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小蜗牛的珍贵百宝箱

麻雀虽小,五脏俱全

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原创 逆向-Python 反编译保姆级教程:从零开始深入 Python 反编译

uncompyle6:一个常用的 Python 反编译工具,支持 Python 2 和 Python 3。decompyle3:专门用于 Python 3 的反编译工具。pycdc:另一个反编译器,用于 Python 字节码的反编译。:用于提取通过 PyInstaller 打包的 Python 可执行文件中的源代码。Python 反编译是一个强大而有用的技能,适用于调试、学习和合法的代码审计。通过使用uncompyle6decompyle3等工具,你可以轻松地将 Python 字节码文件.pyc。

2025-04-01 08:42:50 1095

原创 【JMeter】深度解剖 JMeter 的二次开发:自定义插件与扩展功能

JMeter 提供了一种插件架构,可以方便地对其进行扩展。采样器(Samplers):用于定义如何发送请求并接收响应。监听器(Listeners):用于显示或存储请求结果。处理器(Processors):在请求和响应的生命周期内对数据进行处理,如前置处理器、后置处理器等。定时器(Timers):用于控制请求发送的时间间隔。断言(Assertions):用于验证响应的正确性。配置元件(Config Elements):用于提供可供其它元素使用的配置信息。

2025-04-01 08:42:41 451

原创 解锁函数的魔力:Python 中的多值传递、灵活参数与无名之美

name }!" # 调用函数 message = greet("Alice") print(message)!# 调用函数Python 函数不仅功能强大,还具有高度的灵活性和可扩展性。多值传递:使用位置参数、默认参数、*args和**kwargs来处理函数的多值传递。无名参数:通过灵活的函数签名、*args和**kwargs,你可以构建通用的函数。匿名函数与高阶函数:使用lambda表达式、`map()和filter()` 等功能,提升代码的简洁性。装饰器与闭包。

2025-04-01 08:42:32 911

原创 Python 31 道练习题

创建一个表示“学生”的类,具有属性。

2025-03-31 10:56:59 525

原创 Python 语法及入门(超全超详细)—— 专为零基础设计,一篇博客让你完全掌握 Python 语法

Python 是一种高级编程语言,由 Guido van Rossum 于 1980 年代末设计,发布于 1991 年。它的设计理念强调代码的可读性和简洁性,采用动态类型和自动内存管理。Python 支持多种编程范式,包括面向对象、命令式编程和函数式编程。简单易学:语法直观,代码简洁。跨平台:Python 可以在 Windows、Linux 和 macOS 上运行。丰富的标准库:提供大量的库,极大地扩展了 Python 的应用范围。开源社区:拥有庞大的开发者社区和丰富的第三方库。

2025-03-31 10:56:12 877

原创 Python 数据爬取(爬虫):从零开始学会爬取网页数据

本文介绍了如何使用 Python 编写简单的网页爬虫程序,涵盖了静态网页的抓取、动态网页抓取、批量抓取、数据存储和反爬虫策略等内容。通过requests和Selenium等工具,我们能够高效地抓取各种网页数据。编写爬虫时,请遵循法律法规,尊重网站的隐私政策和 robots.txt 文件的规定,合理使用爬虫工具。希望这篇文章能帮助你顺利入门 Python 爬虫的世界,开始构建自己的数据抓取应用!

2025-03-31 10:56:03 1030

原创 Python 连接和操作 Elasticsearch:详细指南

通过本文的介绍,你已经掌握了如何使用 Python 连接并操作 Elasticsearch,包括基本操作(如创建索引、添加数据、查询数据等)以及一些高级功能(如聚合查询、索引模板和别名等)。Elasticsearch 是一个非常强大的工具,可以帮助你快速处理和分析大规模数据。希望这篇指南对你在实际开发中有所帮助!继续探索 Elasticsearch 和 Python,你将能够构建更加强大、灵活的数据处理系统!

2025-03-29 15:30:58 994

原创 Python 爬虫项目实战(一):爬取某云热歌榜歌曲

在这个实战项目中,我们学习了如何使用 Python 编写爬虫程序来抓取某云音乐平台的热歌榜数据。我们使用了requests来发送 HTTP 请求,使用和json解析返回的数据,并将爬取到的歌曲信息保存到 CSV 文件中。本项目不仅教会了你如何抓取网页数据,还让你了解了如何利用定时任务定期抓取数据、清洗数据并进行简单的分析与可视化。通过这个项目,你将掌握如何进行网页数据抓取,并且能够将爬取的数据转化为有用的信息,进而进行进一步的分析或应用。

2025-03-29 15:30:46 699

原创 知到(智慧树)刷课自动化:使用 Python 和 DrissionPage 自动化刷课

通过库的强大功能,我们能够轻松实现对知到(智慧树)平台的自动化刷课。主要的步骤包括自动登录、选择课程、播放视频、保存进度等。你还可以根据自己的需求扩展该脚本,例如添加课程选择、自动化签到等功能。通过定时任务设置和数据存储功能,我们还能够将自动刷课任务定时化并记录课程进度,方便后续的分析和跟踪。希望本篇教程对你在学习自动化爬虫和刷课方面有所帮助。

2025-03-27 08:43:39 761

原创 Python 跳动的爱心:用 `turtle` 绘制动态爱心图案

通过turtle库,我们轻松实现了一个动态跳动的爱心效果。通过调整图形大小和使用三角函数控制大小的变化,我们能够创建一个看起来像在跳动的爱心图案。希望这个简单的动画示例能帮助你掌握 Python 绘图库的基本用法,同时也能激发你进行更复杂动画创作的灵感!

