物理系统之碰撞检测——碰撞器

碰撞器：表示物体的体积与形状，刚体利用体积进行碰撞计算，模拟碰撞效果

1、3D碰撞器的种类

（1）盒状（2）球状（3）胶囊

（4）网格（5）轮胎（6）地形

2、共同参数

（1）Is Trigger：是否是触发器，如果启用此属性，则该碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略，主要用于进行没有物理效果的碰撞检测

eg：人被羽箭攻击后不会后退等物理效果，但是会进行碰撞检测失血等操作

（2）Material：物理材质，可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的交互（表现）方式

eg：在冰面上的滑动物理效果

（3）Center：碰撞体在对象局部空间的中心点位置

3、常用碰撞器

（1）BoxCollider：盒状碰撞器

Size：碰撞体在X、Y、Z方向上的大小

（2）Sphere Collider：球状碰撞器

Radius：球型碰撞体的半径大小

（3）Capsule Collider：胶囊碰撞器

Radius：胶囊体的半径

Height：胶囊体的高度

Direction：胶囊体在对象局部空间的轴向

4、异形物体使用多种碰撞器组合

刚体对象的子对象碰撞器信息参与碰撞检测

eg：一个容器下的子对象带有碰撞器，对父对象容器添加刚体组件，使得对整个对象进行碰撞检测，其中的子对象不会单独被碰撞分离

5、不常用碰撞器

网格与地形性能消耗大，环状碰撞器常用于赛车游戏

（1）Mesh Collider：网格碰撞器

Covex：