
ROS&ROS2
文章平均质量分 89
主要是ROS和ROS2的学习和实践记录
ZPILOTE
一名机器人和自动驾驶相关领域的从业者,努力记录自己的点滴经验。
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ROS学习之基础包创建的详细流程:包括rosnode, rostopic, rosrun,roslaunch等使用[python版]
本文旨在学习用python语言从零开始创建ROS基础包,包括如何创建一个发布消息节点,一个接收消息节点,还有如何使用roslaunch同时启动多个节点,如何编译ROS工程包等操作。原创 2023-07-07 16:46:09 · 1353 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之从yaml文件中读取多传感器坐标系之间的静态TF关系并发布Topic
机器人中经常使用多种传感器来做定位和建图,而多个传感器数据融合的话,就会进行多传感器标定,一般标定的外参结果都是存放在yaml文件中,了解到ROS中有TF关系树,那就创建一个完整的ROS工程(可参考以下链接),目的是从多传感器外参标定结果的yaml文件中读取旋转矩阵R和平移矩阵t,然后发布静态TF的Topic。原创 2023-07-05 01:47:05 · 1119 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04快捷安装ROS Melodic及rosdep update time out的问题解决
强烈建议复制以下指令到新建的xxx.sh文件中,保存后给xxx.sh权限,然后执行脚本一路输入y等候安装完成。网络上修改IP等方法也能解决问题,但也可以借助别人做好的工具,快速解决,毕竟提高效率嘛,把更多时间用作研究算法上。原创 2023-03-22 00:24:49 · 337 阅读 · 1 评论 -
ROS学习之基础包创建的详细流程:包括rosnode, rostopic, rosrun,roslaunch等使用[C++版]
本文旨在学习ROS基础包的从零开始创建,包括如何创建一个发布消息节点,一个接收消息节点,还有如何使用roslaunch同时启动多个节点,如何编译ROS工程包等操作。原创 2023-06-29 17:37:02 · 619 阅读 · 0 评论