2025-03-27 08:43:30 531

原创 Java 异常处理 — Java 语言的异常、异常链与断言

在 Java 中,异常(Exception)是一种程序运行时发生的事件,它通常会导致程序的控制流发生改变。当程序出现无法预料的错误时,Java 通过异常机制来捕获和处理这些错误,避免程序崩溃。Java 的异常类层次结构是从ThrowableError:用于表示程序本身无法处理的严重问题(如内存溢出、虚拟机崩溃等)。Exception:用于表示程序中的可处理问题。Exception类又分为:(受检异常):是必须显式捕获或者声明抛出的异常,如和。(未受检异常):是运行时异常,继承自,如和。

2025-03-27 08:42:25 672

原创 初始 Python 篇(8)—— 异常处理

异常是指程序运行过程中发生的错误。Python 会自动抛出异常并停止程序的执行,直到我们捕获并处理异常。Python 提供了丰富的异常类型以及灵活的机制来应对这些异常。ValueError:值错误,通常是传递给函数的参数不符合预期的类型。IndexError:索引错误,通常发生在访问列表或元组时索引超出范围。:除零错误。:文件未找到错误。TypeError:类型错误。Python 允许我们创建自定义的异常类。自定义异常通常是继承Exception类,并重写构造函数以提供更多信息。

2025-03-24 17:25:28 1142

原创 Python 简单病毒程序合集(一)

本篇文章将介绍一些用 Python 编写的简单病毒程序。请注意,这些程序仅用于学习目的,目的是帮助你了解病毒是如何工作的,并加深对 Python 编程的理解。我们强烈建议你仅在合法和道德的框架下使用这些代码,并且不要将它们用于任何形式的恶意活动。

2025-03-24 17:25:17 872

原创 初始Python篇——面向对象三大特征

面向对象(Object-Oriented Programming,简称 OOP)是一种编程范式,它通过将数据和操作数据的方法封装成对象,从而提高代码的复用性、可扩展性和可维护性。。本文将通过简单的代码示例详细讲解 Python 中面向对象的这三大特征。

2025-03-24 17:25:07 856

原创 全面解析 Python 异步编程:asyncio 的核心概念与实战技巧

同步编程:程序在执行某个操作时,必须等待该操作完成才能继续执行下一个操作。例如,在网络请求或文件操作时,程序会在等待响应时阻塞,无法执行其他任务。异步编程:程序在等待某个操作完成时,不会阻塞主线程,而是可以执行其他任务,直到操作完成再处理响应。这种方式通过回调、事件循环等机制实现任务的并发执行。异步编程特别适用于 I/O 密集型操作,如网络请求、文件读写等,能够显著提升性能,减少阻塞等待时间。

2025-03-21 09:06:56 1109

原创 Python Pycharm 的缩进规则及快捷键

Python 的缩进规则是其语法的重要组成部分,正确的缩进能够使代码结构更加清晰。PyCharm 提供了强大的缩进设置和自动化工具来帮助开发者高效地编写规范的 Python 代码。缩进大小:每一级缩进使用 4 个空格,不使用制表符。常见缩进错误:混合使用 Tab 和空格、缩进不一致等。PyCharm 缩进设置:通过设置和快捷键可以轻松管理缩进。Tab和快捷键分别用于增加和减少缩进。(Windows/Linux) 或(macOS) 快捷键可自动格式化代码并修正缩进。

2025-03-21 09:06:45 744

原创 Python 数据结构对比:列表与数组的选择指南

Python 的列表(List)是一种内置的数据结构,它可以存储任意类型的元素,且元素数量可以动态变化。列表是 Python 中最常用的容器类型之一。Python 的标准库中也提供了array模块,可以创建数组。数组是一个类似列表的数据结构,但是它比列表更加高效,适用于需要存储大量相同类型数据的场景。array模块的数组元素类型是固定的,不支持不同数据类型混合。使用列表:如果你的数据是多种类型的,或者你不需要大量进行数值计算,选择列表会更方便,因为它更灵活且易于操作。使用数组。

2025-03-21 09:06:34 486

原创 PyCharm 中配置使用 Anaconda 的虚拟环境进行项目开发

在 PyCharm 中配置使用 Anaconda 的虚拟环境是一个非常有效的做法,尤其是在开发数据科学和机器学习项目时。通过这种配置,你可以确保每个项目使用独立的环境,避免依赖冲突,同时也能享受到 Anaconda 提供的丰富数据科学库。创建和激活 Anaconda 虚拟环境。在 PyCharm 中配置虚拟环境。使用虚拟环境安装和管理依赖。在 PyCharm 中运行项目并进行开发。

2025-03-20 09:43:45 1046 1

原创 Python 绘制雪花(Fractal Snowflake)

通过使用 Python 的turtle库和递归算法,我们能够轻松地绘制出美丽的科赫雪花。这个例子展示了如何使用递归进行图形绘制以及如何通过简单的分形规则生成复杂的图案。你可以在此基础上进一步扩展,尝试绘制更多的分形图案或创建更加复杂的雪花形状。你可以通过修改颜色、速度、背景等,来丰富雪花的视觉效果。通过增加不同的递归模式,可以尝试生成其他类型的分形图案,如谢尔宾斯基三角形、曼德尔布罗集等。如果你对分形图形感兴趣,可以尝试进一步探索和实验不同的图形和递归深度!

