物理系统之碰撞检测——碰撞器

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分类专栏： Unity学习 # Unity初级 文章标签： unity
于 2022-03-24 22:29:17 首次发布
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本文介绍了Unity中3D碰撞器的种类及其参数，包括BoxCollider、Sphere Collider、Capsule Collider等，强调了Is Trigger参数的作用以及物理材质的影响。还探讨了如何使用多种碰撞器组合以适应异形物体的碰撞检测，特别是网格碰撞器的Cooking Options设置和Wheel Collider的详细参数解释，以实现真实感的物理效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

碰撞器：表示物体的体积与形状，刚体利用体积进行碰撞计算，模拟碰撞效果

1、3D碰撞器的种类

（1）盒状（2）球状（3）胶囊

（4）网格（5）轮胎（6）地形

2、共同参数

（1）Is Trigger：是否是触发器，如果启用此属性，则该碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略，主要用于进行没有物理效果的碰撞检测

eg：人被羽箭攻击后不会后退等物理效果，但是会进行碰撞检测失血等操作

（2）Material：物理材质，可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的交互（表现）方式

eg：在冰面上的滑动物理效果

（3）Center：碰撞体在对象局部空间的中心点位置

3、常用碰撞器

（1）BoxCollider：盒状碰撞器

Size：碰撞体在X、Y、Z方向上的大小

（2）Sphere Collider：球状碰撞器

Radius：球型碰撞体的半径大小

（3）Capsule Collider：胶囊碰撞器

Radius：胶囊体的半径

Height：胶囊体的高度

Direction：胶囊体在对象局部空间的轴向

4、异形物体使用多种碰撞器组合

刚体对象的子对象碰撞器信息参与碰撞检测

eg：一个容器下的子对象带有碰撞器，对父对象容器添加刚体组件，使得对整个对象进行碰撞检测，其中的子对象不会单独被碰撞分离

5、不常用碰撞器

网格与地形性能消耗大，环状碰撞器常用于赛车游戏

（1）Mesh Collider：网格碰撞器

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Unity_碰撞器/触发器(Collider/Trigger)
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04-15 1万+
Unity碰撞器/触发器的使用
物理系统之碰撞检测——刚体
Go_Accepted的博客
03-23 1060
碰撞产生的必要条件，两个物体都有碰撞器，至少一个物体有刚体 RigidBody组件信息：刚体让物体可以模拟受到力的作用 注意：两个物体A去推B，B被推开，是因为B有刚体属性受力的作用，能进行体积的计算从而被推动，而A即使没有刚体属性也有可能推动B 1、Mass：质量（默认为千克），质量越大惯性越大，即当前状态更不容易改变 eg：轻的A去推重的B很难，反过来很容易 2、Drag：空气阻力，根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小，0表示没有空气阻力（相对位移的空气阻力） 3、Angul.
Unity3d 碰撞器和触发器
小明的博客
09-30 689
1：发生碰撞的条件：碰撞的双方中一定要有一个Rigidbody存在，并且碰撞双方必须都要有碰撞体组件。 2：碰撞事件发生条件：除了上述条件之外，如果碰撞双方只有一个有刚体，那么那个刚体一定要处于运动的状态下才会有碰撞事件发生 3：”触发事件发生条件：1、必须都要有碰撞器组件（Collider），其实上面的碰撞事件同样也需要这个前提条件。 2、必须有一个物体
全面解析实时碰撞检测技术
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weixin_42588877的博客
05-09 824
精确碰撞是指两个物体在任意时刻都处于严格分离的状态，直至它们之间发生实际的物理接触。在精确碰撞的定义中，不存在“穿插”现象，即物体间的边界不会互相渗透。例如，在物理模拟软件中，精确碰撞检测用于确保模拟中的物体如原子或分子之间不会出现违背物理规律的相互穿透。它同样用于数字电影制作中，确保虚拟物体在关键时刻能够准确地与其他物体碰撞。
碰撞检测——碰撞器和物理材质
qlxjs的博客
10-05 996
添加时他们的英文名分别是：Box Collider（盒状碰撞器）、Sphere Collider（球状碰撞器）、Capsult Collider（胶囊碰撞器）、Mesh Collider（网格碰撞器）、Wheel Collider（车轮碰撞器）和Terrain Collider（地形碰撞器）。值为0的时候就会像冰一样，值为1的时候将会使对象迅速静止，除非用很大的力或重力推动对象。所谓碰撞器就是碰撞检测器，它用来表示物体的体积或形状，刚体会利用体积进行碰撞计算来模拟真实的碰撞效果，从而产生力的作用。
[ETH]私钥碰撞器、私钥碰撞、助记词碰撞、私钥碰撞器、助记词碰撞器、找回钱包、钱包丢失、助记词丢失、多签钱包、私钥找回、助记词找回
2401_82993834的博客
04-28 7855
