- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 caffe环境搭建、使用教程及检验相应依赖库是否安装成功
1、官网：2、环境搭建：https://blog.youkuaiyun.com/yggaoeecs/article/details/791637893、教程：https://blog.youkuaiyun.com/artprog/article/details/792703924、书籍：
2018-10-17 19:56:53
2954
原创 SLAM的研究历程简述
视觉SLAM概述前言视觉SLAM的发展历程现代较成熟视觉SLAM系统简介前端（VO）后端优化回环检测地图视觉SLAM现在的研究热点及未来的发展前言SLAM的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping，中文称作同时定位与地图创建。SLAM试图解决这样的问题：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。SL...
2018-10-16 17:28:47
13624
1
原创 ORB-SLAM2算法分析及代码解析-简介-01
ORB-SLAM算法简介ORB-SLAM优势整体框架ORB-SLAMORB-SLAM是由西班牙萨拉戈萨大学Raul Mur-Artal 和 Juan D. Tard ´ os两人从2012年到2016年开发的目前state of art 的SLAM算法，并实现了开源。该算法是基于特征点SLAM的巅峰之作，它结合了ORB特征、DBOW2视觉词袋法，多线程共同实现追踪Tracking、局部建图Lo...
2018-10-14 13:12:11
1909
原创 嵌入式Linux-imx6-使用系列-总序
自学嵌入式Linux也基本上有一年半了，断断续续做了一些项目，对imx6一些基本的操作也有了初步的了解，因此打算写一系列博客用于总结以前学习的知识点，一来可以复习一下之前学的东西，而来可以为后来之人提供一点点小的建议。 关于这个系列博客的一些说明： 1、整个博客的测试代码会托管在github上，链接： 2、所用测试代码通过cmake构建 3、所用的IDE为C...
2018-05-09 00:12:52
926
原创 嵌入式Linux-imx6-使用系列3-利用clion交叉编译
1、clion是一个跨平台的编译器，所建的工程是基于cmake的。 关于cmake的学习可以参考： 2、将交叉编译器解压到/opt目录下 tar 3、设置指定clion的编译器为交叉编译器下的编译器 4、指定要包含的目录 5、指定要链接的库...
2018-05-08 23:57:54
3266
原创 嵌入式Linux-imx6-使用系列2-nfs挂载
安装： sudo apt-get install nfs-kernel-server 配置： 编辑exports sudo gedit /etc/exports 添加如下内容： /home/lw/nfs_share *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) 注意：/home/lw/nfs_share 要是自己想挂载的目录重启nfs s...
2018-05-08 23:31:12
446
原创 用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR
MIT RACECAR，最早开始做racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/ UPENN F1 TENTH，同MIT racecar特别像，不过很多东西需自己组装，电调模块需自己焊接: http://f1tenth.org/ Daniel Tobias’ CAR – Cherry Auton...
2018-04-02 22:29:14
8082
原创 用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-2-tf
/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/TF坐标系转换：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials如下图所示，一个机器人系统包含多个坐标系统，比如，世界坐...
2018-03-31 15:14:59
335
原创 用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-1-基础知识
/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/强烈推荐的书籍：R.Patrick Goebel的ROS By ExampleROS简介：ROS是一个基于网络的去中心化的框架，各个节点...
2018-03-31 09:50:57
457
原创 cubietruck如何利用hostpad建立局域网
一.下载hostapd及dnsmasq1.下载地址：https://github.com/igorpecovnik/Cubietruck-Debian/raw/master/bin/hostapd21.tgz（这是已经编译好的，据说源码自己编译会出问题）tar -C /usr/sbin -zxvf hostapd21.tgz（将hostapd解压到相应位置）2.下载hostap
2017-01-10 21:43:59
367
原创 把驱动代码加入linux内核
内核源码树的目录下都有Kconfig和Makefile这两个文件。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig都描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文件中。在内核编译时，主Makefile调用.config,就知道了用户的选择。因此，Kconfig
2017-01-08 21:06:02
290
原创 cubietruck如何搭建nfs环境
一、虚拟机上安装nfs服务。1. 虚拟机上安装nfsapt-get install nfs-kernel-server2. 虚拟机上建立一个共享文件夹mkdir nfs_share3. 修改exports配置文件gedit /etc/exports最后一行添加上：/nfs_share *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check
2017-01-06 13:54:35
295
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人