2025-03-20 09:43:33 362

原创 Python:类方法、实例方法与静态方法深度解析

实例方法的第一个参数通常是self,它代表当前实例对象。通过self,我们可以访问实例的属性和其他实例方法。类方法通过装饰器来定义,并且可以通过类本身或类的实例来调用。静态方法通过装饰器来定义,可以通过类本身或类的实例来调用。静态方法不需要接受self或cls参数。实例方法:用于操作实例的属性和方法,通常通过self访问实例级别的数据。类方法:用于操作类级别的数据,通常通过cls访问类属性,常用于工厂方法等场景。静态方法:独立于类和实例,不访问实例或类的属性,通常用于提供工具函数或执行独立操作。

2025-03-20 09:43:20 667

原创 Python 绘图魔法:用 Turtle 库开启你的编程艺术之旅

在本文中,我们介绍了如何利用 Python 的turtle库绘制从简单图形到复杂艺术创作的多种图案。通过turtle,你可以轻松实现递归图形、动态效果和多彩艺术作品,这不仅是编程的一部分,也是编程与艺术相结合的美妙体验。

2025-03-19 10:05:04 803

原创 家谱管理系统

我们使用树结构来表示家族关系,每个成员是一个节点,节点包含其个人信息及其父母、配偶、孩子的指针。self.name = name # 姓名self.birth_year = birth_year # 出生年份self.gender = gender # 性别 (male / female)self.spouse = spouse # 配偶self.children = children if children else [] # 子女们return f"

2025-03-19 10:04:47 160

原创 【贪心算法】贪心算法五

贪心算法是一种非常实用的算法思想,它通过在每一步选择当前最优解来期望得到全局最优解。虽然贪心算法在某些问题中能提供最优解,但并不是所有问题都适合使用贪心策略。对于不具备贪心选择性质的问题,使用贪心算法可能会导致错误的结果。因此,在应用贪心算法时,需要确保问题具备适用条件。

2025-03-19 10:04:28 729

原创 【算法】——双指针(上)

双指针技术的核心思想是使用两个指针分别指向数据结构中的不同位置,利用这两个指针之间的关系来解决问题。通常,双指针应用于线性数据结构(如数组和链表),并通过改变两个指针的位置来达到不同的目标。相向指针:两个指针从不同的端开始,逐步向中间靠拢,通常用于查找满足某些条件的元素对。同向指针:两个指针从同一端开始,一个指针向前推进,另一个指针根据情况推进,常用于滑动窗口、动态规划等问题。双指针是一种非常高效的算法技巧,特别适用于处理数组和链表相关的题目。

2025-03-18 08:44:29 1113

原创 【JavaWeb程序设计】JSP实现购物车功能

通过上面的代码,我们实现了一个简单的购物车功能。用户可以在商品页面浏览商品,将商品添加到购物车,查看购物车,修改商品数量或者删除商品。该系统使用了 JSP 和 Servlet 技术,利用管理每个用户的购物车。

2025-03-18 08:44:07 581

原创 【Mac】卸载 JAVA 和 JDK

通过上述步骤,你可以彻底卸载 macOS 中的 Java 和 JDK。无论是手动删除安装目录,还是通过 Homebrew 管理 Java,卸载过程都相对简单。确保在卸载时清理相关配置文件和环境变量,以确保不会留下任何残余。

2025-03-18 08:43:50 266

原创 理解 `ThreadLocal` 原理并用于 Java 多线程上下文管理

是一个强大的工具,在 Java 多线程编程中为每个线程提供独立的变量副本,避免了线程间的同步冲突。通过合理使用,可以简化一些线程上下文管理的任务,如用户信息、数据库连接等。虽然提供了性能上的优势,但也需要注意它的内存管理和线程清理等问题。通过本文的学习,我们不仅理解了的原理,还看到了它在实际应用中的一些常见使用场景,希望能够帮助大家更好地在 Java 开发中运用这一机制。

2025-03-17 11:15:26 441

原创 Spring Boot 整合 Java DL4J 打造金融风险评估系统

在本项目中,我们将使用DL4J来构建一个神经网络模型,该模型能够根据客户的交易行为、账户信息等数据进行风险评估。我们使用来搭建 RESTful API 服务,接受金融数据并返回风险评估结果。本文介绍了如何使用和DL4J构建一个基于深度学习的金融风险评估系统。我们展示了如何通过提供一个 RESTful API 服务,并利用DL4J加载并使用预训练的深度学习模型来进行金融风险评估。通过结合和DL4J,我们可以快速构建一个高效、可扩展的金融风险评估系统,并能够通过不断训练和优化模型来提升系统的准确性和可靠性。

2025-03-17 11:15:18 954

原创 Java 同步锁性能的最佳实践:从理论到实践的完整指南

同步锁是指用于控制对共享资源的访问的机制。在多线程环境中,多个线程可能同时访问共享的资源,从而导致数据的不一致性或不可预测的行为。通过使用锁,可以确保在同一时刻只有一个线程可以访问共享资源,从而保证数据的一致性。在 Java 中,最常用的同步机制是关键字。它可以用来同步方法或者同步代码块。Java 的同步锁通常是基于对象的监视器锁(Monitor Lock)实现的。同步锁是多线程编程中的一个重要工具,但不当使用会导致性能问题。通过理解锁的工作原理和常见的锁类型,我们可以根据不同的需求选择合适的同步机制。

