ROS
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 75
全日制学生混
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
docker笔记存档 日后整理
docker笔记原创 2023-02-26 19:09:09 · 180 阅读 · 0 评论 -
ROS安装：一键解决人生烦恼
一键安装ros原创 2022-08-30 11:04:13 · 4559 阅读 · 3 评论 -
单目+IMU 远程标定详细步骤，使用kalibr、imu_utils两个开源工具【D455为例】
之前写了一个T265相机的标定，那个是双目+IMU只写了大纲，可能有些细节还不够清楚，我再写一个D455（单目+IMU，没有用他的depth信息），这次把更细节的操作记录一下：原创 2022-08-27 11:41:33 · 2041 阅读 · 0 评论 -
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器的远程标定流程，供日后参考。...............原创 2022-08-27 11:24:52 · 2726 阅读 · 1 评论 -
SLAM十四讲编译全过程记录与错误与解决方案汇总
SLAM十四讲（第二版）错误与解决方案汇总转载 2022-07-21 16:18:50 · 8578 阅读 · 2 评论