FEISILAB(飞思实验室）

原创 核心案例 | 湖南汽车工程职业大学无人机操控与编队技术实验室

2021年学院开设无人机应用技术专业，《无人机编队技术》为该专业所计划课程，但长期以来该专业尚无专门的校内编队无人机实训场所，基础性实训条件严重不足，导致专业核心课程实训教学无法开展，如无人机编队教学、实训、应用、综合实训等，学生不能真正掌握专业核心技术与技能。此外，实验室还配备了无人机集群控制软件，能够实现对多架无人机的同步控制与编队编排。实验室学生B：通过在实验基地的学习，我更清楚地了解了无人机的结构和各个零部件，包括飞控的连接和调试，以及GPS的调试，这些技巧为我以后的就业和发展打下了坚实的基础。

原创 实战案例 | 飞思实验室赴安徽师范大学进行产品调试与培训

FS-J310飞行器作为专业的小型智能四旋翼无人机，对称电机轴距310mm，整机模块化设计，在搭载机载计算机的同时，配备搭载定位相机和激光雷达功能模块，形成完善的激光SLAM智能飞行器解决方案，是面向算法开发、SLAM导航等研究领域的智能飞行器科研平台。随着科研开发和学科竞赛需求的日益增长，他们决定采购飞思实验室的自动驾驶无人机开发平台（J310）和激光无人车开发平台（旗舰版），以满足多机协同任务和实物算法验证的需求。同时，在与飞思实验室的合作过程中，安徽师范大学的老师也给予了飞思高度评价。

原创 多省发布！第27届中国机器人及人工智能大赛各赛区比赛通知

各省参赛通知

原创 大赛报名 | 第27届中国机器人及人工智能大赛报名操作流程来啦！

第27届中国机器人及人工智能大赛报名流程详细版

原创 大赛报名|第27届中国机器人及人工智能大赛开启，卓翼飞思无人机空地协同赛等你来战！

中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的全国性学科竞赛，属于全国高校学科竞赛A类赛事。卓翼飞思将持续承办第二十七届中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛（无人机空地协同），现报名渠道已开启，欢迎咨询！

原创 卓翼智能|乘势而上迎新局，砥砺奋进谱新篇

2025年是值得期待的一年，人工智能迎来发展的热潮，低空经济也将进入大力发展的元年，卓翼智能着意坚持“无人+智能”的核心战略，横跨低空经济和人工智能两大热门赛道，紧抓行业前所未有的发展机遇。此外，公司也获得了新一轮的融资，引入多位国资股东，同时还入选了第一批国家级重点小巨人企业，获得HICOOL全球科创大赛一等奖，第九届航空创新创业大赛一等奖等多个重要荣誉和奖项，公司的品牌影响力不断提升。

原创 低空经济+无人智能：基于RflySim无人机集群控制技术分享

无论是小型的无人机集群，还是大规模的无人机编队，都可以采用相同的分布式控制策略，只需根据无人机的数量和任务需求进行适当的参数调整即可。这种控制方式能够充分利用强大的后端计算资源，实现复杂的任务规划和精确的协同控制，就如同一个精心编排的舞蹈，每一个舞者（无人机）都按照导演（中心节点）的指令精准地完成每一个动作。分布式控制：灵活而强大 与集中式控制不同，分布式控制将控制权分散到每一个无人机上，每个无人机都具备一定的自主决策能力，它们通过相互之间的通信和协作，共同完成任务。然而，集中式控制也有其明显的局限性。

原创 课程预告|卓翼飞思多旋翼无人机集群实验课程即将上线，互动赢好礼

此外，还将涵盖无人机集群控制相关的技术细节，如开发语言、控制软件、定位系统、传感器技术、遥控系统等，这些都是实现无人机集群高效协同工作的关键技术要素，通过理论与实践相结合的教学方式，使学生能够熟练掌握无人机集群控制的核心技术。飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块品牌，专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案， 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。

原创 课程上新| 卓翼飞思《多旋翼无人飞行器控制系统开发》实验课程正式发布

本课程主要提供给用户基于软硬件配套产品的飞控设计全套实验内容，包含教学ppt、实验指导书、教学视频等文件；近30个实验资源，满足职校教学、高校教学、科研等不同领域的应用需求。《多旋翼无人飞行器控制系统开发》实验课程是由卓翼飞思实验室（以下简称 “卓翼飞思” ）