2025-03-17 11:15:08 1021

原创 Microi 吾码与 JavaScript:前端低代码平台的强大组合

Microi 吾码是一款低代码开发平台,它提供了丰富的 UI 组件、数据绑定和事件驱动功能,使得开发者可以通过图形化界面快速构建和发布 Web 应用。在 Microi 吾码 中,开发者可以通过拖拽、配置和编排模块来构建应用,同时还可以通过 JavaScript 脚本进行扩展,完成一些复杂的业务逻辑。可视化开发:通过拖拽组件,快速构建 UI 和交互逻辑。模块化构建:每个页面和功能模块都可以独立构建和调试。数据绑定:通过简单的配置,支持数据与视图的双向绑定。JavaScript 扩展。

2025-03-14 08:56:51 745

原创 JDK 1.8 的下载、安装与 JAVA 环境配置 —— JAVA 工作的必备工具

通过本文的指导,你已经成功下载、安装并配置了 JDK 1.8 环境。设置好 Java 环境变量后,你可以编写、编译并运行 Java 程序,开始进入 Java 开发的世界。配置过程中,注意检查路径和环境变量,确保一切正确。如果遇到问题,参考常见问题和解决方法,应该能够顺利解决。

2025-03-14 08:56:16 1353

原创 深入理解面向对象编程特性:继承(Inheritence)—— C++ 示例

继承是面向对象编程中非常重要的特性,它能够实现代码复用,支持多态,使得程序更具扩展性。C++ 中的继承机制非常灵活,支持单继承、多重继承、多级继承以及虚拟继承。通过继承,我们能够轻松扩展已有的类,而不必重新编写代码,同时也能通过覆盖(重写)父类方法来满足不同的需求。通过本篇文章的学习,你应该能够更深入理解继承的概念,并在 C++ 中灵活运用继承来开发高效的面向对象程序。

2025-03-14 08:56:06 580

原创 Java 创建型设计模式 - 抽象工厂模式

抽象工厂模式是创建型设计模式,它提供了一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口。通过抽象工厂,我们可以解耦客户端和具体的工厂、产品,使得系统更加灵活和可扩展。优点抽象工厂模式提供了一个用于创建一系列相关产品的接口,使得产品的创建和使用解耦。如果需要增加新的产品,只需要增加具体工厂和产品类,而无需修改现有的代码,符合开闭原则。客户端只依赖于抽象工厂接口,不需要了解具体的实现,从而提高了系统的可维护性。缺点随着产品系列和产品类型的增加,抽象工厂模式的类和接口会迅速增多,系统可能变得更加复杂。

2025-03-13 08:50:51 668

原创 Java 图形界面编程 - AWT篇

AWT 是 Java 中用于图形界面编程的基础工具包,提供了一些组件(如按钮、文本框、标签、列表框等)以及图形绘制功能。AWT 组件是平台依赖的,意味着它们会使用本地平台的窗口组件,这使得 AWT 应用能够与操作系统原生界面集成。通过本篇文章的学习,您可以掌握 Java AWT 的基本概念、常见组件及其使用方法。AWT 提供了丰富的功能,可以通过它创建跨平台的图形界面应用。尽管 Swing 和 JavaFX 提供了更强大的功能,但 AWT 依然是学习 Java GUI 编程的基础。

2025-03-13 08:50:41 1132

原创 【Java 学习】详讲代码块:控制流语句代码块、方法代码块、实例代码块(构造代码块)

Java 中的代码块是组织和控制程序执行的重要手段,理解各种代码块的使用方法对于写出高效、易维护的代码至关重要。控制流语句代码块:通常在条件语句、循环语句等控制结构中使用,用来组织和控制代码的执行顺序。方法代码块:方法体内的代码块,用于封装逻辑并完成指定功能。实例代码块:用于对象实例化时执行一些初始化操作,通常在构造方法之前执行。静态代码块:类加载时执行,用于类级别的初始化,只执行一次。掌握这些代码块的使用方式,能够帮助你写出更加结构化和高效的 Java 程序。

2025-03-13 08:50:29 754

原创 Java-19 深入浅出 MyBatis - 用到的设计模式 源码剖析 —— 代理设计模式

代理模式(Proxy Pattern)是一种结构型设计模式,它为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。代理模式的核心是通过代理对象来控制对目标对象的访问,在不改变目标对象的情况下,增强或控制目标对象的行为。虚拟代理:延迟加载对象,直到需要时才创建。远程代理:为远程对象提供代理。保护代理:控制访问权限。智能代理:在访问对象时提供额外的功能,比如引用计数、缓存等。在 MyBatis 中,最常用的是动态代理,即利用 Java 的反射机制动态生成代理对象,从而避免硬编码和显式创建代理类。

2025-03-12 08:40:04 615

原创 【JavaSE】异常(Exception)

异常是一种用于描述程序错误的对象,Java 提供了Throwable类,它是所有错误和异常的超类。ThrowableError:表示程序运行时的错误,通常是严重的系统错误(如内存溢出),一般无法通过程序处理。Exception:表示程序运行时的异常,通常是由程序的错误或不当使用引起的,可以通过适当的处理来解决。Java 允许开发者创建自定义的异常类。自定义异常通常继承Exception类,或者如果是运行时异常,可以继承类。// 调用父类构造函数try {

