安装ros传感器驱动包经验贴

给ros安装传感器驱动

写在前面的话：ros机器人上可以安装许多传感器，想获取传感器数据就需要给ros安装上相应的驱动才可以使用。这次我安装传感器驱动时安装串口依赖包出现问题，编译总是报错。这个串口的依赖包不是用的ros自带的串口依赖，而是从github上下载的串口依赖。

linux版本：Ubuntu16.04

ros版本：kinetic版本

安装驱动包：传感器驱动包

安装依赖包：串口serial依赖包

• 对于一般的项目而言，使用ros自带的serial工具包，可以通过以下命令：

sudo apt intsall ros-kinetic-serial

安装好ros自带的serial驱动包，安装完一般放在opt/ros/kinetic/share目录下。

• 但是对于有指定serial依赖的项目就不能这样了。需要将依赖的serial包放到工作空间目录下的src文件夹中才行。
  因为在编译时，先编译工作空间内的依赖包，找不到，再去共享依赖文件夹share中找依赖。