原创 全新上线！卓翼飞思硬件在环仿真套装，实现高精度仿真测试之优选

• 从硬件使用到实验例程，循序渐进的教程，助你快速掌握仿真套装，加速算法设计与测试;• 提供专业的售后技术支持团队，有问必答，有问速答，快速解决使用过程中的任何问题！• 60+个实验例程，无人机底层控制、外部控制一网打尽，算法开发与验证全搞定;• 所有实验例程开放源代码，二次开发无忧，满足特定应用需求和测试场景;

原创 关于中国高校产学研创新基金—新一代信息技术创新项目结项的通知

根据《关于申报2022年中国高校产学研创新基金的通知》(教科发中心函〔2022〕15号)的相关要求，教育部高等学校科学研究发展中心设立 “新一代信息技术创新项目” (大数据、工业互联网、虚拟现实、人工智能、下一代互联网、网络空间安全和智能无人系统领域)，用以资助大学生团队开展信息技术领域的创新创业研究，提升互联网创新人才培养质量。教育部高等学校科学研究发展中心设立“中国高校产学研创新基金——新一代信息技术创新项目”，用以资助大学生团队开展信息技术领域的创新创业应用实践，推动互联网创新人才培养。

原创 亮相全国集群智能与协同控制大会，卓翼飞思无人智能科研方案成焦点

未来将持续专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案， 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地。此次无人智能科研解决方案亮相，不仅吸引了众多科研用户、行业专家和合作伙伴的高度关注，还促成卓翼飞思与参会嘉宾之间富有成效的交流与合作洽谈，进一步巩固了其在行业内的领先地位，并为未来的创新发展奠定了坚实的基础。

原创 高博会落幕！卓翼飞思前沿技术与创新方案齐飞，合作意向纷至沓来

卓翼飞思一直在努力攻克，为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，研发出一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研平台，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。展望未来，无人智能教学方案的普及将为教育领域带来新模式，让学习不再局限于传统的课堂环境，这一切科技的进步都将在本届高博会上得到充分展示，卓翼飞思将持续深耕，打造更多符合行业需求的教学解决方案，共绘教育新蓝图。目前大多产学研合作存在自发合作多、有组织的少；

原创 高博会首日盛况：卓翼飞思实验室创新成果备受瞩目

卓翼飞思实验室研发的无人智能教学解决方案，致力于为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决客户无系统实验资源、无企业真实案例等问题。此次教学解决方案发布，再次引发了市场的热烈反响，许多参展人员现场表示，会后可以进行更深入地了解，希望未来可以有进一步合作。开馆以后，涌入展馆的人络绎不绝，参观交流、业务对接、讲解接待等应接不暇，隔着屏幕都能感受到现场的超高人气。通过现场的实际飞行操作与详细展示，直观地向观众呈现了其前沿的无人智能系统及集群控制技术，成为展会又一靓丽的风景线。

原创 展会邀请|卓翼飞思实验室邀您共赴第62届高博会

由中国高等教育学会主办的第62届中国高等教育博览会将于2024年11月15-17日在重庆隆重举办，作为高等教育领域的高品质、综合性、专业化品牌展会，旨在全面展示我国高等教育的新发展、新成果，为进一步推进高等教育现代化贡献智慧与力量。届时，卓翼飞思实验室将携无人智能教学解决方案及相关硬件产品在本次展会精彩亮相，诚邀您莅临现场，共谱产教深度融合新篇章！展会地点：重庆国际博览中心（重庆市渝北区悦来大道66号）展会时间：2024年11月15-17日。展 位 号：N5Q41（5号馆）

原创 实验教程 | 3步教你如何将三维场景导入飞思仿真平台

RflySim3D在扫描地图、获取“地图名.png”与“地图名.txt”两个文件时，会将场景中的房屋、桥梁等可以进入内部的物体也作为地形一起扫描，如果需要进入它们，那么需要先将这些东西移除出场景，导入RflySim3D扫描得到“地图名.png”与“地图名.txt”后，再将场景还原导入RflySim3D。RflySim3D中完整的仿真场景需要三部分信息：烘焙好的场景文件(”****.umap”)、地形高程信息(“****.png”)、地形校准数据(“****.txt”)。