2025-03-12 08:39:54 834

原创 【Java 学习】深度剖析 Java 多态:从向上转型到向下转型,解锁动态绑定的奥秘

多态是指同一个对象可以表现出不同的形态(行为)。在 Java 中,最常见的多态形式是通过继承或接口实现的。多态的优势在于,我们可以通过父类或接口来引用子类对象,从而灵活地选择方法的实现。编译时多态(静态多态):通过方法重载(Overloading)实现。运行时多态(动态多态):通过方法重写(Overriding)和动态绑定实现。向上转型:将子类对象赋给父类引用,通常是自动的。这是实现多态的基础,使得父类可以引用不同子类的对象。向下转型:将父类引用强制转换为子类引用。向下转型需要谨慎,避免。

2025-03-12 08:39:39 1088

原创 Java 异常处理机制:`try-catch` 详解

try-catch块:用于捕获和处理异常,确保程序不会因异常崩溃。finally块:用于清理资源,无论异常是否发生,都会执行。多重catch块:可以捕获多个不同类型的异常,保证程序的健壮性。throw和throws:用于显式抛出异常和声明可能抛出的异常。通过理解和掌握 Java 异常处理机制,能够提升代码的稳定性和用户体验,让程序在面对错误时能够优雅地处理。

2025-03-11 09:49:44 1221

原创 Java 享元模式:打造高扩展游戏角色模型,优化 MMO 游戏开发

享元模式的核心思想是:当多个对象有相同的状态时,共享这些对象的状态。内部状态和外部状态。内部状态是不会随着对象的变化而变化的,可以被多个对象共享。外部状态是随对象而变化的,每个对象可以根据自己的需求保持独立的外部状态。节省内存:对于大量相似的对象,通过共享对象的内部状态,避免了冗余的内存占用。提高性能:减少了对象的创建和垃圾回收的压力,提升了系统的响应速度。// 角色的内部状态类 - 共享部分// 角色类型,如:战士、法师等// 角色外观特征。

2025-03-11 09:49:34 587

LVI-SAM跑四个数据集的evo评价,ape和rpe

包括四个数据集的slam地图,以及evo评估

2025-03-28

LabView做的一款噪声处理系统,能够对高分贝噪声进行识别,而且可以将数据实时存放在电脑上,适用于对系统有想法但是没思路的技术人才

该系统由多个子系统构成,界面美观,操作步骤方便,系统上有文字对应,可以直接使用,能够将超过预定值的声音保存到当前文件夹,方便后续异常声音处理,可以学习

2025-02-26

机械臂关节控制python程序,直接可用

在IT行业中,机械臂是一种广泛应用的自动化设备,尤其在工业4.0和智能制造领域中扮演着重要角色。本文将深入探讨如何使用Python编程语言来控制机械臂的关节,实现正运动学和逆运动学的仿真控制。 我们需要理解机械臂的基本原理。机械臂由多个关节组成,每个关节可以围绕一个轴线旋转,形成多自由度的运动。正运动学(Forward Kinematics)是根据关节角度计算末端执行器(如抓手)在空间中的位置和姿态,而逆运动学(Inverse Kinematics)则是反过来,根据目标位置和姿态求解各关节的最佳角度。 Python作为一门高级编程语言,因其简洁明了的语法和丰富的库资源,常被用于机器人控制。在这个项目中,我们可能会用到如PyRobot、MoveIt!或Robot Operating System (ROS)等开源库。PyRobot是一个统一的Python接口,支持多种机器人平台,包括机械臂的控制。MoveIt!则是一个强大的ROS包,提供了规划、仿真和控制等功能。对于初学者,使用这些库可以大大简化编程过程。 在实际操作中,我们首先要安装必要的软件和库。这可能涉及设置ROS环境,安装

2025-01-02

快速测量近海海床承载力的可行性调研

利用浅地层剖面仪的图像星系,获取地质的力学信息,进而进行土层的承载力测算,不再需要进行力学实验,一切结果尽在文章中,可以下载阅读

2024-12-30

FAST-LIVO跑bag包5、6、7、9、四个序列的位姿估计以及slam的三维图

该资源聚焦于FAST-LIVO系统对特定数据包(即“跑bag包”)中的关键序列(第5、6、7、9序列)进行深度处理与分析的成果。FAST-LIVO,作为一个先进的算法或系统,专门设计用于在复杂且可能动态变化的环境中执行精确的三维重建与定位任务。 在这些被精选的序列中,每一帧数据都承载着丰富的空间信息,包括由相机、激光雷达等传感器捕捉到的图像与扫描数据。系统首先对这些数据进行位姿估计,即确定传感器平台在三维空间中的精确位置与朝向。这一过程对于后续构建准确且连贯的环境地图至关重要。 紧接着,利用同步定位与地图构建(SLAM)技术,FAST-LIVO系统能够实时地根据传感器数据生成三维环境图。这些三维图不仅展示了环境的物理结构,如墙壁、地面和障碍物,还精确反映了传感器在探索过程中的移动路径。 因此,该资源提供了一组宝贵的数据可视化成果,为研究人员和开发者提供了一个直观、全面的视角,以深入理解FAST-LIVO系统在复杂环境中的性能表现,以及SLAM技术在三维重建与定位方面的潜力。

