墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
300+累计阅读
363平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
2007:
MSCKF(Multi-State Constraint Kalman Filter,多状态约束Kalman滤波器)：基于滤波的单目VIO
2014:
SVO(Semi-direct Vision Odometry，半直接法)
2015:
ORB-SLAM
2016:
DSO(Direct Sparse Odometry，稀疏直接法)
ORB-SLAM2
2017:
INS-mono
2019:
Basalt:双目VIO
视觉SLAM综述
其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习-原理、算法与应用》，清华大学出版社，雷明著，由SIGAI公众号作者倾力打造。 书的购买链接 书的勘误，优化，源代码资源 什么是视觉SLAM SLAM是“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写，可译为同步定位与建图。概率 SLAM 问题 (the probabilistic SLAM ...
SLAM的发展以及分类
介绍了slam的技术发展以及求解过程的两种方法
【3】SLAM技术的技术发展历史
SLAM技术发展历程与趋势（150字摘要） SLAM技术从20世纪50年代的工业自动化需求萌芽，历经1980年代的理论框架构建、1990年代的算法突破，到21世纪迎来多范式竞争。2000-2010年间，粒子滤波、图优化等技术推动SLAM性能提升；2015年后视觉SLAM进入黄金期，ORB-SLAM、VINS-Mono等标志性算法相继涌现。近年来，中国学者在自动驾驶、地下环境SLAM等方面取得突破。未来趋势包括动态环境处理、深度学习融合、联邦学习协作等方向，在自动驾驶、深空探测等领域具有广阔应用前景。
SLAM 02.整体框架
SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。**SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题**。SLAM更像是一个概念而不是一个算法。 这里说的同步定位和地图构建，其中的定位是指机器人对自身的定位，包括当前的位姿（位置和姿态）。地图构建是对周围环境的的重建，一般是3D环境。同步定位和建图是同步进行的，没有先后顺序。这里就存
SLAM发展历程
非常好的slam入门paper，值得一读。篇幅较长，是英文的
2025小红书跳转卡片实战指南：从零搭建独立后台与自动化发卡系统
本文提供了一份2025年小红书跳转卡片的实战搭建指南，详细解析了独立后台系统的核心架构与自动化发卡流程。文章从零开始，手把手教你使用Node.js、Vue.js等技术栈构建包含后台管理、用户制卡中心与前端交互的完整系统，旨在帮助运营者实现合规引流，并掌握数据自主权与自动化运营能力。
SLAM的发展方向：全面概述激光SLAM、视觉SLAM、雷视融合SLAM、多传感器SLAM及其未来发展
激光SLAM是依赖于激光雷达（LiDAR）的系统，通过激光扫描环境中的障碍物、地形、物体生成3D点云数据，实现高精度定位和地图构建。激光SLAM是机器人、无人驾驶汽车、地形扫描仪等应用中广泛采用的方式。视觉SLAM使用相机作为主要传感器，通过捕捉的图像信息构建地图并实现定位。相机作为低成本的传感器，视觉SLAM近年来成为研究的热点，尤其在消费级无人机、AR/VR设备中广泛应用。雷视融合SLAM通过将激光雷达与相机的数据进行融合，结合激光的精度与相机的丰富视觉信息，实现更加稳健的定位与地图构建。
数据库和BI工程师面试题
一．数据库 1．Oracle数据库，视图与表的区别？普通视图与物化视图的区别？物化视图的作用？ 2．Oracle数据库，有哪几类索引，分别有什么特点？ 3．Union与Union All的区别？ 4．对游标的理解？游标的分类？使用方法？ 5．如何查找和删除表中的重复数据？给出方法或SQL。 6．不借助第三方工具，怎么查看SQL的执行计划？ 7．创建索引有哪些需要注意的要点？
SLAM的起源及发展现状
SLAM的英文全称为Simultaneous Localization and Mapping，中文意思是同步定位与构图。主要是由Hugh Durrant-Whyte和Tim Bailey这两位大神教授完成的杰作。SLAM问题回答了对于一个被放置在未知位置的未知环境中的移动机器人来递增的构建周围环境的连续性地图并同时估计自身在地图中的位置是否为可行的。SLAM问题的解决方案被视为移动机器人领域的“圣杯”，因为它实现了机器人真正意义上的自主性。 在过去的十年里，SLAM问题...
VOF模型求解方法：从SIMPLEC到PISO的稳定性优化策略
本文深入探讨了VOF模型求解方法中SIMPLEC与PISO算法的稳定性优化策略，重点分析了两种算法在稳态和瞬态问题中的应用差异。通过对比PRESTO离散化方法与其他格式的优劣，提供了针对多相流模拟的实用设置建议和稳定性优化技巧，帮助工程师有效提升计算效率和精度。
基于R语言 meta/metafor 包进行荟萃分析（一）
在此部分中，使用连续结果详细描述了通用逆方差方法及其在meta分析中的应用，还介绍了固定效应法和随机效应法。我们已经展示了如何分别将典型数据与metacont和metagen函数一起使用，以及如何print和绘制森林图。我们还讨论了估计研究间方差的各种方法，并将Hartung-Knapp平差描述为经典随机效应方法的替代方法。此外，我们还说明了byvar选项的使用，这使得亚组分析更加简单。关于亚组分析的更多细节见后续章节。
ORB_SLAM系列总结
1、最早的特征点法，并把定位与跟踪分为两个线程是PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces) 可以说是特征点法SLAM的起源之一。 论文：http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/publications/KleinMurray2007ISMAR.pdf 代码：https://github.com/...
