运行urdf模型的launch文件时出错

最新推荐文章于 2024-12-10 22:50:03 发布

原创

最新推荐文章于 2024-12-10 22:50:03 发布 · 1.8k 阅读

5 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux #ubuntu

在Ubuntu 18.04 LTS与ROS Melodic环境下，运行urdf模型的launch文件时遇到错误。首先，根据错误信息尝试安装`joint_state_publisher_gui`，但过程中出现新的问题。为解决这个问题，参照ros社区答案，删除旧的GPG密钥并安装新的密钥，随后成功安装所需包。然而，运行launch文件时仍存在警告。通过修改`display.launch`文件，将`joint_state_publisher`和`state_publisher`替换为`joint_state_publisher_gui`和`robot_state_publisher`，警告虽未完全消除，但不影响模型调试，问题得到部分解决。

本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS
ROS版本：Melodi

1、错误信息是这样的

[WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated.  We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package instead and run that.  This backwards compatibility option will be removed in Noetic.
[ERROR] [1582867522.392212]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package
[joint_state_publisher-2] process has died