ubuntu16.04下安装ceres1.14经验总结

Ubuntu16.04下安装ceres1.14

• 环境：ROS-kinetic版本

1、下载地址：下载ceres1.1.40版本

参考：https://blog.youkuaiyun.com/coderii/article/details/87601836

2.安装依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev 
sudo apt-get install libsuitesparse-dev 
sudo apt-get install libcxsparse3.1.2 
sudo apt-get install libgflags-dev 
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

注意：安装eigen3时要安装3.2.10，否则版本冲突，会出现编译错误

3、安装eigen3.2.10

下载eigen3.2.10的安装包，然后参考
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35508344/article/details/80485973进行安装。安装包可以私聊我要

4、编译ceres

进入到ceres的解压包文件夹下，创建build文件夹，如下所示进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

5、安装

sudo make install