【Gazebo/ROS】阿克曼小车仿真环境设置中的心得体会
于 2023-01-03 14:25:07 首次发布
本文分享了在Gazebo中进行阿克曼小车仿真的学习过程,包括资源推荐、模型加载、小车控制、传感器模拟以及在RViz中显示等关键步骤。作者强调了world文件的处理、模型加载、topic控制小车、获取小车状态、解算车轮转速等技术细节,并提到了在实现过程中遇到的问题及解决方案。
本文分享了在Gazebo中进行阿克曼小车仿真的学习过程,包括资源推荐、模型加载、小车控制、传感器模拟以及在RViz中显示等关键步骤。作者强调了world文件的处理、模型加载、topic控制小车、获取小车状态、解算车轮转速等技术细节,并提到了在实现过程中遇到的问题及解决方案。
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