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原创 Robotics Toolbox安装常见报错
下载.mltbx安装包链接:打开matlab,找到RTB.mltbx,选择合适的文件夹进行安装。在matlab命令窗口执行下方命令测试是否安装成功。rtbdemo如果成功则会出现但是我最开始由于路径的问题运行rtbdemo一直报错。
2024-07-29 23:05:17
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原创 APM多(无人机/车/船)MAVROS通信
数传使用的是P900,下面为简单的1对2通信。使用前提已经配置好Mavros以及APM。一定要仔细阅读源代码,了解底层原理,特在此记录一下。
2024-05-10 13:39:30
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原创 重装Ubuntu18.04双系统
不愧是我,果然安装就没有一帆风顺的,装好了系统没有WIFI, 我百思不得其解。万万没想到,通过我不断的搜索,拨茧抽丝,是电脑内核不匹配。我的WIFI网络适配器是6,AX210,他是6,我是老6。对了,如果出现这个问题emmm,因为我也遇到了,我忘记自己怎么成功的了,之后想起来在记录。那怎么办呢,那只能装驱动,下边这个教程可是救星。首先下载Ubuntu镜像。具体操作步骤见下边链接。重启电脑可以进行分区。
2023-09-10 11:35:48
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原创 一起学习R语言吧——读取数据与控制流
文章目录前言一、循环二、函数2.读入数据总结前言变得强大,内心变得强大,我要努力学习,改变自己的命运。虽然我很弱小,但我永远不会停止前进步伐,无论何时,无论何地!提示:以下是本篇文章正文内容,上边仅仅是作者个人心情日志。本文将通过几个例子来初步走进R语言中的循环,编写函数、读取文件。一、循环案例1:构造一个4阶的Hilbert矩阵> n=4;x=array(0,dim = c(n,n))> for(i in 1:n){+ for(j in 1:n){+ x[i,
2020-12-25 20:47:07
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原创 一起学习R软件吧——数组、矩阵、列表、数据框
R软件的使用前言一、多维数组和矩阵1.1 构造1.2 索引1.3 运算二、列表与数据框2.1 构造2.2 索引2.读入数据总结前言啥也不多说,学就对了!题外话,其实我是先接触的C语言,之后接触Python和Matlab,现在接触了R语言,其实我最大的感触是学完C语言,不怎么用,之后就几乎忘得差不多了,但是它的逻辑精髓影响着我的其他语言的学习,当然还有一个困扰我的地方是,对于我这号初学者,python,matlab,R语言的一些语法很容易记混,尤其是在写循环和索引的时候,不知道大家是否和我一样有这样的困
2020-12-24 15:52:47
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原创 一起学习R软件吧——R软件的使用
R软件的使用前言数字、字符与向量基础运算产生有规律的序列向量下标运算对象和它的模式属性因子结语前言Hello 优快云! 第一次写优快云博文,感觉和其他的博客写作方式很不一样,之前一直是膜拜其他文章。马上要考试R语言了,想通过优快云记录我的复习过程,可能有许多不足的地方,希望大家多多指教!数字、字符与向量基础运算哈哈哈哈好有意思,用优快云写文章好高级:#向量的赋值x = c(1,2,3,4,5) #法一,我最喜欢这个办法assign("x1",c(1,2,3,4,5)) #法二c(1
2020-12-22 20:43:27
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空空如也
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