【ROS调试 】校验数字签名错误

解决APT密钥问题
最新推荐文章于 2025-06-01 20:45:22 发布
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解决方法： 唯一有效！

  sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

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参考链接 校验签名

解决“系统无法验证此文件的数字签名”问题
mmoo_python的博客
10-07 5341
系统无法验证此文件的数字签名”提示可能由多种原因引起，包括文件损坏、来源不可信或驱动程序签名问题。本文介绍了三种有效的解决方法：通过组策略编辑器配置驱动程序安装策略、删除可能引发问题的驱动程序文件以及禁用驱动程序强制签名（高级选项）。请根据您的具体情况选择合适的方法进行操作，并确保在操作过程中注意系统安全和数据备份。如果您遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系专业人士或相关技术支持团队。
ROS机器人开发常用命令
weixin_57432894的博客
10-12 1023
ROS机器人开发常用命令>>>ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的缩写，是一个机器人开发应用框架，是一个用于编写机器人软件应用程序的工具集，也是一个跨平台的通信框架，可以为机器人开发人员提供可靠的、分布式的计算机应用程序编程基础。ROS提供了各种库和工具，用于构建和运行机器人应用程序，包括运动控制、感知、感知处理、诊断和调试等。通过ROS，机器人的不同组成部分可以相互通信，协同工作，实现自动化控制功能。
ROS update时出现 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics
weixin_53293018的博客
12-30 614
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 转载自其他博主，仅作为学习笔记 https://blog.youkuaiyun.com/qq_44830040/article/details/106049992
ROS入门——解决：E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有数字签名。
热门推荐
Netceor的博客
07-11 2万+
一、错误 在安装ROS的时候出现以下报错， # 报错 E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 二、原理 看官网的安装过程说明。 其实在1.3步骤（设置密钥）的时候就已经出现问题了，只是当时没有在意，以为是正常现象 在官网的代码中，最后末尾是add -，其实这里正确的是应该由我们在 “ - ” 处填充内容。 这个问题...
kali apt-get update 显示校验数字签名时出错
weixin_34187862的博客
04-26 459
解决办法就是重新获取下签名keywget-q-O-https://archive.kali.org/archive-key.asc|apt-keyadd 转载于:https://blog.51cto.com/11169605/2108054
对hash签名失败_跳坑《一百八十六》支付签名校验失败（签名错误）
weixin_32884263的博客
12-24 1045
注意事项：(1)如选择XML校验，XML需包含sign字段(2)注意参数名需区分大小写，必须与文档的参数名大小写一致Q：我调用小程序的微信支付api，一直报签名验证错误，参与签名的参数有timeStamp、nonceStr、package、signType。使用微信支付签名校验工具生成的签名跟我自己服务器生成的签名是一样的，但还是报签名错误。A：appId不需要传入支付api，但是需要参与签名。以...
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: 无法下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease 下列签名无效： EXPKE
最新发布
07-18
在使用 Ubuntu Bionic 系统安装或更新 ROS（Robot Operating System）仓库时，可能会遇到 GPG 签名验证失败的问题，错误信息类似于： ``` The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open...
ros mavlink协议V2
04-01
- **消息签名**：提供可选的数字签名机制，增强通信安全性 - **协议扩展性**：通过消息ID扩展支持自定义消息类型[^3] #### 2. ROS集成实现步骤 （以PX4-ROS 2桥接为例） ```python # 安装依赖 sudo apt install ros...
CH341SER_LINUX驱动程序及ROS机器人开发支持
当检测到匹配设备时，驱动会初始化硬件参数，配置波特率、数据位、停止位和校验方式等串口通信属性，并向内核注册一个 TTY 设备节点，供上层应用程序访问。驱动内部实现了完整的 read/write/ioctl 接口，确保数据...
修复 Ubuntu apt 更新时签名无效的问题
一点痕迹
09-24 707
添加链接描述
sudo apt-get update数字签名错误解决方法--ROS
ykwjt的博客
02-23 1166
错误提示： 命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease 命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRele...
安装ROS，GPG错误：公匙不可用，无法验证签名解决方法
m0_62838993的博客
12-05 4168
尝试在Ubuntu20.04上安装ROS，按照安装教程写到sudo apt update这一步时，出现报错。该命令用于将 GPG 密钥添加到系统的 APT 密钥环中，通常用于信任软件源中的软件包签名。写入以下命令行后，再输入sudo apt update，发现可以正常执行。
ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥，无法验证签名”问题
gaiyonghuming110的博客
11-03 1万+
安装ROS参考博客：ROS安装 sudo apt update 更新软件源出现错误： GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 问题解决：参考博客 sudo apt-key adv --keyserver keyserver....
Ubuntu18.04安装ROS melodic缺少公钥无法认证签名
lx1343410645的博客
06-13 3273
安装教程：https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe/article/details/84256137 参照这个教程，做到sudo apt-get update这一步时，出现报错，缺乏公钥，无法认证签名。改用其他的源出现同样的错误。上网查找后，解决方法如下： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --rec...
pdf签名无效解决办法_ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录
weixin_39957068的博客
10-22 1088
参照网上进行ubuntu16.04系统下ROS平台安装时(例如Ubuntu16.04下的ROS安装)，在初始化rosdep时报错，20-default.list无法下载：sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/...
ROS仓库GPG签名密钥过期问题
lvh98的博客
06-01 3431
本文记录了ROS仓库GPG签名密钥过期问题的解决方法。当使用apt更新时出现"EXPKEYSIG"错误，可通过以下步骤修复：1)删除过期密钥；2)从官网手动下载ros.key并转换导入；3)修改源列表指定新密钥路径；4)更新apt索引。随后可正常安装ROS Noetic并配置环境。整个过程涉及密钥管理、软件源配置和ROS安装，最终参考赵虚左教程解决rosdep初始化问题。该方案适用于Ubuntu Focal系统，有效解决了因密钥过期导致的软件包验证失败问题。
解决签名无法校验通过的问题
qq_22655313的博客
05-27 5190
系统登录时会进行密码的签名校验，在创建新用户时会将加密密码的Hash值存储在库中，再次登录时会计算输入密码加密后的Hash值与库内存储的Hash值进行比对，若不同则直接返回密码存储完整性检查失败 但比较奇怪的是正常来说刚刚新建用户的密码肯定没被篡改，并且用户密码的Hash的存储位置不易被篡改，但偏偏会偶现新建用户登录后直接报错的显示，经过多次新建用户登录工具测试发现改问题的出现与用户无关，与登录的工具或是使用登录框的方式无关，仅与密码本身有关，问题如下： 新建用户，用户密码为Opt@9700，登录会存在新密
解决ros功能包仓库出现签名验证错误的问题（An error occurred during the signature verification）
walleva96的博客
08-24 4169
是什么问题？ 当我们进行ros相关的功能包的安装的时候或者在有安装ros的linux系统上进行sudo apt-get update的操作的时候， 就会出现以下报错： Get:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease [4,676 B] Hit:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease Hit:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports fo
ros 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。
yuguo0_331的博客
07-01 2617
目录标题问题解决方案 问题 ubuntu18，运行 sudo apt-get update 出现如下问题，并且无法安装ros包包。 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: 无法下载 http:/
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