原创 教学案例-飞思助力郑州航院飞行器控制实验室展新姿

飞行器控制设计与应用实验室，致力于多品类的飞行控制系统的设计与应用，包括多旋翼、固定翼等多种类型的开源飞行控制系统，以及不同环境的应用场景，提供从软件仿真到硬件仿真，直至真机实飞测试的全方位教学流程，解决从飞行控制设计到应用层的课程实验、应用实践、科研创新全链条的教科研问题，助力培养飞行器设计相关领域的高素质应用型人才。飞行器控制设计与应用实验室主要面向飞行器类、控制类、电子类等专业，通过软件在环仿真→硬件在环仿真→桌面整机台架测试→自由飞行验证，完整的教学过程解决飞控设计到应用层验证全系列的任务需求。

原创 技术分享| 从三维模型与场景导入到实现仿真全流程指南

场景支持物理碰撞引擎，全球地形和地图，OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入，自定义GPS坐标，任意多窗口切换观察，RGB、深度、灰度、IMU、激光雷达等传感器数据输出，支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿真。RflySim3D是RflySim平台的核心三维显示软件，它基于UE4和UE5引擎开发，具备高逼真的虚拟现实显示效果，用户可以通过RflySim3D来导入和展示他们的三维模型和场景。解决方法：在导入模型之前，确保您的项目中已经包含了所需的所有组件和材料。

原创 技术分享|一文读懂三维建模技术

在上一期推文中，我们简要介绍了国产3A级大作游戏《黑神话：悟空》中应用的实时渲染技术，同时，还展示了RflySim工具链中基于Unreal Engine虚幻引擎开发的三维可视化显示软件—RflySim3D/UE5。它利用高逼真度的仿真技术，结合工具链集成开发的各种场景、模型和交互接口，使得用户能够快速开发出自定义的无人系统仿真环境。本期我们将重点解析一下该款游戏中另一个核心的关键技术—三维建模技术。

原创 RflySim工具链常见问题答疑

明确自己所要学习的方向，RflySim作为一个工具链软件集合，可以实现的功能很多，您可以根据自己的具体需求来决定学习的具体章节，如：您需要深入学习飞控底层控制算法的开发，则只需要重点学习第5章内容即可，具体位置在：【RflySim安装路径】\RflySimAPIs\5.RflySimFlyCtrl。同时，也希望大家更多的关注一下飞思实验室后续退出的配套教具，如：硬件在环仿真套装、集群智能仿真单元等等，配套资料和例程也是基于RflySim工具链开发的。后续会集成到RflySim工具链的资料包中，敬请关注！

原创 飞思实验室与中飞院联合开发教学课程，校企联袂共绘教育蓝图

早在人工智能大赛期间，飞思实验室便与中飞院展开合作，此次联合开发课程更是将双方合作推向新高度，企业学校优势互补，学生们也展现出极高的参与热情和积极性，将所学知识转化为实际成果，这种紧密的校企合作模式，不仅促进产教融合，更为学生的成长和发展搭建了一个广阔的平台。飞思实验室，作为专注于无人系统教科研解决方案的创新先驱，为各大高校、科研院所量身打造了一套从建模到实装的全方位无人智能系统教科研体系，旨在为新时代的教学与科研提供强大的动力和深度支持，为未来技术的发展培养更多的人才。图|飞思实验室课程研发团队(部分)

原创 喜报！大模型助力产业升级，卓翼智能荣获科大讯飞AI开发者大赛冠军

RflySim无人机大模型实验平台，利用先进的大模型技术，为无人机提供精确的实时仿真环境。科大讯飞AI开发者大赛是一个全球性的人工智能竞赛平台，吸引了来自学术界、业界和科研界群体的广泛参与，旨在促进人工智能领域的尖端技术革新和成果的实际应用，培养人工智能领域的专业人才，并支持人工智能生态系统的建立。迄今为止，大赛累计参赛队伍已经超过十万支，共挖掘超220位优秀算法人才，超200支优秀创业团队，链接60余家创业团队与政府招商洽谈，助力构建产业链、供应链、创新链、资本链、人才链、政策链等多链合一的产业生态。

