ROS安装：一键解决人生烦恼

原创 已于 2024-05-21 11:56:17 修改 · 4.9k 阅读 · 56 ·
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

于 2022-08-30 11:04:13 首次发布
本文介绍了一个适用于Ubuntu 16/18/20版本的一键安装ROS的方法，无论是全新的系统还是之前安装过ROS但遇到问题的情况，都可以通过执行提供的Shell脚本来完成安装。

首先，这个方法不是我发明的，详情请见文末链接

不管你是unbuntu 16\18\20，不管你是新安装的系统，还是ROS装了一部分进行不下去的烂摊子都适用！直接输入下面这一行代码，一键安装！！！！感谢开发这个的大神，向您献上最诚挚的祝福和最崇高的敬意！谢谢！！！

wget http://fishros.com/install -O fishros.sh && . fishros.sh

参考连接：小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
九七的博客
06-26 2745
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）
qq_47997583的博客
01-17 2万+
使用鱼香ROS快速安装，让你少走弯路 系统：Ubuntu 18.04 安装ROS版本：melodic
ROS环境配置-记录
qq_51731421的博客
09-25 604
接下来选择ROS版本和具体版本，我选择ROS1和桌面版。输入一次密码后,出现一下界面：键入 1 选择ROS安装。更换清华源，换过键入 2 没换过键入 1。注明：rosdep的配置需要时再用，请参照鱼香原文。至此，ros1桌面版安装成功。查看Ubuntu环境，根据版本选择ROS版本。小鱼ROS一键安装，下载并执行安装脚本。终端执行roscore,安装成功。
Ubuntu 一键安装 ROS 全流程（ 鱼香ROS 一键脚本）
最新发布
冰冻三尺非一日之寒
12-02 1775
本文介绍了使用"鱼香ROS一键工具"快速搭建ROS环境的详细流程。该工具通过自动化脚本简化了传统安装过程中的复杂步骤，主要包含：1）更换国内系统源；2）一键安装ROS/ROS2；3）配置rosdep；4）更新系统环境。安装过程仅需4个核心步骤，支持Ubuntu 18.04-22.04系统及多个ROS版本，可自动处理依赖和环境配置问题，大幅降低安装失败率。文中还提供了测试ROS是否安装成功的方法，整个流程约10分钟即可完成，有效提升环境搭建效率。
一键安装ROS
2401_84271379的博客
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安装ros
ROS一键安装
JulyLi2019的博客
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这段时间接触到了雷达点云数据，用到了ROS系统，在安装过程中完成了手动安装，也尝试了一键安装，特此记录下一键安装方法。！！
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鱼香肉丝ROS：一键安装，轻松搭建机器人开发环境.zip
06-09
鱼香肉丝ROS一键安装工具为开发者提供了一个简单、快捷的ROS安装方案。通过使用该工具，用户可以轻松搭建起ROS开发环境，快速进入机器人开发的世界。希望本文能够帮助读者更好地了解和使用鱼香肉丝ROS一键安装工具，...
鱼香肉丝ROS包：一键安装教程
这个特殊的ROS包旨在提供一个简单的一键安装流程，使得ROS初学者和机器人开发者能够快速上手。以下是关于该包的主要知识点： 1. 包的创建： - 首先，你需要在终端中创建一个新的ROS包，通过`catkin_create_pkg`...
一键安装ros及出现问题的解决方案
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catkin_make时出现报错如下。
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鱼香肉丝ros一键安装.rar
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鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装...
autoInstallROS.sh 安装ros 14.04和16.04的脚本，一键
09-01
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weixin_46989650的博客
07-13 570
ros安装教程 添加ros软件源 sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 可以改成 改成sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME mai
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11-11 2521
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第三：选择 【2】：不更换继续安装，执行后见下图。第五：选择[1]: noetic(ROS1)桌面版。ros安装成功，打开新终端，执行roscore命令。
ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）
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jianlai_的博客
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ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 依次进行： 5，更换系统源，更换系统源并删除旧源 1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装 3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sud
【Ubuntu】ros一键安装
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Ros 的一键安装
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