ROS环境下打开摄像头进行测试（实验成功）

原创 于 2025-03-17 17:02:45 发布 · 940 阅读 · 12 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#机器人 #架构 #linux #图像处理

ROS Melodic环境下USB摄像头配置与调用指南（附完整命令集）

目录

ROS Melodic环境下USB摄像头配置与调用指南（附完整命令集）

一、环境准备与版本确认

二、安装usb_cam驱动包

方式1：APT便捷安装

方式2：源码编译安装

三、启动USB摄像头节点

基础启动命令

运行结果分析​编辑​编辑

参数调整方法

四、功能验证与调试

五、常见问题排查

六、扩展应用方向

一、环境准备与版本确认

  1. 检查ROS版本
    执行命令确认当前ROS发行版： 
    echo $ROS_DISTRO
  2. 创建工作空间（如已有可跳过） 
    mkdir -p ~/catkin_ws/src 
cd ~/catkin_ws/ 
catkin_make 
source devel/setup.bash

二、安装usb_cam驱动包

方式1：APT便捷安装

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

此方式会自动处理依赖关系，适合快速部署。

方式2：源码编译安装

cd ~/catkin_ws/src 
git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git 
cd .. 
catkin_make 
ource devel/setup.bash

源码安装可获取最新功能，适合定制化需求。

三、启动USB摄像头节点

基础启动命令

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

运行结果分析​​​​​​​

  1. 参数调整方法

    • 修改设备节点：
      编辑usb_cam-test.launch ，调整video_device值（如/dev/video1）
    • 调整分辨率：
      修改image_width和image_height参数（需摄像头支持）。

四、功能验证与调试

  1. 查看图像话题 
    rostopic list | grep image
  2. 实时预览图像 
    rosrun image_view image_view image:=USBCam
  3. 设备参数查询 
    v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

五、常见问题排查

  1. 设备未识别
    • 执行ls /dev/video*确认设备号
    • 检查摄像头物理连接与供电
  2. 分辨率不支持
    • 通过v4l2-ctl命令验证支持的分辨率
    • 在launch文件中配置有效参数
  3. 依赖缺失
    若提示image_view缺失，安装： 
    sudo apt-get install ros-melodic-image-view

六、扩展应用方向

  1. 多摄像头同步
    复制launch文件并修改设备号，实现多设备并行采集

  2. 与OpenCV整合
    通过cv_bridge将ROS图像转换为OpenCV格式

  3. 视觉SLAM应用
    作为ORB-SLAM等算法的输入源

源码地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam
本文测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic
更多ROS视觉开发技巧，欢迎关注作者专栏 ➜

