Linux(Ubuntu)无root权限编译安装Eigen3以及遇到的问题-Could NOT find Eigen3

无root权限编译安装Eigen3可以参考这篇博客：Eigen3安装，注意因为是无root权限，所以按照链接里的第二个安装方法安装，并且最后一个sudo make install 要去掉 sudo，直接使用make install

我是在安装colmap的时候用到Eigen3这个库的，但是按上面的方法安装完Eigen3之后还是报错Could NOT find Eigen3，追溯报错源头之后发现：

由于没有root权限，我把Eigen3放在了自己的文件夹下面，而不是eigen3的cmake中的FindEigen3.cmake默认的路径，所以一直报错Could NOT find Eigen3

既然找到了原因，对症下药即可：

在eigen3的cmake中的FindEigen3.cmake中添加语句（大家修改之前记得保留原来的FindEigen3.cmake文件备份，主要防止改错了不知道怎么改回去）

set(EIGEN3_INCLUDE_DIR "你放置Eigen3的绝对路径/include/")
INCLUDE_DIRECTORIES ( "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )

这样就行了，同时注意，如果你是像我一样在安装colmap或者其他库的时候报错Could NOT find Eigen3，那还需要将相应库的FindEigen3.cmake文件（比如colmap的在colmap下的cmake文件夹中）也这样修改。

如果你不知道你的库里FindEigen3.cmake文件在哪，用 find 命令找一下就行：