ros串口/摄像头 别名及查看绑定

1.查看串口

ll   /dev/

 串口权限

chmod 666 /dev/ttyUSB0
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

串口别名区分的方法，一种通过外设芯片识别设置别名，另一种通过识别工控机的串口的设置别名

2.通过ID绑定USB设备

lsusb     插拔USB口

sudo gedit /etc/udev/rules.d/10-local.rules

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="base"

ll /dev | grep ttyUSB

添加成功

也可以通过串口软件查询/dev/stm32f767，/dev/设置的别名，看是否能open

2.若ID相同需通过固定串口添加USB设备

udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0