ubuntu中绑定USB串口的方法，包括同一型号的USB串口

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#Ubuntu查看USB设备 #固定USB设备 #区分相同型号的USB设备

本文介绍了在Ubuntu系统下如何通过udev规则和chmod命令绑定及管理USB串口设备，确保设备名的稳定性。详细讲述了通过文件创建链接规则和脚本创建链接规则两种方法，以及如何处理相同型号的USB设备。同时讲解了查看USB设备信息和udev规则的使用，帮助读者实现USB串口的精确控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

udev是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名。内核通常会产生自定义的设备名，如sda1、sdb1等，但是udev可以通过设备的其他信息如总线 ，生产商等不同来区分不同的硬件设备。在/etc的 目录下。

例如 ：ubuntu内核中，产生sda 设备名，可以通过制定 udev规则，让udev 除了产生/dev/sda/ 设备文件外， 另外创建 一个符号链接叫 /dev/name，这样在ros串口处理的程序中，就可以使用产生的新的设备名。


通过lsusb命令可以查看到所有外接usb的接口设备的描述列表，可以得到id product和id VENDOR的数值，来进行后续的绑定。ls /dev 可以查看所有 外接串口设备的名字列表。

所有制定的udev 规则最终 会在 /etc/ udev /rules.d 这个文件夹下面 。

通过芯片的特定码，来产生软链接别名

【方式一:通过文件创建链接规则】

1.创建文件

命令：sudo gedit /etc/udev/rules.d/ttyUSBLink.rules

2.根据查询的信息编写链接规则

上面的ATTRS{devpath} 为USB端口的固定物理编号， MODE:= 为修改权限，且生效之后不能被改变。

如果不绑定物理端口的话直接删掉那个即可，如果不是每次都要求插固定的端口，肯定得删掉。

使rules生效： 创建之后保存退出，重新插拔USB设备udev即可生效。以后无论按照什么顺序进行插入，都能准确地识别出设

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ubuntu 系统USB串口绑定，固定电脑主机USB端口名称，解决同一型号的USB串口
weixin_51154380的博客
06-25 913
ubuntu 系统USB串口绑定，固定电脑主机USB端口名称，解决同一型号的USB串口 1、查找需要 需要固定的usb设备端口号，例如我要固定两个usb转串口的设备，插上usb串口 输入命令：ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l，输出结果如下 (base) yuhui@yuhui:~$ ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l lrwxrwxrwx 1 root root 0 5月 29 19:15 /sys/class/tty/ttyUSB0 -> ../../
ubuntu上绑定串口设备
strangechen的博客
04-28 1992
使用串口设备的时候系统会随机分配设备名称，为了使用串口通信的时候不改代码，可以对其进行绑定。 查看自己设备的dVendor和idProduct $ lsusb Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 005: ID 0bda:565a Realtek Semiconductor ...
关于在ubuntu上绑定串口（针对多个相同设ID的串口设备）
UCloud
09-20 3744
        对于相同的两根串口线，接到工控机上后在lsusb中显示的id号则是一样的，用传统的绑定方法无法绑定，所以得先查看设备的kernel值，每个设备的kernel是不一样的。所以采用kernel来绑定。        1.dmesg – 打印 USB 设备名。查看每个串口设备对应的kernel和id                                           ...
[005] ubuntu下绑定USB设备的串口名称（KERNELS硬件端口号绑定）
yhxxhy978的博客
08-04 3377
1、为什么要绑定USB设备的串口名称？ 用ubuntu系统来做硬件控制的时候，常使用USB串口与传感器或者驱动器进行信息通信。ubuntu系统在开机的时候会为每一个插入的USB设备自动升序命名，如ttyUSB0、ttyUSB1......（有些也会命名为ttyACM0、ttyACM1......），而程序运行时也就直接和这些设备名进行读写操作。 但是这里存在一个问题，每次开机后，USB设备名都...
ubuntu 绑定串口设备
最新发布
m0_62046687的博客
06-01 469
摘要：为解决ROS小车开发中CH340串口芯片和激光雷达设备随机分配ttyUSB序号的问题，本文介绍了通过udev规则创建固定别名的方法。
ubuntu下进行串口通信
m_zhangJingDong的博客
12-19 6933
1、首先下载串口通信需要的uart文件，用于数据封装json文件。            下载地址：             http://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10164628 http://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10164611    
