重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验

文章目录0 引言0 引言DenseNet论文链接：https://arxiv.org/pdf/1608.06993.pdfGithub学习地址：https://github.com/liuzhuang13/DenseNet

文章目录0 引言0 引言VGG论文链接：https://arxiv.org/pdf/1409.1556.pdfVGG训练Github:https://github.com/machrisaa/tensorflow-vggVGG快速测试参考：https://www.cs.toronto.edu/~frossard/post/vgg16/Reference:https://zhuanlan...

文章目录0 引言1 论文学习1.1 摘要1.2 介绍1.3 相关工作1.3 复合模型扩展1.3.1 问题公式化1.3.2 扩展维度1.3.3 复合比例1.4 EfficientNet 架构1.5 实验1.5.1 扩大mobilenet和ResNets1.5.2 应用EfficientNet的ImageNet结果1.5.3 应用EfficientNet的迁移学习结果1.6 讨论1.7 结论2 Eff...

文章目录引言引言Inception论文链接：

文章目录0引言0引言AlexNet论文链接：http://www.cs.toronto.edu/~fritz/absps/imagenet.pdfAlexNet caffe 代码链接：https://github.com/BVLC/caffe/tree/master/models/bvlc_alexnetreference:https://blog.youkuaiyun.com/Sakura55/a...

文章目录0 引言0 引言ResNet论文链接：https://arxiv.org/pdf/1512.03385.pdfResNet Caffe Github:https://github.com/KaimingHe/deep-residual-networksResNet Tensorflow Github:https://github.com/xiaohu2015/DeepLearnin...

文章目录1.为什么深层的神经网络难以训练？2.如何找出超参数的最优值？3.非线性激活函数的重要性与性质？4.常见的激活函数与常见选择？5.Batch_Size值的选择？6.归一化与批归一化？7.Dropout正则化？8.常用的数据增强方法？1.为什么深层的神经网络难以训练？原因一：梯度消失梯度消失指前面层的学习显著慢于后面层的学习。消失原因也有多种，比如学习率（learning_rate）的大小，网络参数的初始化，激活函数的边缘效应等等。梯度消失解决办法：用ReLU、Leaky-ReLU、P-