eigen使用遇到的问题

eigen下载和配置

1.eigen下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
2.配置VS2013：
先解压下载的eigen,然后解压重命名eigen3.3.6（自己喜欢的文件夹名）：

然后，打开vs,新建一个project，添加main函数：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
	MatrixXd m = MatrixXd::Random(3, 3);              //随机生成3*3的double型矩阵
	m = (m + MatrixXd::Constant(3, 3, 1.2)) * 50;      //MatrixXd::Constant(3,3,1.2)表示生成3*3的double型矩阵，该矩阵所有元素均为1.2
	cout << "m =" << endl << m << endl;
	VectorXd v(3);        // 定义v为3*1的double型向量
	v << 1, 2, 3;         // 向量赋值
	cout << "m * v =" << endl << m * v << endl;
	system("pause");
	return 0;
}

接下来配置eigen，习惯在调试->属性->配置属性-> C/C++ ->常规->附加包含目录 中添加eigen路径：

事实证明这样添加eigen没有用，尴尬。
查了一下看别人有的从解决方案右键打开属性页进行添加的，但我试了下也是不行。
后来想起来配置opencv时一劳永逸的方法：在属性管理器中右键打开属性页进行添加eigen路径：


再次运行，没有bug，输出结果：

3.项目用到的eigen部分：
解44矩阵之间的变换矩阵X：AX=B（(inv A * A * X = inv A * B)->X = inv A * B）
涉及到用eigen求解逆矩阵，顺便把eigen求转置矩阵，伴随矩阵，矩阵的行列式和矩阵和向量相乘都学习一下。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
	//随机生成3*3的double型矩阵
	//MatrixXd::Constant(4,4,1.2)表示生成4*4的double型矩阵，该矩阵所有元素均为1.2
	MatrixXd Mat1 = MatrixXd::Random(4, 4); 
	Mat1 = (Mat1 + MatrixXd::Constant(4, 4, 1.2)) * 50;
	MatrixXd Mat2 = MatrixXd::Random(4, 4);
	Mat2 = (Mat2 + MatrixXd::Constant(4, 4, 1.2)) * 50;
	MatrixXd Mat3;
	Mat3 = Mat1.inverse() * Mat2; //A*X=B的矩阵，求解X（Mat3）

	cout << "Mat1 =" << endl << Mat1 << endl;
	cout << "Mat2 =" << endl << Mat2 << endl;

	cout << "Mat1的转置矩阵：\n" << Mat1.transpose() << endl;
	cout << "Mat1的伴随矩阵：\n" << Mat1.adjoint() << endl;
	cout << "Mat1的逆矩阵：\n" << Mat1.inverse() << endl;
	cout << "Mat1的行列式：\n" << Mat1.determinant() << endl;

	cout << "Mat3 =" << endl << Mat3 << endl;

	VectorXd Vec(4);        // 定义v为4*1的double型向量
	Vec << 1, 2, 3, 4;         // 向量赋值
	cout << "Mat1 * Vec =" << endl << Mat1 * Vec << endl;

	system("pause");
	return 0;
}

运行程序，输出结果：

革命尚未成功，同志仍需努力！