摄像头标定--camera_calibration
bingda_robot的博客
09-06 7836
用于指明标定板的内角点数量，如下图每个红圈的位置就是一个内角点，我所使用的GP290标点板有横向有11个内角点，纵向有8个内角点。当所有进度条都变成绿色后，CALIBRATE按钮由灰色变成深绿色，点击CALIBRATE，点击一下后，界面会卡住，此时不要做任何操作，直到运行标定程序的终端输出标定的结果，大概是这样的。打印的标定板缺点在于，第一打印机的精度有限，边缘可能会产生模糊，另外就是在粘贴时很难做到极高的平整度，这两项都会对标定结果产生一定的影响，但是优点时便宜易得。
ROS学习——在rviz中调用电脑摄像头
bulletstart的博客
05-26 2757
配置好之后就会发现rviz左下角界面出现相机捕捉的画面。要记得把kinetic换成 你自己的ros版本。安装uvc camera。安装image相关功能包。
ros2打开外接摄像头
最新发布
weixin_74923758的博客
12-10 970
这里切换2.0或者3.1尝试一下，切换之后记得再次插拔摄像头usb口，重新识别一下。接着前几节课讲的项目，创建一个camera_oepn.py。如果你的画面没打开的话，按照以下操作。输入ls /dev/，可以看到video。此时我们需要把外接摄像头的usb接上。在setup.py添加路径。
记录---在ROS中打开网络摄像机
xiaojiu1997的博客
05-05 2542
使用设备：Ubuntu18.04，大华热成像网络摄像机。说明:username: 用户名。例如admin。password: 密码。例如admin。ip: 为设备IP。例如 10.7.8.122。port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2。subtype: 码流类型，主码流为0（即subtype=0），辅码流为1（即subtype=1）。
ROS使用虚拟机调用摄像头（含rviz调用）
m0_57100713的博客
04-15 1286
ros- 后跟Ubuntu版本，18.04对应melodic（可用一下命令查看Ubuntu版本）3.运行uvc-cam相机节点。订阅话题 /image raw。4.使用rviz显示摄像头。2.安装uvc-cam。
ROS下使用摄像头
ribbite
06-22 1万+
1 . 前言 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。
ROS标定海康威视摄像头
LX567567的博客
04-25 3577
在进行相关的实验之前，让我们先来了解一下相关的内容！！！为什么要进行标定准确性: 通过标定摄像头，可以确保视觉系统捕获的图像准确反映现实世界中的对象。这对于机器人的导航、物体识别和操作等任务至关重要。畸变校正: 几乎所有的摄像头镜头都会引入某种形式的畸变，特别是广角镜头。畸变会使得图像呈现出凹凸不平的效果，通过标定过程可以识别并校正这种畸变。世界坐标系映射: 在进行物体抓取或场景理解时，必须将图像坐标转换为现实世界的三维坐标。标定过程能够建立图像像素与实际物理世界坐标之间的关系。标定的原理。
ubuntun系统下的ROS摄像头标定
2201_75357199的博客
04-22 837
计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。一、准备工作。
ROS机器人小车建模仿真与SLAM（5）
qq_64235654的博客
04-27 1410
一 . 参考网上资料，在ROS中完成一个机器小车的模型创建，传感器配置，仿真环境的设置，并控制机器小车进行运动。参考：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibiliIntroduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程Scout mini 仿真指南 松灵学院 | Scout mini 仿真指南_松灵开发社区-优快云博客。
在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2
热门推荐
Goding_learning的博客
10-27 2万+
摘要（假装这是论文）：由于最近在做orb_slam2相关，将这几天的实验过程总结记录，本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程，以及中间遇到的问题及解决方法，截止至发文前，只是把单目Ｍono的功能实现，暂时还未对其进行细致的分析．
实验二 ROS结合OpenCV示例——人脸识别
yechen1的博客
04-27 3014
Opencv库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库，基于opencv库，可以很方便的入手机器视觉方面的应用，ros已经集成了opencv库和相关接口功能包；人脸识别的目的是在输入图像中确定人脸的位置、大小、姿态。利用大量样本的Haar特征进行分类器训练，然后调用训练好的瀑布型级联分类器cascade进行模式匹配。进而获取二维包围框。
在ROS下启动笔记本自带摄像头
weixin_30295091的博客
03-07 949
在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 然后进入到usb_cam的launch文件夹内 $ cd...
ROS打开USB摄像头
想想叫啥名的博客
12-03 1441
首先，新建一个工作空间catkin_ws和一个src文件,然后使用安装usb_cam packagemkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 将你的usb摄像头插入你的pc机或者开发板
ROS—打开USB摄像头
口袋里的跳跳糖
11-05 6241
1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 注：虚拟机打开方法 可以移动设备断开主机，连接虚拟机： 虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3...
ros下打开usb摄像头
cccdddwww的博客
12-01 766
1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。 可以在usb_cam-test.launch文件里修改 直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了 3、用rqt查看 $ rqt_image_view 记得改topic，改成 /image_view/output 4.
【ROS基础】ROS成功连接USB摄像头
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-26 5753
本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头 1.安装驱动包 usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2.安装功能包 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 3.启动摄像头测试节点 3.1报错 在输入以下启动命令后出现了报错。 roslaunch usb_cam usb_cam-t
ROS调用本地电脑摄像头及外部USB摄像头
ywfwyht的博客
02-19 1万+
1.调用本地电脑上的摄像头 打开新终端，运行roscore $ roscore 安装PC内置摄像头驱动 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。 $ cd $ cd catkin_ws...
树莓派_Ubuntu18.04中ROS(melodic)调用摄像头+rviz可视化（虚拟机同理。避坑必看，90%教程都存在的坑）
leiting0817的博客
07-16 3752
树莓派_Ubuntu18.04中ROS调用摄像头，90%的教程安装uvc-cam命令使用的都是kinetic版本的，导致Ubuntu18.04使用的melidic版本无法安装成功，本文介绍了树莓派_Ubuntu18.04中ROS调用摄像头，安装uvc-cam，使用rivz可视化。
ROS(十一):ubuntu调用摄像头
qq_71939010的博客
08-03 4560
在Ubuntu中调用摄像头时发现打不开，如下图所示，下面是解决步骤。​。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值