【归因】MATLAB实现最佳指纹法（待更新）
简述用于归因分析的最佳指纹法，及其MATLAB实现。
SLAM入门之发展
方案 时间 传感器 地址 MonoSLAM 2007 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 2007 单目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM 2015 单目 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ ORB-SLAM...
【技能】OpenClaw Memory 与 MemOS 两种 AI 记忆方案深度解析
摘要：本文对比了两种AI记忆系统方案。OpenClaw Memory是轻量级记忆助手，内置SQLite存储，支持语义搜索，部署简单成本低，适合日常对话记忆需求。MemOS是自学习系统，通过Neo4j和Qdrant实现技能自进化，但需部署4套服务，门槛高成本大。建议普通用户选择OpenClaw Memory，技术玩家可逐步尝试MemOS。两种方案各具优势，需根据实际需求选择。
推荐系统（六）双塔模型
双塔模型是推荐场景中常用的粗排模型之一，本节主要介绍几种典型的双塔模型及其变型，如SENet 双塔模型，并联双塔，蒸馏学习，对偶增强双塔，阿里 COLD。
SLAM技术概述
导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 1. SLAM技术 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），同步定位与地图构建，最早在机器人领域提出，...
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
SLAM综述：激光雷达与视觉SLAM
第一节概述。 第二节讲述激光SLAM：激光传感器，开源系统，深度学习的应用。 第三节讲述视觉SLAM：相机传感器，开源系统，视觉惯性里程计，深度学习的应用。 第四节讲述激光雷达与视觉的融合。 最后展望SLAM的发展前景。 第一节：概述 **SLAM：**同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）。为了精确的定位，需要有精确的环境地图；为了得到精确的环境地图，需要有精确的定位。这便是先有鸡还是先有蛋的问题了。于是乎，只能同时定位与建图—SLAM。 事情还要追溯
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.
该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包
论文翻译 SLAM综述
SLAM论文：同时定位与建图前言一、概述二、Lidar SLAM 前言 同时定位与建图(SLAM)基于自我感知实现了同时定位与地图构建的目的。这篇论文对于新研究人员掌握SLAM的发展并非常明确地学习是非常友好的。此论文也可以被认为是手册，为有经验的研究人员探索和发现新的兴趣方向。 一、概述 SLAM是同时定位与建图的缩写，它包含两个主要任务:定位和建图。这是移动机器人领域的一个重要的开放问题:为了...
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
SLAM综述
SLAM综述前言一、概述二、Lidar SLAM激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（Lidar SLAM System）2D SLAM3D SLAM深度学习与激光雷达Feature & Detection（特征和检测）Recognitio...
【视觉SLAM笔记】第14章 SLAM:现在和未来
语义SLAM可以告诉AR系统哪里是“地面”（虚拟角色可以在上面行走），哪里是“墙壁”（可以挂虚拟画作），哪里是“沙发”（虚拟的猫可以躺在上面）。总而言之，SVO是一个专注于速度和效率的“偏科生”，它虽然不是一个功能全面的SLAM系统，但其创新的“半直接”思想和卓越的性能，使其在视觉里程计领域占据了不可动摇的地位。它不仅在学术上定义了一个完整的SLAM系统应该包含哪些模块，并且其高质量的开源代码也极大地推动了整个社区的发展，是无数SLAM研究者和工程师入门与进阶的必学项目。
【SLAM】2023年SLAM大会
作者：转载紫川科技（已授权），大江东去浪淘尽千古风流人物整理一、前言不知不觉已经拖更了这么久了，近期忙于写提升VIO精度的新算法(将嵌入在viobot的下一个大版本更新中)，而提到精度，也跟精度这一话题密切相关，请各位看官耐心阅读。二、论坛内容的简述会上的每篇工作都是非常优秀的，但受限于篇幅，我就只挑我个人最感兴趣的工作做下简单的记录(涉猎少的也不讲，讲错了老脸挂不住)，也即更多的是传统几何方法VSLAM相关。
SLAM Handbook Public Release之学术会议解读：ICRA与IROS中的SLAM最新进展
你是否在追踪SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）领域的前沿动态时感到信息分散？是否想快速掌握ICRA（International Conference on Robotics and Automation）与IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots ...
【最新综述】机器人视觉 SLAM 的最新综述（上）
SLAM 在机器人、无人飞行器和无人车辆的导航中发挥着重要作用。定位精度将影响避障精度。地图构建的质量直接影响后续路径规划和其他算法的性能。它是智能移动应用的核心算法。因此，机器人视觉 SLAM 具有很大的研究价值，将是未来的一个重要研究方向。研究目的本文通过回顾计算机视觉 SLAM 的最新发展情况，为相关领域的研究人员提供参考。方法：从算法、创新和应用三个方面分析了计算机视觉 SLAM 的文献。其中，近十年来共有 30 多项专利和近 30 篇文献。
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
4368
扫一扫
