【路径规划】第一周： 路径规划 开源代码汇总(ROS) 版本

Dijkstra算法：

• 基于dijkstra算法的AGV路径规划： 31 ⭐ C++
  https://github.com/Superone77/AGV_dijkstra】

最佳优先搜索（BFS）：

• TurtleBot_PathPlanning 7 ⭐ Python & ROS
• https://github.com/osvamsi/TurtleBot_PathPlanning

A* & D* 算法:

• Mooophy/Path-Planning 77 ⭐ C++
• https://github.com/Mooophy/Path-Planning

RRT 算法：

• path_planning： 150 ⭐C++ & ROS
• https://github.com/nalin1096/path_planning

PRM & PSO 算法：

• Path_Planning_Algorithm : 11⭐ MATLAB
• https://github.com/greenbtong/Path_Planning_Algorithm

Theta* & LPA* & Lite* 算法：

• motion_planning : 45⭐ C++ & ROS
• https://github.com/moribots/motion_planning

JPS(Jump Point Search)算法：

• /Astar-JPS-Algorithm : 60 ⭐ C++ & ROS
• https://github.com/Mesywang/Astar-JPS-Algorithm

DWA算法：

• dwa_planner : 154 ⭐ C++ & ROS
• https://github.com/amslabtech/dwa_planner

PSO：Particle swarm optimization 算法：

• NDTPSO-SLAM : 26 ⭐ C++ & ROS
• https://github.com/abougouffa/ndtpso_slam

DFS 算法：

• Improved-MR-DFS-PX4 ： 2 ⭐ Python & ROS + PX4 + GAZEBO
• https://github.com/Ayush8120/Improved-MR-DFS-PX4

BFS 算法：

• maze_search_with_turtlebot ： 1 ⭐ ： Python + ROS
• https://github.com/YouShaoze/maze_search_with_turtlebot

VFH 算法：

• 3D_object_recognition : 82 ⭐ Python & C++ & ROS
• https://github.com/AmeyaWagh/3D_object_recognition

CBS（Confilct-Base search） 算法：

• clcbs_ros : 1 ⭐ C++ & ROS
• https://github.com/arnavthareja/clcbs_ros

RVO & ORCA :

• The ros package of rvo library : 17 ⭐ C++ & ROS
• https://github.com/hanruihua/rvo_ros