解决ros功能包仓库出现签名验证错误的问题（An error occurred during the signature verification）

最新推荐文章于 2025-06-01 20:45:22 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-01 20:45:22 发布 · 3.9k 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶 #ubuntu #linux

本文介绍在Ubuntu系统中遇到ROS包安装时GPG签名验证错误的问题，涉及更新源并添加新的ROS密钥。通过curl获取并安装证书，修复apt-get update报错，确保软件包来源的安全性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

是什么问题？

当我们进行ros相关的功能包的安装的时候或者在有安装ros的linux系统上进行sudo apt-get update的操作的时候， 就会出现以下报错：

Get:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease [4,676 B]
Hit:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease
Hit:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease
Hit:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease
Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease
The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
Hit:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease
Fetched 4,676 B in 4s (1,078 B/s)
Reading package lists… Done
W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

为什么出现这个报错

ROS使用debian包管理系统来分发软件， 因此就需要一个GPG密钥来确保功能包的准确性和权威性， 通常来说，默认的密钥大概在使用2年之后会过期， 因此我们需要从新添加ros相关的密钥上去。

如何解决

下载证书并添加。

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key
sudo apt-key add ./ros.key

安装成功后，会显示OK的log信息。

$ sudo apt update
...
 Get:15 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease [4,676 B] 
...
 Fetched 2,671 kB in 2s (1,607 kB/s)                     
 Reading package lists… Done
 Building dependency tree       
 Reading state information… Done
 30 packages can be upgraded. Run 'apt list --upgradable' to see them.
搭建ROS小车编写启动功能包
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
09-07 1万+
3.6 ROS小车启动功能包编写 3.6.1 前言 本篇内容应该是大家期待已久的内容，从我自身的开发经验和小伙伴的疑问来看，STM32和ROS通信、以及ROS小车启动功能包的编写是搭建ROS小车比较核心且不容易实现的技术点。多数小伙伴都是在这两个问题上，浪费了很多时间。之前的文章已经完美解决STM32和ROS通信问题。本篇文章就是结合之前内容的铺垫解决ROS小车启动功能包的编写问题。适合各种类型的ROS小车、ROS机器人平台的开发者参考。 3.6.2 明确ROS小车完成SLAM和导航的必备条件是什么？ 这里
ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误
weixin_55617272的博客
01-03 1256
ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误
apt 报错 An error occurred during the signature verification
Watson_R的博客
05-09 674
【代码】apt 报错 An error occurred during the signature verification。
Ubuntu执行sudo apt-get update报错W: An error occurred during the signature verification. The repository
wsq119的博客
11-13 3917
【代码】Ubuntu执行sudo apt-get update报错W: An error occurred during the signature verification. The repository。
ROS仓库GPG签名密钥过期问题
最新发布
lvh98的博客
06-01 2113
本文记录了ROS仓库GPG签名密钥过期问题的解决方法。当使用apt更新时出现"EXPKEYSIG"错误，可通过以下步骤修复：1)删除过期密钥；2)从官网手动下载ros.key并转换导入；3)修改源列表指定新密钥路径；4)更新apt索引。随后可正常安装ROS Noetic并配置环境。整个过程涉及密钥管理、软件源配置和ROS安装，最终参考赵虚左教程解决rosdep初始化问题。该方案适用于Ubuntu Focal系统，有效解决了因密钥过期导致的软件包验证失败问题。
ubuntu 16.04 An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and
再不努力我们就老了
01-14 2326
今天在使用： sudo apt-get update 出现了下面的错误： W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used 解决方法 sudo apt-get clean cd /var/lib/apt sudo mv lists lists.old sudo mkdir -p
apt mysql 遇到 An error occurred during the signature verification 错误解决方法
u014378628的博客
07-01 3674
MySQL APT repositories: An error occurred during the signature verification (public key is not available)
W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previo
kewei chen
05-06 1925
【代码】W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previo。
GitLab 升级时签名验证失败
elvenelder的博客
03-06 1740
在使用 Ubuntu 22.04.4 LTS (GNU/Linux 5.15.0-97-generic x86_64) 系统中, 使用 sudo apt update 时, GitLab 相关内容会提示警告 The following signatures were invalid: EXPKEYSIG 3F01618A51312F3F GitLab B.V. (package repository signing key)
ROS导航功能包 程序
12-21
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv
weixin_44773732的博客
02-05 6770
（一）创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace   工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make   此时，工作空间中自动生成两个文件夹：devel，build   devel文件夹中产生几个setup.*sh形成的环境变量设置脚本，使用source命令运行这些脚本文件，则工作空间中的环境变量得以生效。 source devel/setup.s
