
Linux与Ros学习
文章平均质量分 61
全日制学生混
这个作者很懒,什么都没留下…
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【实用技能】git代理设置
git代理设置原创 2023-07-17 11:20:28 · 4086 阅读 · 1 评论 -
【磕盐随记】一些日后可能会用到的CUDA程序段
最近在写C/C++ CUDA程序,踩了很多坑,写了一些能用的小程序片段,随着迭代有些需要删掉了,但是又不舍的扔掉,先放这里吧。。。。原创 2023-06-11 17:05:53 · 249 阅读 · 0 评论 -
【实用技能】输出友好的代码提示信息
几种C/C++,ROS,Cmake中输出调试信息的方式原创 2023-06-08 20:35:24 · 241 阅读 · 0 评论 -
【磕盐随记】Nodelet类的简明使用
ROS的Nodelet使用简明,以Elastic-Tracker为例原创 2023-04-28 19:15:45 · 643 阅读 · 0 评论 -
【磕盐随记】IMU数据的运用——姿态R对时间t求导
机器人姿态R对t的导数的推导原创 2023-04-09 19:18:46 · 540 阅读 · 0 评论 -
【磕盐随记】对两种机器人ROS代码结构的思考与总结
讨论当前单节点和多节点机器人代码结构的利弊原创 2023-04-03 15:54:10 · 319 阅读 · 0 评论 -
docker笔记存档 日后整理
docker笔记原创 2023-02-26 19:09:09 · 180 阅读 · 0 评论 -
【实用】几个统计代码段运行时间工具
为测试算法性能,经常需要记录代码段运行时间,分别给出三种方式:cpp, Ros, python原创 2023-02-06 16:18:25 · 472 阅读 · 0 评论 -
【Git 工具】把本地的代码放在github上管理(简明操作)
对借助git来管理项目,进行了简单使用的介绍原创 2023-01-06 20:09:09 · 410 阅读 · 0 评论 -
【Gazebo/ROS】阿克曼小车仿真环境设置中的心得体会
最近科研需要在gazebo中做一个阿克曼小车的仿真,要求小车运动能够通过话题来控制,小车上要安装激光雷达、imu、相机等传感器用于SLAM定位建图。由于是第一次接触gazebo仿真,所以分享一下学习心得原创 2023-01-03 14:25:07 · 3596 阅读 · 3 评论 -
【Eigen库使用】角轴、旋转矩阵、欧拉角、四元数转换
欧拉角、四元数、旋转向量(角轴)、旋转矩阵的转换关系原创 2022-11-29 13:12:01 · 5355 阅读 · 2 评论