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RSS订阅原创 ubuntu16.04下安装ceres1.14经验总结
Ubuntu16.04下安装ceres1.14 环境：ROS-kinetic版本 1、下载地址：下载ceres1.1.40版本 参考：https://blog.youkuaiyun.com/coderii/article/details/87601836 2.安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libcxsparse3.1.2 sudo apt
2020-11-13 11:58:44
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原创 安装ros传感器驱动包经验贴
给ros安装传感器驱动 写在前面的话：ros机器人上可以安装许多传感器，想获取传感器数据就需要给ros安装上相应的驱动才可以使用。这次我安装传感器驱动时安装串口依赖包出现问题，编译总是报错。这个串口的依赖包不是用的ros自带的串口依赖，而是从github上下载的串口依赖。 linux版本：Ubuntu16.04 ros版本：kinetic版本 安装驱动包：传感器驱动包 安装依赖包：串口serial依赖包 对于一般的项目而言，使用ros自带的serial工具包，可以通过以下命令： sudo apt int
2020-10-09 16:09:04
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原创 ros-melodic版本安装总结
1、添加软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C65
2020-09-02 00:53:57
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原创 运行urdf模型的launch文件时出错
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodi 1、错误信息是这样的 [WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package i
2020-09-01 14:52:26
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原创 在ubuntu下使用anaconda创建pyqt环境
首先检查一下有没有安装好anaconda 使用如下命令创建pyqut环境 conda create -n pyqt python=3.7.6 进入环境 conda activte pyqt 安装qt依赖 进入pyqt环境后执行命令 conda install pyqt 这样环境就搭建好了 确认环境搭建好了 conda list 确认搭建好了 ...
2020-08-25 14:02:59
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空空如也
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