Ubuntu下解决同一型号USB串口设备的绑定问题
qq_52561717的博客
08-29 1025
当两个及以上同型号的USB设备（并且他们的Vendor ID和Product ID都一样）连接至电脑时，Ubuntu系统会默认把他们都挂载在同一个端口ttyUSB0上，此时导致先连接至电脑的USB设备可以进行正常的串口通信，其他USB设备不能进行数据的收发。查看如下，可以发现两个同型号的USB设备分别挂载在ttyUSB0和ttyUSB1端口上，此时两个设备都可以进行正常的串口通信。为解决上诉问题，我们可以创建一个udev规则文件，把它放在Ubuntu的/etc/udev/rules.d/目录下，
对多个同厂相同ID的USB转串口绑定端口同时解决usb device读写permission denied
Warnemuende的博客
06-29 4273
对多个同厂相同ID的USB转串口绑定端口同时解决usb device读写permission denied ubuntu下USB设备号从0开始，接入第二个为1，再接入为2 ，我们使用了3个usb转串口的模块，设备号不固定；而且总是会出现读写权限的问题，提示为：Permission denied 解决办法：利用udev的规则 [1] ， 将端口重映射到自定义的名称，并修改权限 $ lsus...
ubuntu20固定串口名称
u014220146的博客
01-11 764
把用户名加入了dialout用户组，因tty设备隶属于dialout用户组，重启系统。查看串口设备的id，id为1a86和7523。的10-local.rules文件中添加。（username为用户民），reboot重启最好。
双免驱相机解决方案（亲测有效）
shelly_you的博客
07-09 940
因为实验室有一个任务需要同时使用两个免驱相机完成，opencv打开相机后发现一个致命的问题，每次插拔相机，会导致相机开启的那个id变化（0和2对换）在csdn上找到了这样一篇文章：Ubuntu18.04 系统下多个USB摄像头名称绑定，固定电脑主机USB端口名，用于解决同一型号的摄像头_CV_51154380的博客-优快云博客_ubuntu修改usb摄像头名称写的很好，但是有些地方有一些错误，或者不是很好理解，实际操作成功后，在此写一篇文章便于其他有同样问题的小伙伴查阅。 得到结果（示例）：注：拔掉某
ubuntu下绑定串口
weixin_30533797的博客
06-21 459
查看有哪些设备连接在你的电脑上 lsusb 得到如图： 查看usb串口上连接的信息，得到不一样的信息 dmesg | grep ttyS* 我使用了一个usb扩展器，这边可以看到，被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器，我在上面连接了3个外接设备，都是被连接在ttyUSB0上。 如何绑定设备到具体的usb串口 udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设...
ubuntu18.04机器人调试永久绑定usb串口
weixin_42933461的博客
07-03 1126
make a rule filein home and copy it to udev.rules 使用一下命令查询设备ID： lsusb 如果没有相同ＩＤ的设备可直接在刚才打开的文件中写入： KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="stm32board" 但是如果出现相同ｉｄ设备，如上面＃号开头的两个设备，ｉｄ号完全一样，就需要...
linux usb串口号 固定,ubuntu 为USB串口绑定固定的设备名
weixin_36437537的博客
05-07 1813
参考下固定USB串口设备号(防止设备重复挂载、保证对外接设备信息稳定读取)linux下多个usb设备固定名称方法为 USB设备绑定固定的设备名最近,研究下了如何在linux绑定串口号,不然每次插拔后串口号可能变,就特别麻烦.在csdn上参考了一些博客发现了两种方式,但都有各自的弊端.1. 串口信息查询查看有哪些串口python -m serial.tools.list_ports 查看串口信息,测...
ubuntu中绑定（同一类型设备）USB串口名称
qq_43326927的博客
01-13 3131
ubuntu中绑定USB端口/串口名称，包括同一类型USB设备。
设备绑定串口名称 Ubuntu
robots的博客
09-15 2073
设备绑定串口号　ubuntu 进入下面的目录 cd /etc/udev/ 其中rules.d中就是设置的设备和串口名关系 /etc/udev$ ls -l total 12 drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 12 2016 hwdb.d drwxr-xr-x 2 root root 4096 7月 13 01:59 rules.d -rw-r--r-- 1 root root 153 4月 12 2016 udev.conf 进入rules.d目录，可以看到已
ubuntu16.04 永久绑定usb串口号（包括两个相同设备号的设备）
qq_39779233的博客
12-19 814
参考链接： [1] ubuntu16.04机器人调试永久绑定usb串口（包括两个相同设备号的设备） https://blog.youkuaiyun.com/ndyj0829/article/details/103250911 [2] Ubuntu USB设备端口号绑定 https://joveh-h.blog.youkuaiyun.com/article/details/103937933 ...
