AI摘要
本文介绍如何在Unity中通过配置LayerCollisionMatrix实现特定物体间的碰撞或避免碰撞。通过为物体分配不同的层并调整Physics设置，可以精确控制哪些物体应该发生交互。
unity中我们普遍使用的是碰撞器来实现各个物体的碰撞体积，例如Box collider, Sphere Collider。
在实现游戏的过程中，如果不想要物体与特定物体产生碰撞，或反之，只想让碰撞发生在特定物体之间时，我们就需要配置layer collision matrix。
首先我们给予需要特殊照顾的物体一个自己的layer，这里我想要这个layer里的物体不与玩家碰撞。
当然我们也要为我们的玩家设置自己的层 layer。
之后在 Edit -> Project Settings -> Physics 中我们就需要配置各个层之间的碰撞关系了，想要他们之间碰撞的打上勾，不想的就取消勾就行，以下图为例，我取消了player层和NotColliderWithPlayer层之间的碰撞。
如果是在2D场景中，我们使用的是2D collider，因此我们进行配置的时候，也将配置Physics2D而不是Physics。其余的与上述3D场景中的配置是一样的。
unity 物体间的碰撞检测
游戏中，当人物碰到金币的时候，可能会播放一个动画，并且金币消失， 那么，如何判断金币和人物发生了碰撞呢？ 我们用一个例子来说明一下物体间的碰撞。
unity 设置layer 使碰撞器不碰撞
做游戏时，有时候需要让同一个地图的两个敌人不互相碰撞，但是两个人都有碰撞器，能站在地上。这个功能是如何实现的呢？答案就是设置layer。 当点击Hierarchy窗口中的某个对象时，在Inspector窗口就可以看见Layer选项，如图： 你可以修改或创建该对象的Layer，使得某两个对象的Layer相同或不同，比如，我可以设置两个敌人都在Enemy的Layer中，这时候再进入：Edit-...
解释一下Unity碰撞的触发条件
本文详细探讨了Unity引擎中碰撞和触发器事件的触发条件及其区别。碰撞事件（Collision）的触发需满足以下条件：两个物体均需具备碰撞体（Collider），且至少一个物体附带刚体（Rigidbody），同时碰撞体未被标记为触发器。这种配置适用于模拟真实的物理交互。触发器事件（Trigger）则要求至少一个碰撞体被设置为触发器，用于检测物体间的重叠，而不产生物理反应。文章指出，刚体在碰撞检测中扮演关键角色，并强调在游戏开发中，合理配置碰撞体和刚体属性是实现设计意图的重要基础。
Unity2D游戏停止碰撞检测
萌新向 查到一个前辈使用的方法是 rigidbody.isKinematic = true； //this.transform.GetComponent<Rigidbody2D>().isKinematic = true 让需要的人更容易搜到,就想写下来。（每次我找这样的信息就需要太久时间,不知道姿势哪里不对）。 <不重要的题外话> 前几天写完npc的行为,尝试放了50个...
Unity 3D发射射线来判定鼠标点击物体
目标：用发射射线进行碰撞检测的方法来判定鼠标点击的场景对象，由此来实现点击场景物体的功能，场景的各个物体不是所有都检测，只在指定层上碰撞检测 核心方法：public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask); 1.参数ray 为射线碰撞检测的光线； 2.参数...
unity碰撞检测识别对象的几种方法，刚体篇
可以在物体的Collider组件中设置标签，然后在脚本中检测碰撞时，只响应标签为指定值的物体。例如，我们可以将敌人的Collider组件设置为"Enemy"标签，然后在玩家的脚本中检测碰撞时，只响应标签为"Enemy"的物体。可以在物体的Collider组件中设置碰撞层级，只有属于指定层级的物体才会响应碰撞事件。例如，我们可以将敌人设置为一个单独的层级，然后在玩家的脚本中检测碰撞时，只响应属于敌人层级的物体。例如，我们可以在敌人脚本中检测碰撞时，只响应玩家的物体。
unity,如何使同一个图层中的物体不相互碰撞
unity,如何使同一个图层中的物体不相互碰撞。
Unity3D 解决检测碰撞某类物体的一种方法
Unity3D 使用反射解决检测碰撞某类物体的方法
【Unity3D】如何使碰撞仅对特定物体有效
Unity 开发游戏时，我们希望 player 碰撞体是可以被墙壁遮挡，可以被敌人碰到消灭，但是多个 player 之间又是可以相互穿过，敌人之间也是可以互相穿过。所以问题来了，我们如何是碰撞仅对特定的物体有效？ 解决方法 重点在于 Physics 和 Layer 的使用。 以《史上最难的游戏》的游戏为例，在游戏中，红色的主角有多个，由多人控制。主角可以与 墙壁 产生碰撞效果而被遮挡，也可以...
Unity 3D中的射线与碰撞检测
创建一条射线Ray需要指明射线的起点（origin）和射线的方向（direction）。这两个参数也是Ray的成员变量。注意，射线的方向在设置时如果未单位化，Unity 3D会自动进行单位归一化处理。射线Ray的构造函数为 ： public Ray(Vector3 origin, Vector3 direction); RaycastHit类用于存储发射射线后产生的碰撞信息。常用的成员变量如下：...
