【踩坑指南】Linux/Ros学习
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 53
全日制学生混
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
【磕盐随记】一些日后可能会用到的CUDA程序段
最近在写C/C++ CUDA程序，踩了很多坑，写了一些能用的小程序片段，随着迭代有些需要删掉了，但是又不舍的扔掉，先放这里吧。。。。原创 2023-06-11 17:05:53 · 249 阅读 · 0 评论 -
【实用技能】输出友好的代码提示信息
几种C/C++，ROS，Cmake中输出调试信息的方式原创 2023-06-08 20:35:24 · 241 阅读 · 0 评论 -
【磕盐随记】Nodelet类的简明使用
ROS的Nodelet使用简明，以Elastic-Tracker为例原创 2023-04-28 19:15:45 · 642 阅读 · 0 评论 -
【磕盐随记】IMU数据的运用——姿态R对时间t求导
机器人姿态R对t的导数的推导原创 2023-04-09 19:18:46 · 540 阅读 · 0 评论 -
【磕盐随记】对两种机器人ROS代码结构的思考与总结
讨论当前单节点和多节点机器人代码结构的利弊原创 2023-04-03 15:54:10 · 319 阅读 · 0 评论 -
【实用技能】ROS包间依赖的相关配置
ROS包间依赖的相关配置（cmakelist和package.xml）原创 2023-03-27 17:02:26 · 603 阅读 · 0 评论 -
聊聊几种指定python解释器的方式
ros中经常用到python脚本，而python解释器我们可能安装了很多（由于conda创建了很多环境，每种环境下的包都是分别管理的），如果用了不匹配的python解释器，程序编译运行时就会缺少相应的包，简单记录一下操作原创 2023-03-11 10:28:54 · 1322 阅读 · 0 评论 -
ROS安装：一键解决人生烦恼
一键安装ros原创 2022-08-30 11:04:13 · 4559 阅读 · 3 评论 -
单目+IMU 远程标定详细步骤，使用kalibr、imu_utils两个开源工具【D455为例】
之前写了一个T265相机的标定，那个是双目+IMU只写了大纲，可能有些细节还不够清楚，我再写一个D455（单目+IMU，没有用他的depth信息），这次把更细节的操作记录一下：原创 2022-08-27 11:41:33 · 2041 阅读 · 0 评论 -
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器的远程标定流程，供日后参考。...............原创 2022-08-27 11:24:52 · 2726 阅读 · 1 评论 -
glog源码安装出现静态库错误 解决方案
glog源码安装出现静态库错误，解决方法很简单：编译gflags的时候，选择仅生成动态库即可原创 2022-08-17 00:55:09 · 1471 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲编译全过程记录与错误与解决方案汇总
SLAM十四讲（第二版）错误与解决方案汇总转载 2022-07-21 16:18:50 · 8578 阅读 · 2 评论 -
C++库fmt缺失导致编译失败的解决方案【SLAM十四讲/ch4】
fmt库缺失导致编译失败，附fmt安装教程，注意：github上的fmt库有bug，一定要从官网下载原创 2022-07-20 14:12:07 · 4029 阅读 · 7 评论 -
SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题
在ch3中运行vistalizegeometry这个demo的时候，出现编译错误，并不一定是pangolin的安装问题，还可能是c++编译器版本不匹配原创 2022-07-20 12:58:25 · 1946 阅读 · 4 评论 -
关于“四元数为什么会有逆”的一些思考
四元数的逆的概念，不应固收之前线性代数的看法，而应该从四元数本身的几何意义上理解。原创 2022-07-19 20:18:14 · 1177 阅读 · 0 评论 -
Eigen库中的Identity()函数作用
Identity()的使用说明原创 2022-07-19 19:55:40 · 8170 阅读 · 2 评论 -
Linux下使用vsCode调试C/C++【json文件配置】
使用vsCode学习SLAM编程，最近在看高翔博士的十四讲，他用的Kdevelop我用不惯，但是自己又不会配置vscode，查了点资料，现将三个配置文件的内容汇总如下：原创 2022-07-19 14:07:53 · 1482 阅读 · 0 评论 -
VirtualBox 安装增强功能时无工具栏
针对VirualBox虚拟机找不到顶部工具栏的问题，给出了三种解决方案原创 2022-06-18 15:34:20 · 2210 阅读 · 3 评论