David_BY的博客

【代码】opencv QR 二维码识别。

运行脚本build.sh，在build下会生成ziplib库，运行程序时引用，也可直接装入系统中。c++ linux压缩文件及解压缩，用到的库为zip。

【代码】linxu c++ md5校验。

在C++编程中有时需要删除一些文件或者文件夹。

简单加密方式为将要加密的文件，通过设置的密码加和计算一个值，将这个值与原始文件相加，并将初始的密码存入文件的前十个字节。解密为读取文件的前十个字节，加和，将加密值减和写入文件。

编译：gcc main1.c base64.h base64.c -o main1。

vins featrue track 实现

参数更改较频繁，若将参数写入到程序内，每次更改都需编译验证，为减少编译可在程序初始化过程中，从文件读取参数，可进行调参。从a.yaml文件读取数据，若不存在返回第三个默认值。

imgui+ros

nanomsg例子，通讯封装ros sub pub模式

ros spinonce 回调函数

image转bag

vslam前端角点检测对比

CMAKE

C++简单记录

fdisk -l #查看盘符df -h #查看盘符选取操作的盘，操作系统会根据外设的情况挂载硬盘 /dev/sda /dev/sdb /dev/sdc ......../dev/sdb1后面的数字表示此盘的分区号#首先对盘进行操作fdisk /dev/sdbm #查看命令p #查看盘符分区d #删除已有分区n #新建分区t #改盘符格式标志 输入l可以查看编号如83为linux系统w #将更改写入硬件格式化u盘mkfs.ext4 /dev/sdb1 #..

#!/bin/bash1.安装rossudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBA

arm 系统：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windowsubuntu下载：Documentation for Visual Studio Codedpkg -i 安装包

euroc.launch<launch> <arg name="config_path" default = "$(find feature_tracker)/../config/euroc/euroc_config.yaml" /> <arg name="vins_path" default = "$(find feature_tracker)/../config/../" /> <node name="feature_tra

time_daysec=GetSecNumBetweenTwoYear(Time_frame_p->ucYear,1970,Time_frame_p->ucMonth,Time_frame_p->ucDay)+Time_frame_p->MsOneDay/1000;/***********************************************************************功能描述： 计算任意两年之间的秒数*输入参数： iFirstYea.

一、uint8_t转string#include <iostream>using namespace std;int main() { typedef uint8_t U8; U8 Data[] = { 0x48, 0x65, 0x6C, 0x6C, 0x6F,0x2E }; std::string temp; for (uint8_t i : Data) { temp += i;

CRC有不同的算法，共21种，实现CRC校验有两种方式：查表与直接计算直接计算是根据多项式方程进行，直接计算。查表是将上述结果保存，进行相应计算。一、直接计算GitHub - whik/crc-lib-c: 基于C语言的CRC校验库，包括常用的21个CRC参数模型实现crcLib.h#ifndef __CRCLIB_H__#define __CRCLIB_H__#include "stdint.h"uint8_t crc4_itu(uint8_t *data, uint1

一、log4cpp概述 Log4cpp是一个开源的C++类库，它提供了C++程序中使用日志和跟踪调试的功能，它的优点如下：1.1提供应用程序运行上下文，方便跟踪调试；1.2可扩展的、多种方式记录日志，包括命令行、文件、回卷文件、内存、syslog服务器、Win事件日志等；1.3 可以动态控制日志记录级别，在效率和功能中进行调整；1.4 所有配置可以通过配置文件进行动态调整；1.5多语言支持，包括Java（log4j），C++（log4cpp、log4cplus），C（log4c），p...

1.修改文件所属权限报错解决：Unable to create temporary cache file /home/ubuntu/.ros/.rospack_cache.Qku9tA:Permission denied_JasonLi的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45929038/article/details/116327264原因分析：根据提示 Permission denied 可知此问题的本质是权限问题，再查看前面报错目录为 ~/.ros ，

ubuntu开机自动登录root - 简书ROS节点开机自启动 - 古月居

一、USB口满足可同时读写，符号标识O_RDWR ： 可读可写O_NDELAY ：这个程序不关心DCD信号线所处的状态,端口的另一端是否激活或者停止。如果用户不指定了这个标志，则进程将会一直处在睡眠状态，直到DCD信号线被激活。O_NOCTTY :表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。O_NONBLOCK :阻塞与非阻塞方式标识符阻塞方式-read- 实现： 在阻塞型驱动程序中，r...

#include "ros/ros.h" //包含了使用ROS节点的必要文件#include "std_msgs/String.h" //包含了使用的数据类型#include "std_msgs/UInt8MultiArray.h"#include "std_msgs/MultiArrayDimension.h"#include <sstream>#include <iostream>void float2u8Arry(uint8_t *u8Arry, f.

linux下文件权限更改_技术小白-优快云博客_linux 修改文件权限linux修改文件或目录的所有者(chown)和用户组_华的专栏-优快云博客_chown修改文件所有者-rw-r--r-- 分别代表：user的权限rw,group的权限r,other权限：r权限分为 r读 w写 x执行nvidia:文件所属用户nvidia:文件所属组1.修改文件权限：1.1通过缩写修改u g o a:user,group,other,all(所有人)+ - =:添加，删..

多传感器信息融合的典型应用_多传感器融合中的时间硬同步1-论文阅读_weixin_39606911的博客-优快云博客gps/imu融合（卡尔曼滤波）学习笔记_归去来兮哈的博客-优快云博客_gps imu融合定位算法

1.广播1.usb读取摄像头，并广播出去catkin_create_pkg camera_pub cv_bridge roscpp sensor_msgs image_transport std_msgscamera_pub.cpp注意：此文件为了方便更改相机串口号设置的为launch文件读设备号，如果不需要，可将下面cv::VideoCapture cap(usb_number);将usb_number设为需要的值。#include <ros/ros.h>#in

针对C++代码，举例说明如下：可避免重新编辑值，程序中这样写：假如摄像头序号不定，通过launch文件修改：int usb_number;ros::param::get("~usb_number",usb_number);cout<<"**************************"<<usb_number<<endl;cv::VideoCapture cap(usb_number);launch文件，这样写的： <no

3.3.4 error setup 3.3.8一、卸载1.查看当前版本pkg-config --modversion eigen32.删除eigen3相关文件sudo rm -rf /usr/include/eigen3sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev sudo rm -rf /usr/lo.

错误：global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstrJETSON: cap_streamer.cpp () handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted解决方法：sudo add-apt-repository universesudo add-apt-repository mult..

点云地面检测算法_leeayu的博客-优快云博客_地面检测地面拟合法Run_based_segmentation/scanlinerun.cpp at master · VincentCheungM/Run_based_segmentation · GitHub点云平面检测GitHub - muratkendir/PlaneDetectionwPCL: Uses some filters and running RANSAC algorithm to detect planes in any .

TX2增加swap空间说明：介绍如何增加swap空间步骤：生成swapfile文件sudo fallocate -l 2G /var/swapfilesudo chmod 600 /var/swapfilesudo mkswap /var/swapfilesudo swapon /var/swapfile设置为自动启用swapfilesudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /e

参考：链接：https://www.freesion.com/article/3585644384/，根据内参获取真实位置/// https://blog.youkuaiyun.com/SFM2020/article/details/84591758文件结构.h文件#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <chrono>#include <...

1. 配置ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6F.

#include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/console/parse.h>int main(..

1.直接運行官網:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.mdsudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDEsudo add-apt-repository "deb https://libreals

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