算法优势，市面上一些碰撞软件采用的是完全随机的生成规则，而不是按照虚拟货币钱包的规则生成的，导致计算中出现了许多无效的密钥，浪费了许多资源，降低碰撞效率，而本软件的生成规则是完全遵守钱包的设计规则生成，每次碰撞的地址都可以支持使用助记词手动验证，本人亲自验证该方式的效率要比这些完全随机生成的软件快了大约50%。 安全优势，本软件可在无网络环境下运行，不需要使用者输入任何与自己钱包有关的信息，也不操作任何内容，碰撞成功只向您展示助记词，无需担心被他人利用摘桃子的风险。 信息优势，本软件支持自动化导入地址本地地
碰撞器与触发器[Unity]
weixin_34198453的博客
02-13 1835
请看原帖，移步：Unity3d碰撞检测中碰撞器与触发器的区别 　　要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。 物体发生碰撞的必要条件： 　　两个物体都必须带...
【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D物理系统之 —— 3D碰撞器Collider
向宇
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Unity 3D碰撞器（Collider）是用于模拟物体体积和碰撞效果的组件，包括6种类型：盒状碰撞器（Box）、球状碰撞器（Sphere）、胶囊碰撞器（Capsule）、网格碰撞器（Mesh）、车轮碰撞器（Wheel）和地形碰撞器（Terrain）。碰撞器需与刚体（Rigidbody）配合使用才能产生物理碰撞效果，但启用Is Trigger后可仅用于触发事件检测。不同碰撞器具有特有参数（如半径、高度、方向等），网格碰撞器需勾选Convex选项才能与刚体交互。车轮碰撞器专用于车辆模拟，地形碰撞器效率较低，实
【唐老狮】Unity——物理系统（碰撞检测）
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【学习目标】 碰撞检测 能够让两个游戏物体之间产生碰撞 能够让两个物体碰撞时表现出不同效果 能够通过代码检测到碰撞产生的不同阶段 能够使用触发器让两个物体相互穿透 能够通过代码检测到触发产生的不同阶段 【碰撞检测】 【碰撞的必要条件】 两个游戏物体（GameObject）之间 至少有一个物体有刚体组件（Rigidbody） 并且两个物体都有碰撞盒组件（Collider） 【实例】 上方物体挂载了刚体和碰撞盒 下方物..
【零基础入门unity游戏开发——2D篇】2D物理系统 —— 2D刚体组件（Rigidbody2D）、Collision2D碰撞器、2d物理材质、ConstantForce2D恒定力
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物理系统——射线检测
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如果想要鼠标选择场景上的一物体，或者FPS游戏中无弹道，不产生实际的子弹对象进行移动的情况下，需要判断一条线和物体的碰撞情况，即通过。还有一种重载不用传入射线，直接传入起点和方向，也可以用于判断，就是把第一个参数射线变成了射线的两个参数，即起点和方向。例如在这里，碰撞到的点可以帮助我们在FPS中确定子弹孔的贴图位置，而法线可以帮助确定贴图的旋转方向。同样的，也可以不用传射线，传射线的起点和方向也可。同样的，也可以不用传射线，传射线的起点和方向也可。的），如果没有结果是容量为0的数组，而。
resolv:用于游戏的简单2D Golang碰撞检测和解决程序库
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解决 什么是分辨力？ resolv是专门为视频游戏的简单街机（非现实）碰撞检测和解决而创建的库。 resolv是使用Go语言创建的，但是核心概念非常简单，可以轻松地与其他语言或游戏引擎和框架配合使用。 基本上：它使您可以更轻松地完成简单的物理操作，而无需执行物理操作-这仍然是您的事。 为什么这样称呼它？ 因为就像...您知道，冲突解决方案？ 解决冲突？ 所以...就是这个名字。 我把e放掉了，因为我把它放到了某个地方。 您为什么创建分辨率？ 因为我在做游戏，并且经常发现大多数框架倾向于省略碰撞测试和解决方案代码。 碰撞测试并不是很困难，但是已经足够频繁地进行了，而且大多数游戏都需要足够简单的物理原理，因此有必要建立一个库来处理简单的“街机”游戏的碰撞测试和解决方案。 请注意，通常建议将Resolv用于具有基于非网格物体的简单游戏。 如果您的游戏中的对象已经包含在2D数组中或以其
学习笔记(小技巧、碰撞器)
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1、按住 ctrl可进行固定值的放大，缩小，移动等 在edit-snap settings调整值
刚体Rigibody && 碰撞器Collider
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在游戏中使用物理引擎可以真实的模拟出现实世界中的一些物理效果，例如重力，摩擦力，碰撞等，在Unity中使用的是 NVIDIA 的PhysX物理引擎，该引擎可以在3D世界中模拟需要的效果，它渲染的游戏画面非常的逼真，可以给玩家身临其境的感觉。 在Unity中需要使一个物体受到物理引擎的控制，主要是通过刚体组件来实现的 刚体组件的属性刚体组件常用属性刚体组件常用方法代码实例using UnityE
碰撞器与触发器
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碰撞器的条件 双方都要有碰撞器Collider 至少有一个要有Rigidbody 必须有相对的运动 void OnCollisionEnter (Collision other)//碰到了 { print ("碰到我了" + other.gameObject.name); } void OnCollisionStay (Collision
