Open3D-Geometry-13：Ray Casting光线投射的功能

0 引言

Open3D 中的类RaycastingScene提供基本的光线投射功能。以下将展示如何创建场景并进行光线相交测试。还可以用于RaycastingScene从网格（例如 CAD 模型）创建虚拟点云。

1. Ray casting

1.1 初始化

第一步，用一个或多个三角形网格初始化一个RaycastingScene

import open3d as o3d

# Load mesh and convert to open3d.t.geometry.TriangleMesh
cube = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box