Ubuntu安装pytorch3d的最便捷方法【原创】
Ubuntu安装pytorch3d的最便捷方法
unity让特定层之间设定碰撞关系
unity中我们普遍使用的是碰撞器来实现各个物体的碰撞体积，例如Box collider, Sphere Collider。 在实现游戏的过程中，如果不想要物体与特定物体产生碰撞，或反之，只想让碰撞发生在特定物体之间时，我们就需要配置layer collision matrix。 首先我们给予需要特殊照顾的物体一个自己的layer，这里我想要这个layer里的物体不与玩家碰撞。 当然我们也要为我们的玩家设置自己的层 layer。 之后在 Edit -> Project Settings -> P
Ceres-solver examples之pose_graph_3d学习笔记
Ceres-solver examples之pose_graph_3d学习笔记简要说明变量说明关键步骤一、Costfunction的搭建其中包括：二、构造Problem 简要说明 ceres-solver库是google的非线性优化库，可以对slam问题，机器人位姿进行优化，使其建图的效果得到改善。pose_graph_3d是官方给出的二维平面上机器人位姿优化问题，需要读取一个g2o文件，运行程序...
unity2D 忽略物体之间的碰撞
首先在layers里面创建一个新的层player
双目立体匹配算法：SGBM
SGBM（Semi-Global Block Matching）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。它是基于全局匹配算法和局部匹配算法的优缺点，提出了一种折中的方法，既能保证视差图的质量，又能降低计算复杂度。
ZYNQ新手必看：你的PS端DDR和QSPI配置真的对了吗？从原理到实操的避雷指南
本文深入解析ZYNQ PS端外设配置的关键要点，特别是DDR匹配和QSPI时钟优化的实战技巧。通过详细案例和配置清单，帮助开发者避免常见错误，确保系统稳定性和启动可靠性。适合ZYNQ新手和需要优化最小系统的开发者参考。
[Unity]-[3D]-[Colider] 关于物体碰撞的情况以及方法
在Unity中，物体碰撞是一个核心的游戏开发功能，它基于物理引擎进行模拟和检测。
2024.12.29 【RNA-seq】Rawdata数据缺失问题与解决方案
Fastq格式是一种用于存储高通量测序数据的文件格式，包含序列和相应的质量信息。第一行以开头，后接序列标识符；第二行是测序的DNA序列；第三行以开头，可能会跟随序列标识符；第四行是对应的质量值，以ASCII字符表示。Rawdata的数据完整性通常情况下是没有问题的，但我们仍然需要对下机数据进行验证，确保后续分析的正常进行，好的分析习惯可以提高整体的分析效率，避免很多不必要的麻烦。
Unity忽略特定物体碰撞
忽略指定层碰撞： Editor -> project setting -> physics 选择需要发生碰撞的层 忽略两个collider 的碰撞： Physics.IgnoreCollision(Collider collider1, Collider collider2, bool ignore = true); true为忽略 false为不忽略 ...
calibre：将calibre 的layer number 转换为实际的laymer 名称（7）
可以使用与版图数据库配套的（Standard Verification Rule Format，标准验证规则格式），在 Calibre DESIGNrev 中加载图层名称。
编程实践：寒武纪-LLM&VLM模型量化&部署
本文介绍了在MLU370-S4平台上对大模型（LLM/VLM）进行量化的两种方法：SmoothQuant和WeightOnly。以Qwen2-VL-2B模型为例，详细说明了两种量化方式的命令行参数配置，包括必须设置的per_channel选项和量化参数调整建议。量化完成后，提供了模型部署的具体命令示例，包含设备分配、端口设置、并行度等关键参数。文章强调在MLU370芯片上需要手动设置block_size，并指出两种量化方式只能二选一使用。配套资料已上传至百度网盘供参考。
简述一下Unity中的碰撞检测
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IEC 60747-8 是由国际电工委员会（IEC）制定的标准，标题为《半导体器件 - 分立器件 - 第8部分：场效应晶体管》（Semiconductor devices - Discrete devices - Part 8: Field-effect transistors）。该标准详细规定了场效应晶体管（FETs）的测试方法，涵盖静态和动态特性测试，适用于多种类型的FET，包括结型场效应晶体管（JFETs）、绝缘栅场效应晶体管（MOSFETs，增强型和耗尽型）等。3. 标准其他部分（简要概述）
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1.用Physics.Raycast进行射线检测物体必须有Collider碰撞组件。 //定义一条射线，起点为GO1的物体坐标,终点为GO2的物体坐标 Ray ray = new Ray(GO1.transform.position, GO2.transform.position - GO1.transform.position); /...
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
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1.忽略碰撞 有些时候我们不想让指定的两对象发生碰撞，即要忽略他们的碰撞 public Transform ball; void Start() { Physics.IgnoreCollision(ball.collider, this.collider); } 2.射线 定 义：射线是3D世界中
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