2024-12-25

隧道灯光,英国标准规范

隧道灯光的英国标准在保障隧道照明质量和行车安全方面发挥着重要作用。英国在隧道照明领域拥有一套完善的标准体系,这些标准通常由相关政府机构或行业协会制定,并经过严格的技术审查和验证。 英国的隧道灯光标准注重光源的能效、灯具的耐用性以及照明系统的智能化。标准中明确规定了隧道内不同区域的照明亮度要求,以确保驾驶员在进出隧道时能够迅速适应光线变化,减少视觉疲劳和事故发生的风险。此外,标准还强调了灯具的防护等级和防眩光性能,以确保在恶劣天气或突发情况下,灯具仍能正常工作,为驾驶员提供清晰的视野。 在光源的选择上,英国的隧道灯光标准倾向于推广高效、节能的光源,如LED等。这些光源不仅具有较长的使用寿命,还能显著降低能耗,符合英国政府推行的绿色能源政策。 同时,英国的隧道灯光标准还鼓励采用智能照明控制系统,通过传感器和控制器实时监测隧道内的交通流量、环境光线等因素,自动调节照明亮度,以达到节能和舒适性的平衡。这种智能化控制系统不仅提高了照明系统的灵活性,还降低了维护成本,提升了隧道照明的整体管理水平。 综上所述,英国的隧道灯光标准在光源选择、灯具性能、照明布局和智能控制等方面都做出了详细的规定

2024-09-27

隧道灯光,国际组织标准

隧道灯光的国际标准主要由国际照明委员会(CIE)等国际组织制定和推广,这些标准在全球范围内为隧道照明的设计、安装和性能评估提供了重要的指导和参考。 CIE作为照明领域的权威国际组织,其制定的隧道照明标准具有广泛的影响力和认可度。这些标准不仅考虑了隧道照明的功能性需求,如为驾驶者提供足够的可见性和引导性,还兼顾了节能、环保和舒适性等多方面的要求。 在隧道灯光的国际标准中,通常会对光源的选择、灯具的性能、照明系统的布局和调光控制等方面进行详细的规定。例如,标准会推荐采用高效、长寿命、低能耗的光源,如LED等,并规定灯具的发光效率、光分布特性、防护等级等关键参数。同时,标准还会对隧道内不同区域的照明需求进行细分,如入口段、中间段、出口段等,以确保整个隧道内的照明效果均匀、舒适。 此外,国际组织的隧道灯光标准还注重照明系统的智能化和可维护性。例如,标准会鼓励采用智能调光系统,根据交通流量、天气条件等因素自动调节照明亮度,以达到节能和舒适性的平衡。同时,标准还会对灯具的更换、维护等提出要求,以确保照明系统的长期稳定运行。 总的来说,国际组织的隧道灯光标准为全球隧道照明的设计、安装和性能评

2024-09-27

隧道灯光规范要求,地方标准

隧道灯光地方标准的资源介绍 隧道灯光地方标准是针对特定地区隧道照明设计、安装、运行和维护所制定的地方性技术规范或标准。这些标准通常基于国家相关标准并结合地方实际情况进行制定,旨在提升隧道照明质量、保障行车安全、促进节能减排,并适应地方地形、气候、交通流量等特定条件。 资源内容概述 隧道灯光地方标准资源通常包含以下几个方面: 标准文件:正式发布的隧道灯光地方标准文件,详细规定了隧道照明的光源选择、灯具布置、照明亮度、色温、色彩、防眩光设计、节能要求、维护管理等方面的技术要求和规范。 解读材料:对标准文件的详细解读和说明,帮助理解标准的制定背景、目的、适用范围、关键条款等内容,为标准的实施提供指导。 实施案例:地方隧道照明项目的成功案例和经验分享,展示地方标准在实际应用中的效果和作用,为其他项目提供参考和借鉴。 技术支持:提供技术咨询、培训和指导服务,帮助相关单位和个人理解、掌握和应用地方标准,解决在实施过程中遇到的问题和困难。 典型地方标准介绍 以重庆市为例,其制定的《城市道路及高速公路城市段照明设计规范》(以下简称《设计规范》)中,就包含了针对隧道照明设计的专门篇章。该标准在国家

2024-09-27

运筹学电子版,最新电子版

有考研需要的,可以下载使用,适用于西南交大,北京交大运筹学

2024-09-27

03 labview soft motion for solidworks

Labview和三维软件之间的通信,通过labview控制三维模型

2024-09-27

包含了所有秋招企业信息,以及网址和岗位信息

实时更新的企业招聘动态:我们与众多知名企业保持紧密合作,确保第一时间发布其秋招公告、宣讲会日程、网申截止日期等关键信息,让求职者不错过任何一个机会。 详尽的岗位需求解析:针对每个招聘岗位,我们提供详细的职位描述、任职要求、发展前景等信息,帮助求职者根据自身情况精准定位,提高求职成功率。 全面的申请流程指导:从网申注册、简历投递、在线测评到面试准备,我们提供一站式申请流程指导,包括注意事项、常见问题解答等,让求职者轻松应对各个环节。 丰富的笔试面试经验分享:我们邀请历届优秀毕业生及企业HR分享他们的笔试面试经验,涵盖题型分析、解题技巧、面试常见问题及应对策略等,助力求职者提前准备,信心满满地迎接挑战。 个性化求职建议:根据求职者的专业背景、职业规划及兴趣爱好,我们提供个性化的求职建议,包括行业分析、职业规划路径、简历优化技巧等,帮助求职者找到最适合自己的职业发展方向。

