SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题

最近在学高翔博士的《SLAM十四讲》，在ch3中运行vistalizegeometry这个demo的时候，出现如下报错信息（图片版报错看不清的话，文末附文字版的报错信息）：

 刚开始我还以为是我pangolin安装有问题，后来发现是这个demo中的CMakeLists.txt配置不适合本机Ubuntu20.04的环境（和C++编译器版本有关系）

只需要更改CMakeLists.txt中的一行代码即可解决！！！！如图：

把第4行注释掉，

# set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") # 注释掉这一行！！！

即可顺利make，然后执行！

 

slamlearn@slamlearn-VirtualBox:~/slambook2/ch3/visualizeGeometry/build$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 9.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C co