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RSS订阅原创 FCOS报错ImportError: libcudart.so
这个时候我又重新编译detectron2，结果没用。然后把Adelaidet重新编译了下，报错变成了。
2023-04-15 14:36:42
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原创 运行mmsegmentation碰到报错：size shape must match input shape. Input is 2D, size is 3
运行mmsegmentation碰到报错：size shape must match input shape. Input is 2D, size is 3
2023-02-26 11:55:40
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原创 yolov7报错：subprocess.CalledProcessError: Command ‘git tag‘ returned non-zero exit status 128.
yolov7报错：subprocess.CalledProcessError: Command 'git tag' returned non-zero exit status 128.
2022-07-29 14:59:59
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原创 E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
安装ros报错：解决方案：（参考：https://blog.youkuaiyun.com/xu19950525/article/details/108478884）（参考：https://blog.youkuaiyun.com/github_39582118/article/details/118758189）遇到这种问题一般情况是ubuntu的版本和ROS的版本不匹配但是经过仔细检查没有问题，后来才确定，是因为没有ubuntu的包地址添加进/etc/apt/source.list.d直接执行：...
2022-06-25 13:30:23
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原创 vs2022清除缓冲区操作fflush改成了rewind
在vs2022环境中，在gets或getchar()函数中总是无法读取输入字符，经过观察发现，我使用的语句fflush(stdin)总是没有起作用，事实上：vs2022环境，C语言中清除缓冲区的命令改成了：rewind(stdin);
2021-12-04 16:31:25
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原创 ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:225: recipe for target ‘px4_sitl_default‘ failed
安装PX4报错在执行make命令：make px4_sitl_default的时候出现ninja报错。报错信息：json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)ninja: build stopped: subcommand failed.Makefile:225: recipe for target 'px4_sitl_default' failedmake: *** [px4_sitl_defaul
2021-12-02 14:36:53
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原创 scanf_s输入字符/字符串vs抛异常
写C语言作业的时候，我使用visual studio2022的环境，在读取输入字符时总是抛出异常。原始代码为：#include <stdio.h>int main() { int num1[2], num2[2];char opt; printf("请输入计算式："); scanf_s("%d/%d%c%d/%d", &num1[0], &num1[1], &opt, &num2[0], &num2[1]); printf("%c", opt
2021-11-28 18:59:06
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原创 catkin_make报错
catkin_make报错：CMake Error at CMakeLists.txt:1: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".原因：已经编译过一次。解决方案：将该文件中src目录下的CMakeLists.txt删掉，再重新编译。...
2021-11-11 19:44:50
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原创 linux安装qq
linux版QQ安装：wget http://sqimg.qq.com/mqq_img/linuxQQ/linuxqq_2.0.0-b2-1089_x86_64.shsudo apt install libgtk2.0-0sudo bash linuxqq_2.0.0-b2-1089_x86_64.sh参考：qq 注：此链接的qq不是最新版，上面的b2是最新版的
2021-11-02 16:26:29
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原创 pytorch
pytorch基础1. Tensor数据类型创建tensor时，默认类型为torch.FloatTensor（32位浮点）a = torch.Tensor(2,2)tensor数据类型的转换：1. b = a.double()2. c = a.type(torch.DoubleTensor) #DoubleTensor64位浮点3. d = a.type_as(b) #使d与b类型一致2. tensor的创建与维度查看2.1 tensor的创建a = torch.Tens
2021-10-17 16:40:28
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原创 windows安装ubuntu双系统
因为要学习机器人，老师要求安装ubuntu和ros系统，安装第一次踩了雷不太成功，第二次安装成功了ubuntu21.04但没有对应的ros系统，因此在此向大家安利:安装ubuntu18.04比较稳定，并且对大部分的开源程序都兼容。如果要安装ros操作系统，不要下载ubuntu21！下面这篇博客写的可以说非常清楚，可以参考着一步步来(一定要按他的要求分好盘！不然很可能自己windows的东西全没了呀！)：windows安装ubuntu，唯一的问题是分盘的时候要在c盘分出来一个500M左右的空间用来安装Ub
2021-09-09 17:12:19
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原创 size.width＞0 && size.height＞0 in function ‘cv::imshow‘
遇到报错：cv2.error: OpenCV(3.4.2) C:\Miniconda3\conda-bld\opencv-suite_1534379934306\work\modules\highgui\src\window.cpp:356: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘cv::imshow’网上有的方法是自己定义一个cv_read函数cv_read函数
2021-07-05 18:50:56
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原创 numpy中的cov以及参数rowvar
numpy中计算协方差利用cov方法，如何计算协方差？利用这个公式，可以求得两个矩阵的协方差，举个例子：这里X,YX,YX,Y分别对应着矩阵[0,3],[0,3][0,3],[0,3][0,3],[0,3],nnn为向量维数即2,X1=Y1=0,X2=Y2=3X_1=Y_1=0,X_2=Y_2=3X1=Y1=0,X2=Y2=3，代入公式计算可得：cov(X,Y)=(0−1.5)∗(0−1.5)+(3−1.5)∗(3−1.5)2−1=4.5cov(X,Y)=\frac{(0-1.5)*(0-1
2021-05-26 23:52:47
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空空如也
c++中通过cin将字符串传给int类型回怎么样？
2021-09-09
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