lx1343410645的博客

原创 使用excel.js（layui-excel）进行layui多级表头导出，根据单元格内容设置背景颜色，并将导出函数添加到toolbar

使用excel.js（layui-excel）进行layui多级表头导出，根据单元格内容设置背景颜色，并将导出函数添加到toolbar

原创 将excel表格数据整理为数据导入文件，再使用Aqua Data Studio导入数据库的某张表中

先提前说一下，我使用的数据库开发工具是Aqua Data Studio，数据库系统是Sybase一、整理数据库导入文件由于不知道数据导入文件的格式，所以先导出一份数据文件看看格式。鼠标选中要导入数据的表，右键——工具——导出数据，选择导出表，点击下一步，点击浏览选择文件存放位置和文件名（例如export.txt），其余不需要改动，点击下一步直到数据导出完成。使用文本编辑器打开数据导出文件export.txt，例如，将文件里的数据改为想要导入的数据。如果表字段和导入数据较少，可直接修改，但是表字段太多

原创 无法下载.et类型的附件，但是可以下载其他常见类型的附件

先附上参考博文，https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34344403/article/details/85409700网站有各种类型的附件，点击附件名称可以打开或下载。其中.zip文件、.wps文件可以正常下载，但是.et文件无法下载，页面信息为“无法显示页面，因为发生内部服务器错误”。在网上查了好久，才看到开头的这篇博文，出现的问题和我的非常类似。博文提到的解决办法如下：根据博文的提示，我登录远程桌面，打开了Internet Information Services(II

原创 学习笔记

1. 在functions.js里新定义了一个函数，但是浏览器控制台一直提示函数未定义，检查了文件引用路径，没有问题；检查了函数语法，没有问题；经前辈指点，原因是浏览器缓存未清，点击火狐浏览器的“选项”，搜索“缓存”，出现“Cookie和网站数据”，清除数据后，重新打开页面即可。...

原创 ubuntu18.04 bionic安装pcl1.8

参考了汪大帅--Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1和isErik--Ubuntu18.04安装pcl（过程/坑记录式教程）小白在第一步安装依赖库时请选择博主汪大帅的方法一或博主isErik的教程，相对简单。方法二会遇到一些问题，会在博客最后和大家聊一聊。1. sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-d...

原创 ubuntu18.04执行sudo apt-get install出现依赖问题

用的中科大源，出现依赖问题：更换软件源为阿里云和清华之后，再次执行成功，更换软件源

原创 英特尔NUC迷你电脑套件安装windows10+ubuntu18.04双系统

NUC8i3BEH，16G内存，221G磁盘空间windows操作系统电脑一台（用于下载镜像和制作u盘启动盘，使用linux系统下载镜像和制作u盘启动盘不习惯）。如果有两个u盘的话，可以分别作为win10启动盘和ubuntu18.04启动盘；1个u盘也可以，根据网上的说法，要先装win10后装ubuntu，所以要先作为win10的启动盘。注意，u盘被用作启动盘时会被格式化，所以请保证u盘中的重...

转载 设置机器人的tf变换

转载自古月居：ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换1、什么是tf变换 ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我们假设有一个机器人，包括一个机器人移动平台和一个安装在平台之上的激光雷达，以这个机器人为例，定义两个坐标系，一个坐标系以机器人移动平台的中心为原...

原创 tf_listener编译失败，undefined reference to 'ros:: ……'

执行catkin_make命令后，出现如下报错：[ 25%] Linking CXX executable tf_listenerCMakeFiles/tf_listener.dir/src/tf_listener.cpp.o: In function `transformPoint(tf::TransformListener const&)':tf_listener.cpp:(....

原创 Ubuntu18.04 安装TIM

安装教程：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39268193/article/details/87880219根据链接中的教程安装了TIM和百度网盘，今天手机QQ发了几张照片到电脑TIM，点击另存为，弹出来的窗口只可以选择文件夹，没找到“保存”按钮，也没看到命名文本框。最后是先复制照片，再粘贴到具体文件夹实现的保存，中途也出现报错。暂时这样吧，有其他毛病的话再换。...