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NO CODE NO LIFE
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简单的碰撞检测游戏 游戏功能： 1、空格键发射红色块，红色块遇到左、右、上边界反弹，遇到下边界游戏结束。 2、左右键移动白色块接红色块，每接到一次加一分。 3、每5秒钟随机生成一个黄色块，红色块触碰到黄色块时，黄色块消失并加十分，黄色块同时最多存在5个 逛博客时看到了一个golang的2D游戏框架ebiten，所以写了个简单游戏来熟悉ebiten流程。 main.go package main import ( "github.com/hajimehoshi/ebiten/v2" "github.c.
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03-05 1741
产生碰撞的条件 要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器 刚体可以让物体在物理影响下运动。 碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。 物体发生碰撞的必要条件 两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Ri...
碰撞检测之Sphere-Sphere检测
爱冒险的技术宅
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今天超级简单！判断两个球相交不相交，直接判断两个球心的距离是否大于两个半径的和就可以了。检测代码public static bool IntersectSphereSphere(Sphere sphere0, Sphere sphere1) { Vector3 delta = sphere0.center - sphere1.center;
cocos碰撞检测
04-17
### Cocos 引擎中的碰撞检测实现方法 Cocos Creator 提供了一套完整的物理引擎工具链，用于实现对象间的碰撞检测功能。以下是关于如何在 Cocos 引擎中实现碰撞检测的具体说明。 #### 1. 配置物理引擎 Cocos Creator 支持多种物理引擎，默认情况下使用的是 Box2D 物理引擎[^3]。如果需要启用物理引擎，则需先激活它。对于 3D 场景，通常会采用内置的 Bullet 或其他自定义轻量级解决方案[^5]。 ```javascript // 启用物理世界 (仅限于某些版本) cc.director.getPhysicsManager().enabled = true; ``` #### 2. 添加碰撞器组件 为了使两个物体能够相互作用并触发碰撞事件，在场景节点上添加合适的 **碰撞器组件** 是必要的。这些组件决定了哪些类型的形状可以参与碰撞测试[^2]。 常见碰撞器类型包括但不限于： - `BoxCollider`：矩形区域。 - `SphereCollider`：球体范围。 - `CapsuleCollider`：胶囊状结构。 - 对于更复杂的模型，还可以考虑使用网格（Mesh Collider）来精确匹配物体表面轮廓。 #### 3. 设置刚体属性 除了设置好对应的碰撞器外，还需要给目标节点附加一个 RigidBody 组件以便模拟真实世界的动态行为。RigidBody 定义了该物体的质量、摩擦力以及其他运动参数[^2]。 ```javascript let rigidBody = node.addComponent(cc.RigidBody); rigidBody.type = cc.RigidBodyType.Dynamic; // 动态刚体允许受重力影响移动 ``` #### 4. 编写碰撞回调逻辑 当发生实际接触时，开发者可通过监听特定阶段的方法捕获相关信息，并执行相应的业务操作[^4]： - `onCollisionEnter`: 进入状态下的首次触碰； - `onCollisionStay`: 持续保持相交关系期间不断调用； - `onCollisionExit`: 脱离彼此覆盖区之后立即生效。 下面展示了一个简单的例子演示如何记录每次撞击到敌人后的得分变化情况： ```typescript import { _decorator, Component, Node } from 'cc'; const { ccclass, property } = _decorator; @ccclass('PlayerController') export class PlayerController extends Component { private score: number = 0; public onCollisionEnter(other: any, self: any): void { console.log(`Hit by ${other.node.name}`); if (other.node.group === "Enemy") { this.score += 10; console.log("Score:", this.score); // 销毁敌方单位实例 other.node.destroy(); } } update(deltaTime: number) {} } ``` 此脚本假设存在名为 `"Enemy"` 的预设分组标签区分友好与敌对阵营成员之间差异对待方式。 --- ### 性能优化建议 针对大规模复杂环境可能带来的效率瓶颈问题，推荐引入专门设计过的高效算法或者第三方库作为补充手段加以解决。例如文中提到过的一个开源项目——98K物理-轻量碰撞系统就非常适合这种情况下去尝试应用看效果如何。 ---
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