】【Ubuntu|Bug】解决 fatal error: filesystem: No such file or directory。
2023-04-11 15:36:16
1833
原创 【MySQL|Bug】MySQL Workbench意外退出（M1 Mac）
文章目录系统环境报错如下解决方法系统环境MacBook Pro M1macOS 13.2.1报错如下解决方法更换可用的版本，如8.0.29。
2023-03-21 15:33:09
2942
3
原创 【关键点检测｜OpenPifPaf】环境配置与模型测试
的内容去安装依赖，里面给出了 torch 和 torchvision 的版本，一般是比较新的，我从文档中看到建议是使用 torch-1.9 ，但是克隆下来的配置文件中给出的是 torch-1.11。可能默认的是 cpu 版的 pytorch ，需要自己安装 gpu 版的。这步很慢，看似卡着不动了，其实CPU占用率会有变化。
2023-01-21 11:23:04
1841
1
原创 【sklearn｜Bug】ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.neighbors.kde‘
在网上看到一个人收到如下警告。
2023-01-21 11:10:10
1016
1
原创 【C++｜Bug】解决 error: default argument given for parameter x of xxx
C++ 在声明函数时不可以给形参默认值，在定义函数时可以给默认值。
2022-09-26 21:53:48
4477
原创 【PCL点云库｜点云配准】determineCorrespondences() 和 determineReciprocalCorrespondences() 的区别
【PCL点云库｜点云配准】determineCorrespondences() 和 determineReciprocalCorrespondences() 的区别
2022-09-09 10:23:23
831
原创 【PCL点云库｜点云配准】getRemainingCorrespondences() 和 getCorrespondences() 的区别
【PCL点云库｜点云配准】getRemainingCorrespondences() 和 getCorrespondences() 的区别
2022-09-09 10:22:19
606
原创 【PCL点云库｜法向量】pcl::Normal 和 pcl::PointNormal 的区别
【PCL点云库|法向量】pcl::Normal 和 pcl::PointNormal 的区别
2022-09-09 10:20:12
2165
原创 【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by “OpenGR
【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by "OpenGR
2022-09-06 23:22:04
688
原创 【Super4PCS】安装时报错 fatal error: pcl/point_types.h: No such file or directory
在安装 Super4PCS 时，执行 `make install` 时报错如下
2022-09-06 22:08:47
2070
1
原创 【实例分割｜Detectron2】计算实例漏检数量
对于单张图像中实例超过 100 的情形，难免会出现漏检的情形，通过代码实现对漏检数量的计算，作为评估的指标。
2022-08-16 14:44:29
5543
原创 【实例分割｜Detectron2】在主干网络 ResNet50 中添加 SE 注意力模块
在 Mask R-CNN 和 Mask2Former 中使用 SE 模块
2022-08-16 14:39:53
9551
10
原创 【数据集｜COCO】COCO格式数据集制作与数据集参数计算
1. 批量修改 JSON 文件中的参数2. 划分训练集和测试集3. 生成 JSON 标签文件4. 计算训练集三通道均值5. bbox和seg标签可视化
2022-08-16 14:30:53
7247
1
原创 【Pytorch｜Bug】解决 RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for Network: size mismatch
【Pytorch｜Bug】解决 RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for Network: size mismatch
2022-08-14 12:55:21
8769
5
原创 【实例分割｜Mask2Former】 解决模型推理预测的代码中存在的一些问题
解决模型推理预测的代码中存在的一些问题：1. 取消终端输出网络结构2. 推理置信度设置3. 预测实例存在多个轮廓4. 预测模型返回筛选后实例
2022-08-09 10:45:10
8769
8
原创 【Docker|Bug】解决docker-compose up -d报错Couldn‘t connect to Docker daemon at http+docker://localhost
解决docker-compose up -d报错Couldn't connect to Docker daemon at http+docker://localhost
2022-08-08 16:43:04
4879
Gazebo 仿真中给 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达
2023-11-23
《自动控制原理（田玉平）》笔记.zip
2021-11-01
机器人技术基础实验2 源码
2021-02-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人