文章目录 0. 引言 1. 网格转换为隐式表示 1.1 初始化 1.2 计算单个点的距离和占用率 1.3 计算多个点和网格的距离 2. 使用最近点查询计算距离 2.1 初始化 2.2 计算表面上的最近点 0. 引言 Open3D 中的类RaycastingScene提供了一组距离查询，可用于将三角形网格转换为隐式函数、查询到曲面的距离或确定点是否在网格内部。 本文主要展示如何生成这些查询并从几何处理和 3D 机器学习中使用的网格生成通用隐式表示。 1. 网格转换为隐式表示 1.1 初始化 第一步，用（闭合的）三角形网格初始化RaycastingScene # Load mesh and convert to open3d.t.geometry.TriangleMesh armadillo_data = o3d.data.ArmadilloMesh
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