Eigen库中的Identity()函数作用

最新推荐文章于 2024-06-03 22:14:19 发布
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分类专栏： 【踩坑指南】Linux/Ros学习 文章标签： python 矩阵 算法
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LNSTOP/article/details/125879558
本文介绍了Eigen库中的一个示例代码，展示了如何使用Matrix3d::Identity()创建并初始化一个3x3的单位矩阵。Matrix3d是Eigen库中表示3x3双精度矩阵的类型，rotation_matrix是变量名，Identity()函数则用于生成相应尺寸的单位矩阵。

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今天学习Eigen库，看到示例代码中有这样一行：

Matrix3d rotation_matrix = Matrix3d::Identity();

Matrix3d：Eigen库中typedef的数据类型，即“3*3矩阵（d表示矩阵内部数据类型为double类型）”

rotation_matrix：该3*3矩阵的变量名

Matrix3d::Identity()：在定义该矩阵变量时，创建一个同尺寸同数据类型的单位阵，对其初始化。

【数学】Identity Matrix
Skynamer的博客
02-11 3425
描述 In linear algebra, the identity matrix or unit matrix of size n is the n×n square matrix with ones on the main diagonal and zeros elsewhere. Identity Matrix is denoted with the letter “In×n”, where...
Eigen库常用函数及用法
qq_42680785的博客
05-25 776
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12-01 3万+
Eigen中的基本函数Eigen中矩阵的定义#include <Eigen/Dense> // 基本函数只需要包含这个头文件 Matrix<double, 3, 3> A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致. Matrix<double, 3, Dynamic> B; // 固定行数. Matri
D3DXMatrixIdentity 函数
大坡3D软件开发
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一.Eigen介绍 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法，同时支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。 矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩阵元素的类型、行数和列数。 矩阵定义时可以使用Dynamic
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小刀六
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QT中配置的库（Eigen、OpenCV、Gocator SDK）
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Eigen中矩阵的定义#include // 基本函数只需要包含这个头文件Matrix A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.Matrix B; // 固定行数.Matrix C; // 和MatrixXd一致.Matrix E; // 按行存储; 默认按列存储.Matrix3f P, Q, R; // 3x3 float 矩阵.Vector3f x, y, z; // 3x...
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