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RSS订阅原创 ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST（二）
前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Diankov OpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C++）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方案，在最新的处理器能以5微秒的速度完成运算。From：https://www.ncnynl.com/archives/201610/1046.html.
2020-09-25 12:59:10
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原创 ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST（一）
目录前言一、参考文献二、安装步骤1.安装程序2.安装依赖库3.安装OpenSceneGraph-3.44.安装Flexible Collision Library 0.5.05.安装sympy 0.7.1(注意版本，若版本不对会产生错误)6.删除mpmath7.安装MoveIt! IKFast8.安装OpenRAVE三、修改安装步骤1.安装程序与依赖库2.安装OpenSceneGraph-3.43.安装Flexible Collision ...
2020-09-22 19:21:36
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空空如也
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