Open3D 点云上的光线投射算法

最新推荐文章于 2024-10-28 19:31:09 发布

UtiExamples

最新推荐文章于 2024-10-28 19:31:09 发布

阅读量165

点赞数

文章标签：算法点云

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/UtiExamples/article/details/133282764

版权

点云专栏收录该内容

74 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何利用Open3D库在点云数据上实施光线投射算法。首先通过pip安装Open3D，接着加载点云数据，定义光线起点和方向，执行光线投射并获取交点坐标。利用Open3D的可视化功能展示点云和投射结果，该方法适用于点云分析和三维重建等任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云是一种由离散的三维点构成的数据结构，广泛应用于计算机视觉和三维重建领域。而光线投射算法是一种基于物理模型的渲染技术，在计算机图形学和计算机视觉中有着重要的应用。本文将介绍如何使用 Open3D 库实现点云上的光线投射算法。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过 pip 命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd"

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

UtiExamples

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

Open3D 光线投射算法

点云侠的博客

01-28

1536

Open3D-0.14.1中光线投影模型的代码复现。

Open3D光线投射算法：点云的可视化与分析

EvktJava的博客

09-25

291

总结起来，Open3D提供了强大的光线投射算法，可以帮助我们更好地观察和分析点云数据。通过点云的光线投射可视化，我们可以从不同视角来观察点云，并获取更多的信息。其中，光线投射算法是Open3D中一个重要的功能，它可以帮助我们更好地观察和分析点云数据。例如，我们可以通过光线投射计算点云中某个点的可见性。具体来说，我们可以发射一条光线从相机视点出发，与点云的每个点进行投射，并记录光线路径上的遮挡情况。光线投射算法基于光线跟踪的原理，通过模拟光线从视点发出并与点云中的点相交，从而将点云数据投射到图像平面上。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Opengl实现的Ray Casting 光线投射算法

07-29

利用Opengl实现的Ray Casting 光线投射算法，并含有加速，对于新手理解该算法有很好的帮助

体绘制RayCasting（光线投影算法）C++/OpenGL源码

HW140701的博客

11-20

8959

RayCasting（光线投影算法）C++源码 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<math.h> #include <GL/glut.h> #define EPSILON 0.000001 #define WIDTH 400 #define HEIGTH 500 float Imag...

用Python和OpenGL实现体光线投射算法（Win11）

Alexabc3000的专栏

08-27

850

用Python和OpenGL实现体光线投射算法

基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云

zfjBIT的专栏

05-26

575

模型采样+增加噪声：即使用官方提供的模型或者已有模型作为base，在此基础上做一些后处理，比如采样、增加噪点，如下代码，增加高斯噪声；光现投射即模仿传感器的一个扫描视角生成对应的点云，如模拟相机成像模型;BlenSor下载：https://www.blensor.org/结果如下：变成带毛刺的犰狳了。具体使用等下一贴~~

Open3D光线投射算法实现与应用

03-30

540

光线投射是三维计算机图形学中不可或缺的基础技术之一，其在渲染、物体检测、路径追踪等领域均有广泛应用。Open3D是一个开源的跨平台三维几何处理库，其中提供了光线投射算法的实现。通过这个例子，我们可以看出使用Open3D实现光线投射是非常简单的，同时其提供的功能也非常强大，可以满足多种应用场景的需求。在Open3D中，光线投射是通过RaycastingEngine类实现的。下面我们以一个简单的例子来说明Open3D中光线投射算法的实现过程。Open3D光线投射算法实现与应用。

（多个）光线投射算法（ray casting）和光线跟踪算法（ray tracing）代码

10-11

多个光线投射算法（ray casting）和光线跟踪算法（ray tracing）代码，四个ray casting代码（分别基于opengl、GPU），一个ray tracing代码（MFC），都是基础代码

光线投射与光线跟踪算法归纳

热门推荐

lixiaoguang20的博客

04-14

1万+

目录前言三维可视化与体绘制Ray Tracing vs. Ray Casting体绘制的加速技术基于CUDA实现Ray-Casting后话参考文献 1. 前言在读了大牛们的很多深入浅出的科普文章和教程系列并受益匪浅后，不免有自己尝试写写的冲动。本文将尽量平白地阐述一些基本概念和算法流程，同时尽可能多地给出进一步学习所需要的有用资料，一些关键链接就省去了，感兴趣者可以

【2025最新版】Open3D 点云投影到球面 (python详细过程版)

点云侠的博客

01-01

2532

Open3D 点云投影到球面，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。

Open3D Ray Casting 光线投射

一只大鸽子的博客

05-07

2521

open3d 光线投射

一千零一夜的博客

05-09

571

返回6种结果，其中三种如上所示。

Open3D-Geometry-13：Ray Casting光线投射的功能

10-28

195

Open3D 中的类RaycastingScene提供基本的光线投射功能。

OPEN3D学习笔记（五）——Point cloud outlier removal

岛民浩哥的博客

05-29

7549

OPEN3D学习笔记（五）Point cloud outlier removalPrepare input dataSelect down sampleStatistical outlier removalRadius outlier removal Point cloud outlier removal 去除离群点 Prepare input data 准备输入数据：加载点云文件、进行下采样 print("Load a ply point cloud, print it, and render it")

体绘制（Volume Rendering）概述之3：光线投射算法（Ray Casting）原理和注意要点

啦啦啦啦

08-26

7591

摘抄“GPU Programming And Cg Language Primer 1rd Edition” 中文名“GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人” 15.1 光线投射算法原理光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制算法。从图像的每一个像素，沿固定方向（通常是视线方向）发射一条光线，光线穿越整个图像序列，并在这个过程中，对图像序列进行采样获取颜色信息，同时依据光线吸收模型将颜色值进行累...

OpenGL 4种光照模型

蛰伏--当你不够强大时，就不要放弃努力

12-08

2793

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 什么是光照模型每个像素都是颜色值，但是要获得这个颜色值，你要观察这个像素所处的整个环境。一．综述本篇文章主要概述真实感渲染中光照模型的主要理论和技术手段，细节步骤等重要问题将再以后阐述。真实感渲染和非真实感的区别开始之前，还是要理解一下题目中的反面：什么是非真实感渲染？早期非真实感渲染的支持者致力于绘制媒质的仿..

体绘制之光线投射算法（附源码）

xiaoluo91的专栏

01-29

1万+

一、原理： Levoy在1988年提出了光线投射（ray-casting）算法[1]，其基本原理是：从屏幕上每一个像素点出发，沿着视线方向发射出一条光线，当这条光线穿过体数据时，沿着光线方向等距离采样，利用插值计算出采样点的颜色值和不透明度；接着按照从前到后或从后到前的顺序对光线上的采样点进行合成，计算出这条光线对应的屏幕上像素点的颜色值。其原理如图1所示。

Open3D点云处理算法最全合集

qq_40985985的博客

09-24

8171

Open3D算法最全合集，致力于搜集可运行，可视化较好的Open3D算法，持续更新中… 1. Open3D 点云读取及可视化、离群点去除 2. Open3D 点云体素格下采样 3. Open3D 点云KdTree建立、3种近邻搜索及结果可视化 Open3D 点云法向量3种计算方法及可视化 5. Open3D 点云下采样、离群点去除、地面提取、法向量计算及可视化 6. Open3D 点云 DbScanClustering聚类算法 7. Open3D 计算点云凸包 8. Open3D 计算点云包围盒 9.

激光点云生成仿真