重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验

ORB-SLAM2论文拜读

AlexNet原文链接：http://www.cs.toronto.edu/~fritz/absps/imagenet.pdf文章目录0 摘要0 摘要我们训练了一个大型的深度卷积神经网络，将ImageNet lsvprc -2010竞赛中的120万张高分辨率图像分类到1000个不同的类中。在测试数据上，我们获得了前1名和前5名的错误率，分别为37.5%和17.0%，大大优于之前的水平。该神经网络有6000万个参数和65万个神经元，由5个卷积层和3个全连接层组成，其中一些卷积层后面是max-poolin

原文链接：https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf文章目录0 摘要0 摘要

原文链接：https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf文章目录0 摘要0 摘要

原文链接：https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf文章目录0 摘要0 摘要

原文链接：https://arxiv.org/pdf/1608.06993.pdf文章目录0 摘要1 介绍2 相关工作3 DenseNets0 摘要最近的研究表明，如果卷积网络在接近输入层和接近输出层的层之间包含更短的连接，那么它在本质上可以更深入、更准确、更有效地进行训练。在本文中，我们接受了这一观察，并介绍了稠密卷积网络(DenseNet)，它以前馈的方式将每一层连接到每一层。传统的卷积...