
Open3D
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Open3D点云库的使用示例及相关问题解决。
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Open3D-Geometry-14:Distance Queries距离查询方法将网格生成为隐式表示
Open3D 中的类RaycastingScene提供了一组距离查询,可用于将三角形网格转换为隐式函数、查询到曲面的距离或确定点是否在网格内部原创 2024-10-28 19:50:22 · 202 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-13:Ray Casting光线投射的功能
Open3D 中的类RaycastingScene提供基本的光线投射功能。原创 2024-10-28 19:31:09 · 155 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-12:ISS固有形状特征检测模块
本文主要展示如何检测3D形状的ISS关键点。原创 2024-10-21 17:28:41 · 111 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-11:Mesh deformation 网格变形算法
Open3D 通过SorkineAndAlexa2007实现了 as-rigid-as-possible 方法原创 2024-10-21 17:22:36 · 251 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-10:Transformation几何关系的多种变换方法
Open3D 的几何类型有多种变换方法。比如translate、rotate、scale和transform。原创 2024-08-13 15:37:50 · 189 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-9:Surface reconstruction表面重建的几种方法
Open3D对点云的几种表面重建的几种方法原创 2024-08-13 15:31:31 · 282 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-8:Octree八叉树的数据处理
八叉树是一种树形数据结构,其中每个内部节点有八个子节点。八叉树通常用于 3D 点云的空间分区。八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。八叉树是 3D 空间的有用描述,可用于快速查找附近的点。 Open3D 具有Octree可用于创建、搜索和遍历具有用户指定的最大树深度 的八叉树的 几何类型max_depth。原创 2024-08-12 17:03:38 · 334 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-7:Voxelization体素化的数据处理
点云和三角形网格是非常灵活但不规则的几何类型。体素网格是 3D 中的另一种几何类型,在常规 3D 网格上定义,而体素可以被视为 2D 中像素的 3D 对应物。 Open3D 具有VoxelGrid可用于处理体素网格的几何类型。原创 2024-08-12 16:58:51 · 340 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-3:RGBD图像的数据处理
Open3D 有图像的数据结构。它支持各种功能,例如read_image、write_image、filter_image和draw_geometries。 Open3D 图像可以直接与 numpy 数组相互转换。原创 2024-05-24 19:06:30 · 302 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-2:Mesh网格的一些基础操作示例
Open3D 有一个名为 的 3D 三角形网格数据结构TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。原创 2024-05-24 18:51:47 · 401 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-1:PointCloud点云的一些基础操作示例
本文主要演示Open3D库几何学中点云的基本用法。原创 2024-05-21 17:53:44 · 421 阅读 · 0 评论 -
Open3D-core-2:对于哈希图Hash map的数据处理
Open3D 允许在 CPU 和 GPU 上并行哈希,并将键和值组织为张量。原创 2024-05-21 17:44:06 · 120 阅读 · 0 评论 -
Open3D-core-1:对于张量Tensor的数据处理
张量是具有形状、步长和数据指针的数据 Blob 的“视图”。它是一个包含单一数据类型元素的多维同质矩阵。它在 Open3D 中用于执行数值运算。它还支持 GPU 操作。原创 2024-05-20 17:22:06 · 320 阅读 · 0 评论 -
Open3D:用于处理3D数据的开源库
2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV,而对于3D的点云数据,大家常用的是PCL点云库,但PCL对于C++语言比较友好,而日常用Python语言开发3D点云数据的处理,可以用Open3D。原创 2024-05-20 17:20:06 · 556 阅读 · 0 评论