ubuntu外设 别名

1、将realsense D435i 设备 设置固定的硬件别名：

    (base) lll@lll-L4T:~$ lsusb
    Bus 002 Device 019: ID 8086:0b3a Intel Corp. 
    
    在 /etc/udev/rules.d/ttl_uart_lll.rules 中加入：
    KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="8086", ATTRS{idProduct}=="0b3a", MODE:="0777", SYMLINK+="D435i"

2、将usbHub 设备的四个插空指定，固定的硬件别名：
    背景： 由于四个扩展口都打算接ttl或是232之类的设备，而且都是由usb转换器完成的从usb到指定串口类型硬件的转换。
        所以，usbHub上接的四个设备的生产商和产品号都一致，所以无法用上面的方法做到唯一性对应。
        如下： 我的转换器用的是正点原子的 ATK-USB-CH340 接口：USB/RS232/RS485/TTL 隔离型。
        KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="ttl_uart"  

    所以，使用插口地址写rules，完成别名指定：
    通过下面语句完成对四个口地址（KERNELS）的查询，一个转换器插在1#口上，另一个依次插的3#，2#，4#口：
    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep KERNELS
        KERNELS=="ttyUSB0"
        KERNELS=="1-2.2.1:1.0"
        KERNELS=="1-2.2.1"
        KERNELS=="1-2.2"
        KERNELS=="1-2"
        KERNELS=="usb1"
        KERNELS=="3610000.xhci"

    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ udevadm info -a -n /dev/ttyUSB1 | grep KERNELS
        KERNELS=="ttyUSB1"
        KERNELS=="1-2.2.3:1.0"
        KERNELS=="1-2.2.3"
        KERNELS=="1-2.2"
        KERNELS=="1-2"
        KERNELS=="usb1"
        KERNELS=="3610000.xhci"
    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ udevadm info -a -n /dev/ttyUSB1 | grep KERNELS
        KERNELS=="ttyUSB1"
        KERNELS=="1-2.2.2:1.0"
        KERNELS=="1-2.2.2"
        KERNELS=="1-2.2"
        KERNELS=="1-2"
        KERNELS=="usb1"
        KERNELS=="3610000.xhci"
    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ udevadm info -a -n /dev/ttyUSB1 | grep KERNELS
        KERNELS=="ttyUSB1"
        KERNELS=="1-2.2.4:1.0"
        KERNELS=="1-2.2.4"
        KERNELS=="1-2.2"
        KERNELS=="1-2"
        KERNELS=="usb1"
        KERNELS=="3610000.xhci"
    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ 

    
    于是在 /etc/udev/rules.d/ttl_uart_lll.rules 中加入：
    KERNELS=="1-2.2.1",  MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usbHub1"
    KERNELS=="1-2.2.2",  MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usbHub2"
    KERNELS=="1-2.2.3",  MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usbHub3"
    KERNELS=="1-2.2.4",  MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="usbHub4"

最终效果：

    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ ls -l /dev/ttyU*
    crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 Dec  3 09:17 /dev/ttyUSB0
    crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 1 Dec  3 09:19 /dev/ttyUSB1
    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ ls -l /dev/usbHub*
    lrwxrwxrwx 1 root root 7 Dec  3 09:17 /dev/usbHub1 -> ttyUSB0
    lrwxrwxrwx 1 root root 7 Dec  3 09:19 /dev/usbHub3 -> ttyUSB1
    (base) lll@lll-L4T:~/Desktop/logs/usbHub$ 

3、获取usb等外设的永久权限：
sudo usermod -a -G　dialout lll  #注意这里的 lll 需换成自己系统的用户名

参考文档：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_38601133/article/details/118685219
https://blog.youkuaiyun.com/beiguodexuecsdn/article/details/103099456