物理系统之碰撞检测——刚体

碰撞产生的必要条件，两个物体都有碰撞器，至少一个物体有刚体

但是碰撞器只是表示体积，而刚体才是相关力的计算

RigidBody组件信息：刚体让物体可以模拟受到力的作用

注意：两个物体A去推B，B被推开，是因为B有刚体属性受力的作用，能进行体积的计算从而被推动，而A即使没有刚体属性但是有碰撞器也有可能推动B

1、Mass：质量（默认为千克），质量越大惯性越大，即当前状态更不容易改变

eg：轻的A去推重的B很难，反过来很容易

2、Drag：空气阻力，根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小，0表示没有空气阻力（相对位移的空气阻力）

3、Angular Darg：根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小，0表示没有空气阻力（相对旋转的空气阻力）

4、Use Gravity：是否受重力影响

5、Is Kinematic：如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过（Transform）对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了HingeJoint的刚体，此属性将非常有用

6、Interpolate：插值运算，让刚体物体移动更平滑

None：不应用插值运算

Interpolate：根据前一帧的变换来平滑变换（当将物理帧更新时间，即Fixed Timestep时间变长时特别有用）

Extrapolate：差值运算，根据下一帧的估计变换来平滑变换

7、Collision Detection（碰撞检测模式）：用于防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞（比如子弹速度太快穿过墙体）

（1）Discrete：离散检测

对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测，其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散碰撞检测，用于正常碰撞（默认值）

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