2024-09-27

05 深入LabVIEWMathScript

LabVIEW MathScript 是 National Instruments(NI)为 LabVIEW 环境提供的一个强大的数学脚本工具,它允许用户在 LabVIEW 图形化编程环境中直接编写和执行 MATLAB 兼容的代码。MathScript 极大地扩展了 LabVIEW 的数据处理和分析能力,使得工程师和科学家能够更加灵活、高效地解决复杂的数学问题。 核心特性: MATLAB 兼容性:MathScript 提供了与 MATLAB 高度相似的语法和功能,使得熟悉 MATLAB 的用户能够轻松上手,同时利用 LabVIEW 的实时性和图形化界面优势。 集成开发环境:MathScript 编辑器内置于 LabVIEW 中,提供了代码高亮、自动完成、错误检查等现代 IDE 功能,使代码编写和调试更加便捷。 高性能计算:MathScript 利用了 NI 的多核处理器优化技术和并行计算库,能够高效地执行大规模数值计算和数据处理任务。

2024-09-27

LabVIEW应用资源名称:工业自动化生产线监控系统

工业自动化生产线监控系统是一个基于LabVIEW开发的强大应用资源,它集成了实时监控、数据采集、分析与处理、故障诊断及报警通知等多种功能于一体,专为提高现代工业生产线的自动化水平和生产效率而设计。 该系统通过LabVIEW的图形化编程环境,能够轻松接入各类传感器、执行器以及PLC(可编程逻辑控制器)等工业自动化设备,实现数据的实时采集与传输。用户可以通过直观的界面监控生产线上各环节的运行状态,包括生产速度、温度、压力、流量等关键参数,确保生产过程的稳定性和可控性。 在数据处理方面,该系统支持数据的实时分析、趋势预测和故障预警。通过内置的算法库,系统能够自动识别生产过程中的异常情况,如设备故障、产品质量问题等,并立即触发报警机制,通知相关人员及时处理。此外,系统还能生成详细的生产报告和数据分析图表,为生产决策提供有力支持。 工业自动化生产线监控系统的应用,不仅显著提高了生产线的自动化程度和运行效率,还降低了人力成本和操作风险。它帮助企业实现了生产过程的智能化管理,提高了产品质量和市场竞争力。同时,该系统还具有良好的可扩展性和灵活性,能够适应不同行业、不同规模生产线的需求,为企业的发

2024-09-27

萤石云API资源提供了一系列强大的功能,主要用于与萤石云平台进行交互,实现设备控制、数据查询和管理等操作

主要功能概述: 云录制项目管理:用户可以通过API接口创建、删除云录制项目,并对其进行分页查询。这些操作使得用户能够灵活管理云端的视频录制内容,满足不同的监控需求。 视频回放与转码:API提供了视频回放转码录制存储和预约视频转码录制存储的功能,用户可以方便地实现视频的转码处理和存储,以便后续查看和分析。 设备资源管理:通过API,用户可以分页获取账号下的资源列表及资源基本信息,包括设备序列号、资源类型、设备名称等。这为设备的远程管理和监控提供了极大的便利。 设备固件升级管理:萤石云API还支持查询设备当前固件版本、查询设备可用升级包列表以及触发设备升级等操作。这使得用户可以及时获取设备固件更新,保持设备的最新状态,提高系统的安全 萤石云API资源是萤石云平台提供的一套开放接口,旨在为用户提供高效、便捷的设备管理和监控服务。通过这套API资源,用户可以实现云录制项目的灵活管理、视频的回放与转码、设备资源的远程查询和固件升级等操作。这些功能不仅提高了用户的工作效率,还增强了系统的安全性和可维护性。萤石云API资源以其丰富的功能和易用性,成为众多企业和个人用户进行设备监控和管理的首选工具。

2024-09-27

将激光点云显示在网页上的代码

通过修改ip以及激光点云的topic,可以将点云显示在网页端,利于后续的点云显示,解决了点云不能再网页端显示的难题,需要可以自行下载

2024-09-27

包含kitti序列数据集的真值,00-09序列

在自动驾驶技术的迅猛发展中,精确的环境感知是不可或缺的一环。KITTI数据集,作为自动驾驶领域公认的权威数据集之一,其提供的真实世界场景数据为研究者们提供了宝贵的实验素材。而我所持有的这10个序列的真值文件,更是KITTI数据集中的精华所在。 这些真值文件不仅包含了场景中所有动态和静态物体的精确位置信息,如车辆、行人、自行车等,还详细记录了它们的运动轨迹、速度、加速度等动态参数。这些数据对于验证和评估自动驾驶系统的感知算法、跟踪算法以及路径规划算法等具有至关重要的作用。 通过下载并使用这些真值文件,研究者们可以更加准确地评估自己的算法在复杂交通环境中的表现,发现潜在的问题并进行优化。同时,这些真值文件也为算法的比较和基准测试提供了统一的标准,促进了自动驾驶领域的技术交流和进步。 我深知这些数据的价值,因此已经将它们整理得井井有条,并提供了便捷的下载链接。只需简单几步操作,您就能将这些宝贵的资源收入囊中,为您的自动驾驶研究项目注入新的活力。但请务必注意,使用这些数据时需严格遵守KITTI数据集的许可协议和相关法律法规,确保研究的合法性和合规性。

