Ubuntu18.04安装ROS melodic缺少公钥无法认证签名

最新推荐文章于 2025-06-18 11:06:38 发布
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#ROS #公钥 #签名

本文详细记录了在Ubuntu系统上安装ROS Melodic桌面完整版的全过程，特别针对在更新软件包列表时遇到的公钥缺失错误提供了解决方案。通过添加指定的公钥，成功解决了认证签名的问题，使安装过程得以顺利进行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

安装教程：https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe/article/details/84256137

参照这个教程，做到sudo apt-get update这一步时，出现报错，缺乏公钥，无法认证签名。改用其他的源出现同样的错误。上网查找后，解决方法如下：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 提示的公钥数字

再次sudo apt-get update后就可以了

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full，这个需要好久，建议时间充足的时候执行这个安装。

Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
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【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
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这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
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ubuntu 由于没有公钥 ，无法验证签名
fenglkun的专栏
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没有公钥，无法验证签名的解决办法
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Baozi_Jay的博客
02-14 3267
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01-09
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
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