原创 卓翼飞思技术助力，为第26届人工智能大赛注入新活力

来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、国防科技大学、北京航空航天大学、北京理工大学、同济大学等208所高校的400余支队伍共同参与这场科技盛赛，超200位机器人与人工智能领域的专家学者、行业精英齐聚一堂，共同探讨机器人与人工智能领域前沿技术。机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项分为虚拟仿真+实操飞行两大任务，要求参赛者掌握无人机的起飞、悬停、路径规划以及降落等基本飞行操作，同时对仿真平台的应用、无人协同系统技术（飞行控制技术、传感器数据处理、集群协同控制）、团队协作与策略制定等有极大的考验。

原创 人工智能大赛|卓翼飞思无人协同赛项全国总决赛榜单公布

原创 《黑神话：悟空》火出圈儿，揭秘幕后实时渲染技术

同时，工具链中的RflySimUE5则是基于Unreal Engine 5开发的三维显示程序，其功能与RflySim3D相同，但RflySimUE5可实现更高的分辨率渲染、更好的物流模拟以及更快的迭代速度，当然这对于您的电脑性能有更高的要求。这些像素数据会被存储在帧缓冲区中，最后经过后处理步骤，渲染并显示到屏幕上，形成最终的图像。6. 针对不同的电脑配置，此类游戏还会在比较复杂的、渲染任务重的显示场景，加入部分特效的将实时渲染的缺陷画面过渡掉，从而给观众带来更加完整、逼真、流程的显示效果。

原创 机器人大会引领产业动向，卓翼飞思绘制无人系统教科研新蓝图

【教学解决方案】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。【无人系统集群平台R-Swarm】平台提供一套完整的无人系统集群控制开发、调试及验证环境，为无人系统控制、集群、视觉等领域的教学、科研及二次开发应用提供核心设备支撑。这场为期5天，集“展览”“论坛”“赛事”于一体的机器人盛会，反映了当下机器人领域的繁荣生态。

原创 2024世界机器人大会盛大开幕，卓翼飞思携无人智能领域产品集中亮相 !

【教学解决方案】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。大会聚焦机器人技术与产业前沿趋势，展示机器人创新应用赋能千行百业的多元场景，全球顶尖的机器人科学家、行业领袖、创新精英汇聚一堂，围绕机器人技术与产业的前沿话题，深度剖析机器人技术如何塑造并驱动各行各业的未来发展。开放创新 聚享未来！

原创 邀请函|卓翼飞思邀您共聚2024世界机器人大会暨博览会！

原创 CRAIC2024全国决赛｜机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项参赛指南！

1.赛前调试为报到当天（8月24日）9:00-18:00，比赛当天无调试环节。3.为保证参赛器材的电量供应，请选手自备排插。(以参赛队为单位)，可联系各赛项负责人下载。8月25日：上午11:30-12:30。8月25日：下午12:30-18：00。在江苏省宜兴市窑湖小镇会展中心启幕。2.由于参赛选手众多，请自备路由器。中国机器人及人工智能大赛全国决赛。为确保选手们顺利完成参赛流程。2.在报到地点领取参赛资料。(可网上购买，截图打印)8月24日：选手调试设备。1.提交报道所需材料。

原创 直播预约|8月14日，无人系统开发阶段故障注入与安全测试详解

第六期培训将以安全测试与健康评估，主要针对无人系统开发中的软件单元和集成验证、嵌入式软件和硬件验证、软硬件集成验证到整机集成与测试验证的过程。实现对上述所有的开发阶段进行故障注入与安全测试。电机失效故障硬件在环仿真。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。卓翼飞思实验室暑期公益培训。

原创 RflySim工具链常见问题答疑（位姿控制与滤波估计）

A13: 具体可以看下：[RflySim安装目录]/RflySimAPIs/5.RflySimFlyCtrl/API.pdf文件中的2.4.12小节内容，该小节中介绍的模块可实现在线屏蔽PX4输出的，该控制切换功能，是一键安装脚本在部署固件时，自动新增的接口，具体可见下图。加速度计测量的飞机移动过程中的比力，并不是直接测量的物体的加速度，PX4软件系统中有使用到了扩展卡尔曼滤波器，会通过滤波及其他传感器的数据融合等方式将其它的加速度估计掉。A2: 若能让转台以一定的速度转动，就可避免瞬时速率的波动。

原创 8月7日| 锁定飞思实验室直播间：外部控制与轨迹规划讲解

第五期培训将以外部控制与轨迹规划为主题，主要讲述无人系统开发的外部控制接口对智能体发送命令，去实现更上层的轨迹规划等控制功能以及大模型控制无人机的演示。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)卓翼飞思实验室暑期公益培训。7月10日-8月28日。