原创 Ubuntu18.04安装ROS melodic缺少公钥无法认证签名

安装教程：https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe/article/details/84256137参照这个教程，做到sudo apt-get update这一步时，出现报错，缺乏公钥，无法认证签名。改用其他的源出现同样的错误。上网查找后，解决方法如下：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --rec...

原创 Ubuntu18.04单系统安装笔记（U盘启动盘）

参考：https://blog.youkuaiyun.com/s634772208/article/details/78573486#commentBox基本上按照链接中的步骤做就可以了，但是有一些细节记录下来，以防自己以后忘了。笔记本电脑是联想G480，内存8G，原系统是win7，想直接换为Ubuntu 18.04，不打算在虚拟机中安装，也不打算装双系统。1.Ubuntu18.04镜像下载官...

转载 code::Blocks运行报错cannot open output file bin\Debug\test.exe Permission denied

原创 SIM808调试笔记（GNSS获取经纬度，GPRS数据上传到服务器）

前一段时间调了LoNet 808，基于SIM808，就是下图这块板子。遇到了一些困难，记录下来，希望以后遇到类似问题有个参考。可能会有理解错误的地方，欢迎指出。1、建立串口通信。板子使用3.7V Li-Po电池供电。首先用USB转TTL工具连接SIM808和电脑，VIO接3.3V。打开串口助手，9600，none，连接。按下板子按键2秒打开电源，使用串口助手向SIM808发送一些AT指...

原创 github desktop无法pull或clone代码（IE浏览器代理服务器无响应）

github desktop一直用的好好的，今天commit之后，点击fetch就出现了报错，接着试了clone也报错。改用git bash可以pull，但是每次都要输入github用户名和密码，而且提示HttpRequestException。在github desktop中退出github账号，重新登录失败（账号和密码没有错），所以觉得是github desktop使用有问题。...

转载 FP Tree 算法原理总结

看到一篇关于FP Tree的讲解，举了例子，写得非常详细，分享一下：https://www.cnblogs.com/zhengxingpeng/p/6679280.html#undefined

转载 VMware Workstation Pro中CentOS 7忘记用户登录密码解决办法（用户名非root）

先贴上我参考的博客，非常感谢这位细心的博主https://blog.youkuaiyun.com/wcy00q/article/details/70570043接下来谈谈小白遇到的问题。因为不理解操作步骤的含义，所以“严格”按照网上的教程去做，这导致我这次重置密码折腾了一个多小时。一开始参考的是网上其他博主的解决方案，在输入重置密码命令行时，照着教程里的“passwd”或者“passwd root”，...

原创 eclipse无法修改maven默认的本地仓库位置

今天给eclipse安装maven插件，在maven的settings.xml文件中修改了本地仓库的默认路径，但是在eclipse的maven用户设置里未生效（即下图Local Repository里的路径是C盘的，我写这篇博客的时候问题已经解决了，所以大家现在看到的是D盘路径）。在网上看了一些解决方案，感觉有些复杂不想试。后来看到有位才智过人的网友指出了问题关键：在settings.xml中配置...

转载 使用mysqldump导出数据库

今天使用mysqldump成功导出了数据库，并将.sql文件存储在自定义的路径中。注意导出时应关闭toad for mysql，否则会报错。具体操作参考了百度经验的介绍，链接如下：https://jingyan.baidu.com/article/1876c85278e1de890a137645.html...

原创 ThinkPad E460如何进入bios

说一下ThinkPad E460如何进入bios吧，电脑开机的时候，会有一行英文提示，类似这样的"to interrupt normal startup,press enter button"（按下Enter键打断正常启动）。看起来很简单易懂对不对？但是！但是！这句话停留的时间很短！我其实还没看清楚就正常启动了。好吧，重启电脑再看一遍，哇，终于看清楚写的啥，开心的按下Enter键，然后呢？然后就是...

原创 visual studio 2015 光标变成一闪一闪的小方块

今天改代码的时候不知道按错了哪里，vs里的光标就变成小方块了。起初没在意，后来发现编辑会出现覆盖现象，网上查了一下，建议按“Insert”键。按了之后发现光标还是小方块，无意间瞥到自己的输入法是中文，切换为美式键盘后又按了一遍“Insert”键，光标恢复正常。

原创 调试BootLoader无法跳转至main函数

小菜鸟，c博客主要用来记录自己遇到的问题以及个人理解。