2024-09-26

HDL-GRAPH-SLAM跑序列9的结果.7z

包括APE,rpe的评价效果图,以及对应的SLAM图,需要的可以取

2024-08-28

A-LOAM算法跑序列01的EVO评价

包括APE,rpe的评价效果图,以及对应的SLAM图,需要的可以取

2024-08-28

标定需要的棋盘格,所有规格都有,文件为pdf,直接打印

标定棋盘格的类型,种类多,整理好了现成的棋盘格可供大家下载,使用,直接打印即可标定相机,激光雷达,或者多传感器联合标定

2024-08-28

多传感器SLAM相关的解读以及激光SLAM、视觉SLAM以及激光雷达视觉联合SLAM的文章资料的解读

收集整理了单一传感器、多传感器融合的各个SLAM的论文以及代码,可以直接使用,不用再次花费时间收集。

2024-08-27

机械臂控制的代码以及相关说明书

机械臂完整的操作界面,包含动力学以及运动学

2024-01-29

步进电机调试助手,帮助对电机进行串口控制

年度报告

2024-01-29

echars和数据库相连,实时显示数据

python与mysql基础,与数据库相连,实时显示数据图

2024-01-29

有关于机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统 因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 有关说明书

机械臂的相关说明书,可以观看学习

2024-01-29

Autoware point pliier文件,三维目标检测必备,pointpillars的模型

在/home/mario/autoware.ai/src/autoware/core_perception/lidar_point_pillars/CMakeLists.txt 位置,在CMakeLists.txt文件中添加如下内容,添加还有yu注释的内容:在它的launch文件中将pointpillars的模型(模型下载)位置绝对路径添加进去,launch文件位置如下

2024-01-29

车道线检测源码,实时检测车道线,根据自己的需要更换数据源

车道线检测源码,实时检测车道线,根据自己的需要更换数据源

2023-06-30

车道线检测源码,实时检测车道线,根据自己的需要更换数据源

PYTHON写的车道线检测代码,里面可以进行车道线检测,有需要可以下载,是完全可以使用的

2023-06-30

实习全部资源,可以借鉴参考

实习是人一生中最大的事情,怎么写好实习是所有本科生面临的难题,在这个两难的时刻,为了对广大实习生有一个好的借鉴,写了一个有关于交通方面实习的报告,有相关交通行业的实习生都可以借鉴使用,帮助你们解决不会写实习报告的难题,里面资源丰富,下载之后不会吃亏,保准有用。

2023-06-12

fast-lio的bag包

这是一个用于定位于构图算法Fast_lio的数据包

2023-04-21

这一款能够根据设定的时间录制视频

这一款能够根据设定的时间录制视频,到了设定的时间之后,自动保存视频,保存的名字也是当时的日期 ,年月日和时分秒

2023-02-24

录制网页指定区域的屏幕

可以实现录制的功能

2023-02-18

里面主要包括Labview写的三个系统,温度报警系统、声音报警系统和成绩分析系统

labview的版本最好用2020版本的,直接载入文件就可以运行

2022-10-11

一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统,汽车能够根据和前车的距离实现加减速,可以根据左右车的车距实现左转和右转

一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统,汽车能够根据和前车的距离实现加减速,可以根据左右车的车距实现左转和右转,自己设定左右车距,和与前车的安全距离,当智能车达到设定的极限值时候,可以实现加减速和左右转,保证自动驾驶车辆的安全,传感器用的是红外测距传感器。

2022-07-28

ztree制作的一个机器人列表

用zTREE做的一款机器人隧道列表,主要的功能是展开机器人列表,当机器人太多时,可以用这个功能,关闭机器人列表,还有查找机器人,可以选中对应的机器人,出现,不同机器人对应的仿真界面,改资源已经实现了差不多的功能,只要在div里面加入自己的仿真就可以使用

2022-04-19

有24种颜色的日历,可以根据需要下载

一款样式和颜色功能齐全的日历,有需要可以取

2022-04-18

一款高大上的时间和日期的模板,适用于网页

网页时间显示,适用于网页开发,显示时间

2022-04-18

网页html5版仿真巡检机器人,设置巡检起点终点和巡检日期

下载了绝对不亏,直接可以运行。一款用于网页版巡检的页面,可以根据自己的需求选定目标点和起点,我的页面设置的巡检的起点只有一个,可以根据需要选定不同的起点,重点我有三个,分别是中间位置、第三个位置和最后的位置。和实际相符,主要可以和自己的硬件机器人联合,仿真到自己想要的效果,最后集成到自己的页面上。设置自己想要巡检的开始时间和结束的时间,在规定的时间段里面,来回巡检,直到到达自己设置的时间点,机器人停止巡检回到自己原来的位置,下载就可以直接使用,里面还可以开发自己的东西,如果相加需要的功能,可以在这个基础上进行开发,我的页面没有加年月日,后面开发可以加上年月日,这个比较简单,可以直接在我的基础上加上连月日,设置巡检次数。每周都可以设置。

2022-04-18

主要用于课程设计,一份完美的Vissim十字路口仿真图,包括原模型,路网图,和数据图

主要用于交通工程设计,里面的文件都有,是本人一步一步画出来的,有需要的可以自己下载,主要是用来课程设计和一些3D模型

2022-04-08

sumo资源可用的插件

sumo资源可用的插件

2022-04-01

一款训练反应能力的机器人play

1.6是最好的,建议1.6

2022-04-01

空空如也

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