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原创 【C++Note】获取可执行文件所在目录
假设:`demo.exe`和`config.xml`在同一目录,运行`demo`程序获得`config.xml`绝对路径
2023-02-14 01:41:20
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原创 Troubleshoot:SSH身份验证被拒绝 Authentication refused: bad ownership or modes for ...
SSH免密码登陆失败的处理
2022-11-07 18:59:42
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原创 【机械臂】工件坐标系标定算法
三点法,含原点已知用户坐标系的三个位置点:坐标系原点P0,X轴上一点Px,XY平面上一点Pxy原点指向X轴正方向的向量OX = Px - P0,原点指向XY平面上点的向量OP = Pxy - P0检查两向量的模长,模长太短则不能实现标定单位向量nOX,nOPnOX与nOP叉乘求得Z轴方向向量OZ单位向量nOZnOZ与nOX叉乘求得Y轴方向向量OY单位向量nOY以P0作为新坐标系原点,向量n,o,a相对nOX,nOY,nOZ作为新坐标系的三个
2020-07-07 02:16:27
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原创 从源码学习OpenCV(一)查看源码
一、使用平台OpenCV 4.1.1Windows 7Qt Creator 4.3.1二、下载源码进入OpenCV官网,在 Releases 页面中选择需要的版本进行下载,这里选择4.1.1版本。点击 Source 下载源码。下载完毕后解压源码:三、加载源码项目打开Qt Creator,点击文件-打开文件或目录进入到OpenCV的根目录,选择 CMakeLists.txt 文...
2019-08-27 18:36:15
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原创 基于OpenCASCADE自制三维建模软件(十)编译ASSIMP库
文章目录一、ASSIMP介绍二、生成ASSIMP工程三、编译工程四、导入ASSIMP库项目仓库一、ASSIMP介绍Assimp是Open Asset Import Library(开放的资产导入库)的缩写。Assimp能够导入很多种不同的模型文件格式(并也能够导出部分的格式),它会将所有的模型数据加载至Assimp的通用数据结构中。当Assimp加载完模型之后,我们就能够从Assimp的数据结...
2019-08-05 02:05:47
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原创 基于OpenCASCADE自制三维建模软件(九)选择物体
OpenCASECADE提供模型选择的方法,在AIS_InteractiveContext中,MoveTo方法让鼠标检测到的模型高亮,Select方法实现选择模型,ShiftSelect方法实现多个模型的选择。
2019-06-02 01:33:41
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原创 基于OpenCASCADE自制三维建模软件(七)立方体、圆柱、球、圆锥、圆环
Open CASCADE有现成的模型,包括立方体、圆柱、球、圆锥和圆环等,现制作点击按钮生成以上模型。
2019-05-15 00:33:03
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原创 【个人项目整理】机器人、三维模型
一、五轴舵机机器人https://github.com/Jelatine/arm-robot-arduino二、3D高达游戏https://github.com/Jelatine/pi_opengl三、升级版六轴舵机机器人四、三维建模软件https://github.com/Jelatine/JellyCAD...
2019-05-12 18:19:56
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原创 基于OpenCASCADE自制三维建模软件(六)瓶子模型例程
在OpenCASCADE有一个例程,在官方帮助网站中可以找到。程将教你如何使OpenCASCADE服务来进行三维建模。教程的目的不是描述所有的OpenCASCADE类,而是帮助你开始考虑将OpenCASCADE作为一种工具。
2019-05-12 16:27:48
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原创 基于OpenCASCADE自制三维建模软件(五)鼠标模式
鼠标控制模式用于三维空间可视化导航,通过鼠标的按键及少数键盘按键的组合,可以实现对三维视图的平移、缩放、选择等操作。
2019-05-08 01:49:01
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原创 基于OpenCASCADE自制三维建模软件(三)搭建开发环境
一、参考环境Windows 7 操作系统Open CASCADE 7.3.0Qt 5.9.0(Qt Creator 4.3.0)Visual Studio 2015 (MSVC14)
2019-04-26 00:04:30
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原创 机器人学与OROCOS-KDL(二)位置描述与向量
机器人学与OROCOS-KDL(二)空间描述和变换一、位置描述与向量一、位置描述与向量在空间直角坐标系中,我们可以用一个3✖1的位置向量来确定该空间内任意一点的位置。...
2019-01-08 21:28:24
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原创 机器人学与OROCOS-KDL(一)简介
机器人学与OROCOS-KDL(一)简介——介绍机器人学与开源机器人库OROCOS-KDL,第一部分。
2019-01-02 18:58:54
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空空如也
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