ros:查看摄像机

最新推荐文章于 2025-07-14 10:52:54 发布
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分类专栏： ros
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qit1314/article/details/86083826
本文介绍如何使用 V4L2 控制工具来查看和调整视频设备的参数。通过在终端输入 v4l2-ctl 命令并指定设备节点，可以获取设备的详细信息。同时，文章提供了检查可用视频设备的方法和获取 v4l2-ctl 帮助信息的指令。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在终端输入命令：v4l2-ctl -d /dev/videoX --all

video可以用命令：ls /dev/video* 查看

还有输入v4l2-ctl help 查看不同参数的具体意思

5、设置USB摄像头的亮度、色调、饱和度、曝光、白平衡等信息
马鸣泽的博客
03-02 1万+
一、因为使用环境亮暗经常变化，需要设置USB摄像头的出图亮度等信息，所以需要调整USB摄像头模组的亮度、色调、饱和度等信息。可以通过Opencv函数单独设置，也可以调出setting界面统一配置，此次我使用的是调用整个setting属性窗口，由客户自己设置亮度等信息 属性设置的页面如下： 可以在此界面设置自动白平衡，当外部光照强度变化时，USB模组出图也会自适应变化。便于使用，不需要多次设置曝光增益等信息 二、显示时，先把图像缩放到适当比例，便于查看图像效果，调试寄存器。 ...
【20240131】v4l2查询USB相机配置
qq_40724911的博客
01-31 1938
下一步：确定哪一个是介入的相机。，预览分辨率为640x480。(从设备列表得到的)
USB摄像头预览工具
03-01
windows系统上的 usb摄像头查看和设置工具。此工具小巧，免安装，使用方便。
USB摄像头设置采集亮度和对比度
宝安小雨
03-15 3337
1.设置usb摄像头的亮度和对比度2.ffmpeg中滤镜设置亮度和对比度3.obs中的色彩范围设置。
windows设置摄像头参数程序
05-24
解压密码：leopoldlee22 # The program is used to adjust video input device's configuration. # # # Background: # - The Windows OS will recover the settings for non-driver USB camera. # - Auto configuration could help release manpower in restarting the service. # # # Environment: # - Windows OS 64bit with .net framework 4 (Tested on windows 10 64bit) # # # Including: # - Camera configuration application # - amcap.exe/vmcap.exe (manually adjust camera parameters) # # # Environment: # - Windows OS 64bit with .net framework 4 (Tested on windows 10 64bit) # # # Usage: # - Go to "Control Panel\Hardware and Sound\Devices and Printers" # - Found the name of your video input device and udpate in settings.txt # - Use vmcap.exe to test out the best settings and record all values # - Update parameters in settings.txt # - one-click to start the CameraAutoConfiguration.exe to apply the settings. # # # Author: Leopold Li # Email : leopoldlee22@163.com # WeChat: leopoldlee22 # Date : May, 2015 # # # Thanks to following articles and SDK # - https://blog.youkuaiyun.com/yushulx/article/details/52699696 # - http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b44e1c00101ia9m.html # - http://directshownet.sourceforge.net/
PHX-stereo:ROS控制的立体摄像机数据采集
03-25
标题 "PHX-stereo:ROS控制的立体摄像机数据采集" 涉及到的是一个基于ROS（Robot Operating System）的系统，用于控制立体摄像机并收集数据。在这个项目中，PHX-stereo是一个专为ROS设计的软件模块，允许用户通过ROS...
ROS软件包image_projection：多摄像机图像投影解决方案
资源摘要信息:"image_projection是一个ROS（机器人操作系统）软件包，它专注于从多个已经进行校准的摄像机中创建和处理不同类型的图像投影。其主要的应用场景包括图像失真校正、创建基于360度摄像机数据的圆柱投影、...
jetbot-ros2:ROS 2使用webrtc和SLAM（使用realsense的立体摄像机）对具有实时视频源的远程操作机器人进行实施。 在Jetson Nano上运行
05-08
集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。 2D SLAM和。 使用3D SLAM。 我使用了Xiaor Geek Jetbot作为基本平台，并对其进行了修改，使其包括广角相机以及Intel Realsense d435和t265。 ...
tiscamera_ros：TisCamera的C ++ ROS接口
02-09
用于Imaging Source摄像机Linux SDK。 当前版本 mavros （可选，用于外部IMU触发） 记住要通过将当前用户添加到dialout组来启用串行访问 相机驱动程序安装指南 相机驱动程序具有两个组件 tiscamera是核心驱动因素...
ROS2模拟摄像机软件包：通过静态视频提供消息
- “virtual_camera”软件包通过播放预先录制的静态视频或图像，模拟摄像机，为ROS2消息系统提供实时图像流。 - 这种模拟功能十分有用，尤其是在没有实际摄像机硬件或在真实硬件不便于使用的情况下，如室内测试...
USB摄像头配置工具
10-13
USB摄像头配置工具中文版本，解压缩直接使用。
USB摄像头图像抓取工具
10-18
使用directshow实现的一个摄像头图像获取工具，支持：放大、缩小，灰度、彩色，旋转、镜像、切换分辨率等。
USB摄像头java实现
05-24
USB摄像头java实现
USB摄像头调试软件：优化与管理摄像体验
weixin_28729843的博客
08-29 2057
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：USB摄像头调试软件，旨在帮助用户优化和调整USB摄像头性能，提升视频捕捉质量。支持中英文版本，核心功能包括分辨率调整、高质量视频录制，以及视频存取管理。软件提供详细的图像参数设置，如白平衡、曝光等，以适应不同光线环境和视觉效果要求，同时支持视频录制参数的自定义。无论远程会议、教学演示或个人视频录制，该软件都能提供专业级别的摄像头设置...
使用OpenCV的VideoCapture调整USB相机的对焦参数
m0_57315535的博客
04-17 7423
使用OpenCV的VideoCapture调整USB相机的对焦参数，实现手动对焦和相机自动对焦。
windows摄像头查看软件、USB摄像头采集调试工具
最新发布
qlexcel的专栏
07-14 707
下载链接：https://gitee.com/qlexcel/common-resource-backup/blob/master/USBcamera.exe。可以查看USB摄像头画面。如果连接了多个USB摄像头，还可以切换。
关于usb双目摄像头的读取与设置问题记录(帧率与双相机和果冻效应)
weixin_50569944的博客
07-01 1096
在ubuntu系统下下载安装包安装完成使用`ls /dev`查看相机的序号，如果是笔记本会默认有0号相机，同帧的相机序号为2。使用下列命令查看相机参数可以看出本相机的参数和对应设置下的帧率。
linux 查看usb摄像头型号,用网络查看usb摄像头的图像
weixin_36111194的博客
05-13 405
最近要把那个usb摄像头简单做成一个网络摄像头板子里的服务端暂时用的c，客户端用的qt现在的传输方式是：两个线程，一个负责采集图像数据，然后转换格式压缩成jpeg文件，一个320*240的图片平均4k，如果图像鲜明会多一点。另一个线程负责建立socket然后传输图像数据，图像数据首先传输这帧图像的大小，blocksize，然后传输图像数据，在这个连接上不停地循环发送客户端就进行接受显示就行了，没什...
使用v4l2工具设置usb摄像头
m0_58944591的博客
04-03 1108
查看哪些曝光增益参数可以更改。查看指定摄像头支持的格式。查看指定摄像头的所有参数。修改分辨率与输出格式。
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