学习《视觉SLAM十四讲》——ch3实践踩坑及解决办法总结

最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，把运行示例代码遇到的问题总结记录一下。

1、Ubuntu配置pangolin过程中因网络限制导致的错误

问题描述：

解决办法：

通过运行下面两行代码解决：

git config --global http.postBuffer 524288000

git config --list

2、make示例代码visualizeGeometry报错

问题描述：

解决方法：

以为是pangolin库配置过程中某个环节出现错误，通过对pangolin库重复卸载安装配置之后，并没有解决这个问题，上网查到有其他友友遇到与我同样的问题，借鉴友友方法顺利解决这个问题。
后来发现是这个demo中的CMakeLists.txt配置不适合本机Ubuntu20.04的环境（和C++编译器版本有关系）

注释掉CMakeLists.txt中的set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")这行代码，即可解决报错问题！！！！！！

参考

SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题_视觉slam十四讲第三讲visualizegeomery编译出错-优快云博客