Eigen库中的Identity()函数作用

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#python #矩阵 #算法

本文介绍了Eigen库中的一个示例代码，展示了如何使用Matrix3d::Identity()创建并初始化一个3x3的单位矩阵。Matrix3d是Eigen库中表示3x3双精度矩阵的类型，rotation_matrix是变量名，Identity()函数则用于生成相应尺寸的单位矩阵。

今天学习Eigen库，看到示例代码中有这样一行：

Matrix3d rotation_matrix = Matrix3d::Identity();

Matrix3d：Eigen库中typedef的数据类型，即“3*3矩阵（d表示矩阵内部数据类型为double类型）”

rotation_matrix：该3*3矩阵的变量名

Matrix3d::Identity()：在定义该矩阵变量时，创建一个同尺寸同数据类型的单位阵，对其初始化。

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