解决ROS导航包错误：缺失orocos-bfl包
### 知识点一：ROS包错误问题 在尝试运行或编译ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）项目时，遇到错误信息“No package 'orocos-bfl' found”。这通常表明ROS在配置过程中未能找到名为‘orocos-bfl’的...
在sudo apt-get update时An error occurred during the signature verification.的解决方法
weixin_45806473的博客
06-15 701
错误信息 在sudo apt-get update时出现错误 具体报错信息如下 原因 为了处理 build.ros.org 近期安全事件，旧密匙已被撤销 密钥已更新，旧密钥不再有效，导致 apt update 和 apt install 出现问题。 old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 解决方法 1.删除旧的密匙 用于UBUNTU16.04及更
在执行sudo apt-get update 时，ROS报错“An error occurred during the signature verification”的解决办法
heart_hang的博客
07-08 5969
ubuntu ros
ubuntu apt-get update ： W: An error occurred during the signature verification.
bmbm546的专栏
06-07 4400
ubuntu  apt-get update ： W: An error occurred during the signature verification.W: An error occurred during thesignature verification. The repository is not updated and the previous indexfiles will be...
解决ubuntu下error occurred during the signature verification
蒗若晨曦
01-24 607
在ubuntu 下想安装一个软件（我使用的是163的源），却被告知 file size mismatch. 原文：https://www.2cto.com/os/201308/235396.html 于是更新了package list:  sudo apt-get update ...   W: A error occurred during the signature verific...
解决ubuntu下 error occurred during the signature verification
boy198332的专栏
06-28 5634
在ubuntu 下想安装一个软件（我使用的是163的源），却被告知 file size mismatch. 于是更新了package list: sudo apt-get update ... ... W: A error occurred during the signature verification. The repository is not updated and
ubuntu下error occurred during the signature verification 解决办法
hober的专栏
03-21 4560
sudo apt-get clean cd /var/lib/apt sudo mv lists lists.old sudo mkdir -p lists/partial sudo apt-get clean sudo apt-get update
安装ros报错cannot open shared object file: No such file or directory
04-15
### 解决方案 当遇到错误 `cannot open shared object file: No such file or directory` 时，通常是因为缺少某些依赖库或者环境变量配置不正确。以下是可能的原因以及解决方案： #### 1. 缺少必要的共享库文件 如果插件无法加载，则应自行重新编译它[^1]。由于它是开源的，可以根据需求修改以支持特定功能或扩展其功能。确保在重新编译之前编辑位于 `simExtROS/meta/` 的文件。 可以通过以下命令检查缺失的共享库文件： ```bash ldd /path/to/shared/object/file | grep "not found" ``` 如果有任何库显示为“not found”，则需要安装这些库。可以尝试通过包管理器安装它们，例如： ```bash sudo apt-get install libmissing-library-name-dev ``` #### 2. 环境变量未正确设置 确保动态链接库路径已正确添加到系统的 `LD_LIBRARY_PATH` 中。如果没有正确设置此变量，可能会导致找不到共享对象文件。可以在终端中运行以下命令来临时设置该变量： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH ``` 为了永久生效，可将其添加到 `.bashrc` 文件中： ```bash echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 3. 权限问题 有时权限不足也会导致无法访问共享对象文件。可以使用以下命令更改文件权限： ```bash chmod +r /path/to/shared/object/file ``` #### 4. 存储版本控制的影响 虽然 S3 版本控制与此问题无直接关联[^2]，但如果涉及云存储中的 ROS 资源下载失败，也可能间接影响本地构建过程。因此，在处理远程资源时需注意版本一致性。 --- ### 示例代码：验证共享库是否存在并修复环境变量 以下是一个简单的脚本来帮助诊断和解决问题： ```python import os import subprocess def check_shared_library(library_path): try: result = subprocess.run(['ldd', library_path], capture_output=True, text=True) missing_libraries = [] for line in result.stdout.splitlines(): if "not found" in line: missing_libraries.append(line.strip().split()[0]) if missing_libraries: print(f"The following libraries are missing: {missing_libraries}") return False return True except Exception as e: print(f"Error occurred while checking the shared library: {e}") return False library_to_check = "/path/to/shared/object/file.so" if not check_shared_library(library_to_check): # Add path to environment variable additional_lib_path = input("Enter the path where missing libraries reside: ") current_ld_path = os.getenv('LD_LIBRARY_PATH', '') new_ld_path = f"{additional_lib_path}:{current_ld_path}" os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = new_ld_path print(f"Updated LD_LIBRARY_PATH: {new_ld_path}") print("Shared library verification completed.") ``` --- ### 总结 上述方法涵盖了从查找缺失库、调整环境变量到解决潜在权限问题的一系列操作。按照以上步骤逐一排查即可有效解决 `cannot open shared object file` 错误。 相关问题
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值