重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验

文章目录1.原理简述2.代码实现1.原理简述TTA：test time augmentation顾名思义是测试时增强的意思，可将准确率提高若干个百分点，它就是测试时增强（test time augmentation, TTA）。这里会为原始图像造出多个不同版本，包括不同区域裁剪和更改缩放程度等，并将它们输入到模型中；然后对多个版本进行计算得到平均输出，作为图像的最终输出分数。尽管有作弊的嫌疑。但这种技术很有效，因为原始图像显示的区域可能会缺少一些重要特征，在模型中输入图像的多个版本并取平均值，能解

比赛链接：https://www.kaggle.com/c/flower-classification-with-tpus第一次打kaggle比赛，不太熟悉，但还是要把比赛心路历程写下来。