原创 卓翼飞思受邀出席东北计算机产学联席会议，共探产学合作新篇章

会议聚焦东北地区计算学科群 (计算机、软件工程、网络空间安全、人工智能) 的建设、计算机领域前沿技术发展、产学合作协同育人，科研成果转化等主题，旨在通过高校及企业之间的优势互补与资源共享，推动高科技成果转化，激发区域经济的活力与创新能力。卓翼飞思实验室专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地。卓翼飞思作为业界代表，受邀出席此次大会。

原创 7月速览| 卓翼飞思获荣誉、助大赛、展技术！

卓翼飞思实验室于7月10日开启暑期公益培训（为期2个月），培训基于“RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链”，对其整体功能和配套资源框架、三维场景建模与仿真、载具运动建模与仿真及大量例程做详细讲解与答疑，旨在帮助参与者充分理解和掌握无人智能集群领域相关技术。7月17日-18日，由陕西省科学技术协会、陕西省工信厅、中共陕西省委金融委员会办公室以及工行陕西省分行联合主办的陕西技术交易大会璀璨起航，卓翼飞思实验室携其在无人智能教育及科研领域的前沿技术和创新成果登场，引发广泛关注和媒体报道。

原创 7月24日|锁定飞思实验室直播间，无人系统多载具建模与仿真全解析

第三期培训将以载具运动建模与仿真为主题，主要讲述无人载具的运动模型搭建、RflySim平台模型导入接口和步骤，模型参数的测量与系统辨识，以及不同载具模型的快速迁移与扩展等知识点，帮助大家理解无人系统建模的基本理论。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)扫频+实飞频域时域模型验证1。扫频+实飞频域时域模型验证2。卓翼飞思实验室暑期公益培训。7月10日-8月28日。

原创 陕西技术交易大会璀璨起航，卓翼飞思无人智能领域研究成果备受瞩目

智启未来，链动四方。【教学方面】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。此次智能感知产业全景展的举办，是对智能感知领域最新科技成果的集中展示，彰显了陕西省在智能感知技术领域的雄厚实力与创新活力，体现了产学研用深度融合的协同创新机制在推动科技成果转化、赋能经济社会高质量发展中的重要作用。

原创 7月17日 | 飞思实验室暑期公益培训 (第二期) 火热报名中！

第二期培训将以实验工具链配置 & 三维场景建模与仿真为主题，主要讲述RflySim平台配置流程、核心组件使用及RflySim3D软件的构架和功能、三维建模与场景开发软件的使用等。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。实验工具链配置 & 三维场景建模与仿真。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)卓翼飞思实验室暑期公益培训。

原创 RflySim工具链常见问题解答

A2: RflySim工具链中的RflySim3D软件是基于Unreal Engine 4引擎开发的，具有高逼真的仿真效果，用户可设计自己的仿真场景导入进行仿真。同时，实验资料中有Ubuntu虚拟机安装教程，RflySim工具链的Linux版本正在开发中，暂未发布，敬请期待！A8: 可以，基于RflySim工具链的特点，用户可快速实现仿真到实飞的过渡。A11: 主要是控制部分代码，其他部分代码也可以生成，但需要注意，现市面上大多数的飞控的内存有限，较复杂的算法，可能无法烧录到飞控中。

原创 “南征北战”| 卓翼飞思技术领航，助力人工智能大赛上海赛区选拔赛圆满落幕

机器人任务挑战赛（无人协同系统）不仅仅是一场技术竞赛，更是一次全方位的学习和成长经历，卓翼飞思实验室将继续支持此类赛事，进一步扩展其技术在教育领域的应用，推动高科技教育的深入发展，通过实践赛事促进科技人才的培养和技术创新。通过场景+智能等形式，加速推动智能感知、识别、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人智能领域的转化与应用，让科研与教育紧密融汇，促进教育链、产业链、创新链、人才链精准对接，在服务国家战略中发挥有力支持作用。

原创 倒计时1天！飞思实验室暑期公益培训，7月10日不见不散

培训将基于“RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链”，对其整体功能和配套资源框架、三维场景建模与仿真、载具运动建模与仿真及大量例程做详细讲解与答疑。，由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)7月10日-8月28日。