Ubuntu 下串口绑定
csdn__dongdong的博客
10-17 2321
Ubuntu 下串口绑定 Ubuntu绑定串口是利用udev规则 首先查看设备ID //在终端输入命令 lsusb 将这里的ID号记录下来然后打开然后创建udev规则 //在终端输入命令 cd /etc/udev/rules.d/ 创建.rules文件填入 //在文件中输入将idVendor、idProduct修改 mode是权限 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVen...
ubuntu中绑定USB串口
liuyubo23的博客
12-20 378
参考： 关于Ubuntu 16.04绑定USB串口号的坑-（1）: https://blog.youkuaiyun.com/ckkboy/article/details/83005904 ubuntu中绑定USB串口的方法，包括同一型号的USB串口: https://blog.youkuaiyun.com/zqxdsy/article/details/85610165 ubuntu绑定usb设备固定路径:https://...
ubuntu查看usb串口
03-18
<think>好的，我现在需要在Ubuntu系统中检测和查看USB串口设备。首先，我应该回忆一下以前学过的相关命令，或者查找资料。记得老师提到过几个命令，比如dmesg、lsusb，还有检查/dev目录下的设备文件。 首先，用户的问题是如何在Ubuntu中找到和查看USB串口设备。我需要分步骤来解答，确保每个步骤都正确。可能需要提到的命令包括dmesg，它用来查看内核日志，当插入USB设备时，内核会记录相关信息。然后是lsusb，这个命令可以列出所有连接的USB设备，包括串口适配器。接下来是检查/dev目录下的ttyUSB*或者ttyACM*设备文件，这些通常是串口设备的节点。 另外，用户提到的参考内容里有关于固定USB设备名称的方法，比如绑定USB串口名，避免重启后设备名变化。不过用户当前的问题可能更偏向于检测和查看现有的设备，而不是绑定。但可能需要简要提及，如果有多个相同设备，如何区分它们，可能需要使用udev规则来固定名称，比如引用中的MyUSB1的例子。 接下来，需要确保回答的结构清晰，分步骤说明每个命令的用途和示例。例如，首先使用lsusb来查看连接的USB设备，确认是否有对应的串口适配器。然后，插入设备后，使用dmesg | grep tty来过滤出相关的串口信息，找到新识别的tty设备。最后，检查/dev目录下的设备文件是否存在，如/dev/ttyUSB0或类似。 同时，需要注意用户提到的参考内容中的方法，比如通过绑定名称来避免设备名变化，这部分可以作为补充信息，说明如果设备名变化可能会影响程序，因此固定设备名是一个好的做法。但当前问题主要是检测和查看，所以这部分可能放在最后作为扩展。 还要注意是否需要验证每个步骤的正确性。例如，是否所有USB转串口设备都会在/dev下显示为ttyUSB*？有些可能会是ttyACM*，比如某些Arduino设备。因此，可能需要提到这两种可能性。 另外，可能需要提到权限问题，比如普通用户是否有权限访问/dev/ttyUSB*设备，如果没有，可能需要加入dialout组或者使用sudo。 最后，生成相关问题，考虑用户可能接下来会问如何固定设备名称，如何配置udev规则，或者如何测试串口通信等。</think>在Ubuntu系统中，可通过以下步骤检测和查看USB串口设备： ### 1. **使用`lsusb`命令列出USB设备** 运行命令： ```bash lsusb ``` 输出会显示所有连接的USB设备，包含厂商ID和产品ID。若存在USB转串口芯片（如CH340、CP2102等），会显示类似`ID 1a86:7523`的信息[^2]。 --- ### 2. **通过`dmesg`查看内核日志** 插入USB串口设备后，运行： ```bash dmesg | grep tty ``` 输出中会显示新识别的串口设备名称，如`ttyUSB0`或`ttyACM0`。例如： ``` [ 1234.567] usb 1-2: cp210x converter now attached to ttyUSB0 ``` --- ### 3. **检查`/dev`目录下的设备文件** 直接查看设备节点： ```bash ls /dev/ttyUSB* # 适用于大多数USB转串口设备 ls /dev/ttyACM* # 适用于部分CDC-ACM设备（如Arduino） ``` 若设备存在，会显示类似`/dev/ttyUSB0`的路径。 --- ### 4. **绑定固定设备名（可选）** 若需避免设备名`ttyUSBx`随插拔顺序变化，可参考以下方法： - 创建udev规则文件： ```bash sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules ``` - 添加规则（以`ID 1a86:7523`为例）： ``` SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="MyUSB1" ``` - 重启后设备名将固定为`/dev/MyUSB1`。 --- ### 权限问题处理 若普通用户无法访问设备，运行： ```bash sudo usermod -aG dialout $USER # 将当前用户加入dialout组 ``` 注销后重新登录生效。 ---
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