ubuntu16.04下安装ceres1.14经验总结

最新推荐文章于 2024-03-25 16:02:47 发布

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本文档详细介绍了在Ubuntu16.04上安装ceres-solver1.14的步骤，包括依赖库的安装，如lapack、suitesparse、gflags和glog，特别指出eigen3需安装3.2.10版本以避免编译错误。随后，提供了ceres源码的下载和编译方法，以及最后的安装步骤。

Ubuntu16.04下安装ceres1.14

环境：ROS-kinetic版本

1、下载地址：下载ceres1.1.40版本

参考：https://blog.youkuaiyun.com/coderii/article/details/87601836

2.安装依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev 
sudo apt-get install libsuitesparse-dev 
sudo apt-get install libcxsparse3.1.2 
sudo apt-get install libgflags-dev 
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

注意：安装eigen3时要安装3.2.10，否则版本冲突，会出现编译错误

3、安装eigen3.2.10

下载eigen3.2.10的安装包，然后参考
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35508344/article/details/80485973进行安装。安装包可以私聊我要

4、编译ceres

进入到ceres的解压包文件夹下，创建build文件夹，如下所示进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

5、安装

sudo make install